Применение системы автоматизированных расчётов при выполнении курсовых работ

Система автоматизированных расчётов курсового проекта (САРКП) по теории механизмов разработана как система, обладающая достаточно развитым аппаратом диалога и обеспечивающая: удобный, понятный и простой диалог; простой ввод исходных данных с возможностью исправления ошибок ввода;быструю и удобную корректировку исходных данных; контроль знаний студента по разделам курса, связанным с использованием программ вычислений.

Под проектом понимают совокупность проектных документов, выполненных в заданной форме в соответствии с установленным перечнем,необходимых для создания в заданных условиях объекта проектирования с заданными характеристиками, свойствами, взаимодействием между его частями.

Задания по проектированию — это описание объекта проектирования в заданной форме, содержащее необходимую для проектирования информацию о назначении объекта, его действий и основных его параметрах.

Проектные процедуры при выполнении процесса проектирования содержат совокупность алгоритмов и проектных операций, в том числе и типовых проектных решений. Эти проектные процедуры могут выполняться либо как не автоматизированные, либо с использованием систем автоматизированного проектирования (САПР). Совокупность предписаний, необходимых для выполнения проектирования, называют алгоритмом функционирования САПР. Автоматизированное проектирование (АП) имеет техническое, математическое, программное, информационное, методическое и организационное обеспечение. В рамках проекта ОПМ1 наибольшее внимание уделяется математическому обеспечению АП — совокупности математических моделей и алгоритмов проектирования, представленных в заданной форме, и программному обеспечению АП — совокупности машинных программ, представленных в заданной форме. Информационное обеспечение АП содержит совокупность сведений, необходимых пользователю САПР.

Такой подход позволяет создать программу, готовую к выполнению, и хранить её на магнитном диске. Пользователь при расчёте конкретных параметров машинного агрегата использует конкретные рабочие подпрограммы для соответствующего механизма.

Обращение к подпрограммам осуществляется с помощью соответствующих операторов. Каждая подпрограмма имеет имя (идентификатор) и список формальных параметров. Идентификаторы подпрограмм отображают этап проектирования, вид проектируемого механизма и его структурные особенности, параметры синтеза и целевые функции.

В САРКП предусмотрены следующие этапы проектирования машины:синтез механизма по заданным условиям и ограничениям (присваивается имя S); определение передаточных функций (имя A); расчёт параметров динамической модели (имя D); определение закона движения механизма (имя W); определение сил в кинематических парах механизма при плоском движении звеньев (имя P); определение износа элементов кинематических пар (имя Q); исследование влияния внешних воздействий и синтез виброзащитной системы машины (имя U);оптимизация параметров механизма машины или конструкции (имя V).

Подпрограммы для отдельных этапов проектирования конкретизируются по видам механизмов: рычажные (R), кулачковые (K), зубчатые передачи (S), планетарные механизмы (P), манипуляторы (M). Наиболее распространенные схемы механизмов имеют цифровые символы. Например, для рычажных механизмов приняты следующие обозначения: четырёхзвенник шарнирный (10), кривошипно-ползунный (20), кулисный (30), тангенсный (40), синусный (50). Шестизвенные рычажные механизмы имеют обозначения, соответствующие порядку присоединения двухповодковых групп. Вторая цифра (0) в шифрах таких механизмов заменяется на номер группы. Например: R12 — первой присоединена двухповодковая группа с тремя вращательными парами, а второй — группа, у которой две пары вращательные и одна внешняя пара — поступательная. Механизм R21 имеет обратный порядок присоединения двухповодковых групп.

Шестизвенные кулисно-ползунные механизмы имеют имя или R34, или R32. Идентификатор подпрограммы представляет собой последовательность букв и цифр в пределах до шести символов.

Позиции 5 и 6 в имени подпрограммы отводятся для обозначения параметров синтеза, режима работы, методов оптимизации целевых функций при проектировании или исследовании механизмов.

Рассмотрим несколько примеров идентификации подпрограмм:

AR2010 — подпрограмма определения передаточных функций (А) кривошипно-ползунного (R20) механизма, размеры которого определенны по заданным положениям входного и выходного звеньев (10).

SS11 — подпрограмма расчётов проектируемой (S) зубчатой передачи (S) при вписывании в заданное межосевое расстояние (11).

AR3400 — подпрограмма определения передаточных функций (А) шестизвенного кулисно-ползунного механизма (R34) при заданныз размеров звеньев (00).

Идентификаторы первым символом имеют букву, соответствующую этапу проектирования, а вторым символом — букву, относящуюся к виду механизма. При разработке иных подпрограмм разработчик может выбирать выбирать идентификатор по своему усмотрению, но он не должен совпадать со служебными словами; первым символом в последовательности должна быть буква.

165