Корректирующие
(Стабелизирующие)
цепи
ψ
y
Ц2
Селекторные
импульсы
Двигатель
угла
места
Фазовый
детектор
Усилитель мощности
Eϕ
Ц1
Антенна
Принятые
сигналы
0 X Канал угла места
Eβ
Детектор
Огибающей
Усилительный
фильтр
Приёмник
Д К Р
Генератор
Опорного
Напряжения
Канал азимута
Двигатель
Азимута
Фазовый
Детектор
Усилитель мощности
Корректирующие
(Стабелизирующие)
цепи
Рис. 2. Функциональная схема системы АСН.
При нахождении цели на оси конуса (Ц1) отраженные сигналы на выходе приемника имеют постоянную амплитуду, а при смещении цели относительно оси параболоида (Ц2) на угол её амплитуды отраженных импульсов будут промодулированы приблизительно по синусоидальному закону с частотой вращения диаграммы направленности.
Чтобы цель Ц2 оказалась на равносигнальной линии, необходимо ось вращения повернуть в горизонтальной плоскости на угол εβ, а в наклонной плоскости — на угол εφ. Разложение сигнала ошибки ε на составляющие по азимуту и углу места осуществляется фазовыми детекторами при помощи опорных напряжений. Таким образом, система АСН должна включать две следящие системы, для слежения по азимуту и углу места.
Выходные сигналы приемника проходят через детектор огибающей, усилитель и полосовой фильтр с центральной частотой Ω, равной частоте вращения диаграммы направленности. Фильтр служит для выделения первой гармоники сигнала, поступающего с детектора. Затем сигнал рассогласования подается на фазовые детекторы канала азимута и угла места.
Генератор опорного напряжения (ГОН) связан с двигателем конического развертывания (ДКР). Очень часто ГОН выполняется так, что на его выходе создается два напряжения прямоугольной или синусоидальной формы, сдвинутые по фазе на угол .
Выходные напряжения с фазовых детекторов подаются на вход следящих систем канала азимута и угла места. Каждая система включает усилитель мощности, корректирующие и стабилизирующие цепи и приводные двигатели. Последние осуществляют такой поворот антенны по азимуту и углу места, чтобы ось параболоида была с необходимой точностью направлена на цель Ц2.
Коррекция такой системы осуществляется при помощи последовательных корректирующих цепей или гибкой обратной связи, охватывающей двигатель и усилитель мощности.
На специальный канал приемника (канал автосопровождения) подаются селекторные импульсы, при помощи которых из всех поступающих на приемник сигналов выделяется только сигнал выбранной для сопровождения цели.
Основными показателями качества систем АСН являются:
-
точность определения угловых координат;
-
дальность точного определения координат.
При ширине диаграммы направленности в обеих плоскостях около 4° точность определения угловых координат колеблется от 4 до 8'; при ширине диаграммы направленности около 5° — от 6 до 14'.
Дальность точного определения координат такая же, как и для систем АСД.
Система автоматического сопровождения по дальности с использованием ЭВМ 12.1.4.
Сопряжение РЛС с электронной вычислительной машиной (ЭВМ) применяется для автоматического сопровождения большого количества целей.
Принцип действия системы автоматического сопровождения по дальности с использованием ЭВМ иллюстрируется блок-схемой, изображенной на рис. 3.
Импульсы
сброса
Пусковые
импульсы
Генератор
селекторных
импульсов
Дифферен-
цирующая
цепочка