1.1. Основи побудови машин і механізмів.

1.1.1. Приклад 1. Виконати структурний аналіз механізму поперечно стругального верстату, зображеного на рис.1. За початкову ланку прийняти кривошип 1.

Розв’язок.

У склад механізму входить п’ять рухомих ланок (n=5) і сім кінематичних пар А(0,1), В(1,2), В(2,3), С(3,0), D(3,4), Е(4,5), Е(5,0). Це пари V класу, нижчі (Р₅=Р_н=7).

Пари В(2,3), Е(5,0) – поступальні, решта – обертальні.

Рис.1 Рис. 2

Ступінь вільності механізму W=3n – 2P_H – P_b = 3∙5 - 2∙7 – 0 = 1. У цьому механізмі повинна бути одна початкова ланка (кривошип 1), яка разом із стояком Ø утворює механізм І класу. Кінематичний ланцюг, який залишився, складається із чотирьох ланок (2, 3, 4, 5) і може бути розбитий на два інших ланцюги 2-3 і 4-5, ступінь вільності яких W=0(Рис.2). Це будуть відповідно група Ассура 2^го класу 2^го порядку 3^го виду (оПо) та 2^го класу 2^го порядку 2^го виду (ооп). У цілому механізм ІІ класу.

Формула будови механізму:

Механізм =механізм І класу (0,1) +ОПО(2,3)+ООП(4,5)

1.1.2. Задачі для самостійної роботи

Номер задачі дорівнює порядковому номеру студента в списку групи.

Задачі 1. – 22. Для плоских механізмів, які наведені нижче, виконати структурний аналіз, тобто:

Обчислити кількість рухомих ланок механізму.
Визначити клас кінематичних пар і обчислити їх кількість.
Обчислити ступінь вільності механізму.
Розбити механізм на структурні групи, визначити їх клас, порядок і вид.
Записати будову механізму.
Визначити клас механізму.

Задача 1.Структурний Механізм пресу	Задача 2 Структурний Механізм пресу


Задача 3 Структурний Механізм пресу	Задача 4 Структурний Механізм пресу

Задача 5 Структурний Механізм пресу	Задача 6 Структурний Механізм пресу

Задача 7 Структурний Механізм пресу	Задача 8 Структурний Механізм пресу
Задача. 9 Ковальський молот	Задача. 10 Чушко лом 8