- •Введение
- •1 Эксплуатация скважин штанговыми насосами
- •1.1 Обзор конструкций приводов шгн
- •1.1.1 Основные элементы шсну на базе станка-качалки
- •1.1.2 Приводы скважинного штангового насоса
- •1.2. Скважинные штанговые насосы
- •1.3. Транспортировка и хранение насосов
- •2. Законы распределения случайных величин, применяемые в теории надежности
- •2.1. Нормальный закон распределения
- •2.2. Закон распределения Вейбулла
- •2.3. Экспоненциальный (показательный) закон распределения
- •3. Обработка информации о надежности буровых и нефтегазопромысловых машин
- •3.1. Особенности сбора статистической информации для, оценки показателей надежности
- •3.2. Построение статистического ряда информации
- •3.3. Анализ резко выделяющихся значений с целью проверки возможности оставления или исключения таких данных из рассмотрения
- •3.4. Построение графиков статистических функций распределения показателя надежности
- •3.5. Расчет планирования сроков ремонта машин
- •4. Выводы и пути совершенствования системы эксплуатации и ремонта расчетного оборудования
- •Литература
2. Законы распределения случайных величин, применяемые в теории надежности
2.1. Нормальный закон распределения
Нормальный закон распределения применяют при изучении постепенных отказов, износа, при исследовании процессов на изменение которых влияет большое число факторов. К нормальному близки распределения значений наработки на отказ большинство изнашивавших деталей машин. Часто нормальный закон распределения используют при определении суммарной наработки восстанавливаемых изделий до капитального ремонта, времени восстановления ремонтируемых изделий, наработки до отказа невосстанавливаемых изделий.
Дифференциальная функция или плотность вероятности нормального распределения
, (1)
где - основание натурального логарифма; - среднее значение показателя надежности; - среднее квадратичное отклонение.
Интегральная функция нормального распределения
. (2)
Вероятность того, что случайная величина при нормальном законе распределения примет значение в пределах от до равна
. (3)
Функцию называют функцией Лапласа или интегралом вероятностей.
, (4)
где ; .
Для отрицательных значений аргумента .
Рисунок 1. Графики функций для нормального распределения
- дифференциальная функция распределения (плотность распределения), - интегральная функция распределения (интегральная функция «отказности»), - обратная интегральная функция распределения (интегральная функция «безотказности»),
- функция интенсивности (интенсивность отказов).
2.2. Закон распределения Вейбулла
Закон распределения Вейбулла - один из самых распространенных в теории надежности. Этому закону следует усталостная долговечность деталей, наработка до отказа невосстанавливаемых изделий. С помощью распределения Вейбулла можно описывать разнообразные причины отказов: усталостные, внезапные и постепенные. Закону распределения Вейбупла подчиняются отказы коробок скоростей, буровых лебедок, забойных двигателей, тракторов.
Дифференциальная функция , интегральная функция распределения и функция «безотказности» при распределении Вейбулла имеет вид
, (5)
, (6)
, (7)
где и - параметры распределения Вейбулла.
Параметр можно определить в зависимости от коэффициента вариации по таблице. Параметр находится из выражения
или , (8)
где и - коэффициенты, определяемые при известном коэффициенте вариации по той же таблице.
При распределение Вейбулла переходит в экспоненциальное, а при - близко к нормальному. Поэтому распределение Вейбулла является очень гибким законом и широко применяется в теории надёжности.
Рисунок 2. Графики функций ,, и
для распределения Вейбулла
2.3. Экспоненциальный (показательный) закон распределения
Несмотря на то, что экспоненциальный закон является частным случаем распределения Вейбулла, из-за его широкого распространения в теории надёжности ознакомимся с ним поподробнее.
Экспоненциальный закон распределения применим к изделиям, прошедшим предварительную приработку. Это распределение используется также при анализе внезапных отказов. Отказы буровых насосов, горных машин подчиняются экспоненциальному распределение.
Функция плотности экспоненциального распределения
, (9)
где - параметр распределения, .
Интегральная функция экспоненциального распределения
. (10)
Математическое ожидание при экспоненциальном распределении
. (11)
Коэффициент вариации для экспоненциального распределения случайной величины .
В связи с простотой, выражений (9), (10) и (11) экспоненциальный закон охотно, иногда необоснованно, применяют для расчета показателей надежности механических систем.
Рисунок 3. Графики функций , , и
для экспотенциального распределения