Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовОк.docx
Скачиваний:
9
Добавлен:
23.11.2018
Размер:
1.83 Mб
Скачать

1 Цель работы

Целью данного курсового проекта является проектирование системы стабилизации воздушного судна по углу тангажа. Получение передаточных функций летательного аппарата и системы стабилизации, постоянных, коэффициентов. Анализ проектируемой системы на устойчивость.

2 Задание на курсовой проект

Заданы следующие коэффициенты в уравнениях движения самолёта:

a1 = 0.86 1/с; = 0.16 1/с; a2 = 6.54 1/с; a3 = 11.7 1/с2; a4 = 0.57 1/с; a5 = 0;

Полёт проходит на высоте H=6000 м, со скоростью V=190 м/с.

Тип воздушного судна ЛСС (лёгкий сверхзвуковой самолёт).

Для проектирования рулевой машины задано:

Отклонение руля -40 +30 град.

Максимальная скорость отклонения руля 95 град/с.

Давление напорной магистрали pН=50∙106 Па.

Коэффициент шарнирного момента KШ = 620 Нм.

В гидравлической системе используется смесь масла и спирта в пропорции 1:1, плотность смеси ρ ≈ 0.9 кг/м3.

3 Формирование и анализ модели ла (воздушного судна)

Уравнения движения воздушного судна:

OX: , (1)

OY: , (2)

OZ: , (3)

. (4)

X и P являются функциями:, . Уравнения в линеаризованном виде:

, (5)

, (6)

. (7)

(8)

Требуется решить систему уравнений (6), (7), (8) относительно υ и α, операторным методом:

,

, (9)

. (10)

Составив определители находится решение:

,

; .

Каждое решение представляется как сумму нескольких ПФ, помноженных на соответствующее входное воздействие.

Требуемые передаточные функции:

;;;;;;;;;.

На основе решения системы уравнений может быть составлена матрица передаточных функций.

; .

Рассматриваются отдельные передаточные функции, приведённые к виду , где:

,

,

.

Если коэффициенты при передаточных функциях отрицательные, они могут быть записаны с положительным знаком, и их знак будет учтён при составлении модели. Передаточные функции модели воздушного судна следующие:

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

.

На рисунках 1 – 7 показаны амплитудно – фазовые логорифмические характеристики для передаточных функций по углам тангажа, наклона траектории и скоростей изменений этих углов, переходные процессы для скоростей изменения углов, при входном возмущении, заданном углом отклонения руля.

Некоторые переходные процессы не устанавливаются. У устойчивых процессов недопустимо перерегулирование. Система нуждается в дополнительной коррекции.