- •1 Загальні положення про земляні споруди та машини для земляних робіт
- •1.1 Відомості про земляні споруди
- •1.2 Призначення й загальний устрій одноківшових екскаваторів
- •2 Загальні положення з розрахунку, проектуваннЯ та визначеннЯ мас і лінійних розмірів одноківшевих екскаваторів
- •3 Розрахунок зусиль копання одноківшевого екскаватора за методикою кнтуба
- •4 Розрахунок приводів піднімального і напірного механізмів прямої механічної лопати
- •4.1 Визначення навантажень на піднімальний та напірний механізми
- •4.2 Визначення середньозваженої потужності двигунів піднімального та напірного механізмів прямої механічної лопати
- •5 Розрахунок навантажень і потужності тягового і піднімального механізмів драглайна
- •5.1 Визначення навантажень на піднімальний і тяговий канати
- •5.2 Розрахунок середньозваженої потужності двигунів тягового та піднімального механізмів драглайна
- •5.3 Розрахунок канатів
- •5.4 Розрахунок барабана
- •6 Розрахунок продуктивності одноківшевого екскаватора
- •7 Тематика контрольних робіт та рекомендації до їх виконання
- •8 Приклад виконання контрольної роботи
- •4.3 Розрахунок канатів
- •4.4 Розрахунок барабана
- •Література
- •Додатки Додаток а Довідкові таблиці
- •Додаток б
- •216/2007. Підп. До друку Формат 60х84/16.
- •84313, М. Краматорськ, вул. Шкадінова, 72
4.3 Розрахунок канатів
Зусилля в підйомному канаті при відриві вантаженого ківша від вибою визначаємо за формулою:
кН.
Піднімальні канати розраховуємо за стопорним зусиллям.
При двоканатному підйомі зусилля в одному канаті визначаємо за формулою
кН.
Розривне зусилля каната
кН,
де – коефіцієнт запасу міцності канату, для канатів механізму підйому , 2.
З умови вибираємо канат 1 і зводимо його характеристику до таблиці 3.
Таблиця 3 – Характеристика канатів
Тип і марка канату |
Діаметр канату, мм |
Розривне зусилля, кН |
Коефіцієнт запасу міцності |
Співвідношення
|
57-Г-В-Л-О-Н-170 ГОСТ 7669-69 |
57 |
1927,67 |
4 |
32 |
4.4 Розрахунок барабана
Визначаємо діаметр барабана:
мм.
З рекомендованого ряду беремо мм.
Розрахунок канатоємності та довжини каната виконуємо з урахуванням довжини стріли і параметрів вибою. Так як в робочому устаткуванні драглайна в механізмах підйому ковша не застосовують поліспасти, то максимальну довжину каната, намотуваного на барабан підйомної лебідки, визначаємо за формулою
мм,
де – коефіцієнт, який враховує збільшення довжини каната при закиданні ковша на кут ;
– довжина стріли, за вихідними даними м;
– кут установки стріли, за рекомендованими значеннями , 4;
– кут нахилу поверхні копання, за рекомендованими значеннями , , 4.
Кількість робочих витків на барабані:
.
Кількість запасних витків 4.
Довжина нарізаної частини барабана:
мм,
де – крок нарізки барабана,
мм.
Крок нарізки барабана призначаємо мм.
Рисунок 13 – Розрахункова схема барабана
Товщина стінки барабана:
м,
де – стопорний момент двигуна, визначаємо за формулою 3
кН;
– коефіцієнт динамічності, з рекомендованих значень 4 беремо ;
– допустимі напруження стискання матеріалу, для сталі 35 ГОСТ 1050 – 88 МПа, 6.
Беремо товщину стінки барабана мм.
5 Перевірні розрахунки механізму піднімання драглайна
5.1 Розрахунок стінки барабана на зминання
Визначаємо відношення довжини нарізної частини барабана до його діаметра
.
Так як умова стійкості не виконується, виконуємо розрахунок стінки барабана на стискання.
Рисунок 14 – Розрахункова схема барабана
Під дією тиску (рис. 14) в оболонці барабана виникають зовнішні та внутрішні напруження. Величину цих напружень можна записати за допомогою формул Ляме:
;
,
де , – зовнішній і внутрішній тиск на оболонку барабана;
, – зовнішній та внутрішній діаметри барабана.
Беремо ; . Виходячи з цього, визначимо найбільші напруження та з урахуванням , так як .
.
Визначимо величину тиску . Для цього із обичайки барабана, яку охоплює канат, відокремимо одне кільце канату з кроком . Припустимо . Розглянемо умову рівноваги півкільця канату на виділеному кільці барабана (рис. 4.5).
Рисунок 15 – Розрахункова схема барабана
Виділимо на відстані кута від осі елементарний кут і розглянемо площадку обичайки з центральним кутом (рис. 16).
Рисунок 16 – Елементарна площадка обичайки барабана
Визначимо рівнодіючу силу на елементарній площадці :
;
;
.
Спроеціюємо всі рівнодіючі на вісь і проінтегруємо їх. Рівняння рівноваги півкільця канату має вигляд:
;
;
.
Для визначення найбільших напружень підставляємо до відповідної формули, знак « – » в якій означає деформацію стискання.
.
Беремо ; . Тоді формули для визначення напружень стискання має вигляд:
МПа.
Згідно з , – умова виконується.
5.2 Розрахунок осі барабана
На підставі креслення установки лівого барабана складаємо розрахункову схему навантаження осі барабана, де кН (рис. 17).
Визначаємо реакції в опорах:
Н.
Н.
Рисунок 17 – Розрахункова схема навантаження осі барабана
Визначаємо згинальні моменти в розрахункових перерізах:
Н·м.
Н·м.
За відомим згинальним моментом визначаємо діаметр осі за приблизною формулою 10
м,
де – усереднене значення допустимих напружень, для легованих сталей беремо МПа 10.
Беремо діаметр осі мм.
Визначаємо напруження згинання:
МПа,
де – момент опору перерізу,
м3;
За визначеними напруженнями згинання з умови вибираємо матеріал для осі – сталь 40Х ГОСТ 4543 – 71 із , 6.
Визначаємо фактичний запас міцності осі в небезпечному перерізі:
,
де – запаси міцності за нормальними і дотичними напруженнями,
;
,
де – межі витривалості стандартних зразків при симетричному згинанні та крученні, [6];
– ефективні коефіцієнти концентрації напружень при згинанні й крученні;
;
,
де – ефективні коефіцієнти концентрації напружень для осей з галтельним переходом, [10];
– коефіцієнт якості поверхні, беремо 10;
– масштабний фактор, який обирається в залежності від діаметра перерізу осі 10;
– амплітуди номінальних напружень циклу при згинанні й крученні,
МПа;
МПа;
– коефіцієнти чутливості матеріалу до асиметрії циклу напружень при згинанні та крученні;
– середні значення номінальних напружень; так як напруження в осі змінюються за симетричним циклом, то .
– допустиме значення коефіцієнта запасу міцності, 10.
1,02 1,5 – умова не виконується, тому виберемо інший матеріал для осі – сталь 30ХГСА ГОСТ 4543 – 71 із . Тоді
;
.
– умова виконується.
5.3 Розрахунок продуктивності екскаватора
До основних факторів, які впливають на продуктивність екскаватора, належать труднощі розробки гірської маси, що оцінюється категорією породи та її станом; параметри вибою, що впливають на ступінь наповнення ківша; технічні дані, стан і конструктивно-виробнича надійність екскаватора; кваліфікація машиніста; організація робіт, що залежить від достатньої кількості транспортних засобів, стану доріг і т. д.
Паспортна (теоретична) годинна продуктивність:
м3/г,
де – конструктивно-розрахункова кількість циклів за хвилину,
,
де – тривалість циклу, за вихідними даними с.
Годинна технічна продуктивність:
м3/г,
де – коефіцієнт, який враховує вплив категорії породи на тривалість циклу, беремо з рекомендованих значень 5;
– коефіцієнт, який враховує вплив параметрів вибою на тривалість циклу,
,
де – коефіцієнт наповнення ківша,
.
Експлуатаційна змінна продуктивність:
м3/зміна,
де – тривалість зміни, приймаємо г;
– коефіцієнт використання екскаватора за часом,
,
де – час простою екскаватора за зміну, беремо г;
– технічна продуктивність екскаватора з урахуванням параметрів вибою,
м3/г.
Добова експлуатаційна продуктивність:
м3/доб.
Річна продуктивність екскаватора:
м3/р,
де – кількість робочих днів на рік,
день,
де – кількість днів на рік, днів;
– кількість святкових днів на рік, днів;
– кількість змушених днів-простоїв на рік, днів;
– кількість днів, необхідних для ремонтів машини, днів;
– кількість вихідних днів на рік, дня.