
- •Определители
- •Свойства определителя:
- •Обратная матрица
- •Правило вычисления обратной матрицы:
- •Решение систем линейных алгебраических уравнений
- •Решение однородных систем
- •Элементы векторной алгебры Векторы
- •Линейные операции над векторами
- •Сумма векторов
- •Разность векторов
- •Умножение вектора на число
- •Проекция вектора на ось
- •Свойства проекций:
- •Линейные операции над векторами, заданными в координатной форме:
- •Представление вектора в декартовой системе координат
- •Направляющие косинусы вектора
- •Координаты точки, радиус-вектор точки
- •Деление отрезка в данном отношении
- •Произведения векторов Скалярное произведение векторов и его свойства
- •Свойства скалярного произведения
- •Выражение скалярного произведения через координаты сомножителей
- •Некоторые приложения скалярного произведения
- •Векторное произведение и его свойства
- •Свойства векторного произведения
- •Выражение векторного произведения через координаты сомножителей
- •Приложения векторного произведения
- •Смешанное произведение векторов
- •Свойства смешанного произведения
- •Выражение смешанного произведения через координаты сомножителей
- •Приложения смешанного произведения
- •Прямая на плоскости Линия на плоскости
- •Общее уравнение прямой линии на плоскости
- •Прямая, проходящая через точку, перпендикулярно данному вектору
- •Прямая, проходящая через точку, параллельно данному вектору
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •Уравнение прямой в отрезках
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Прямая, проходящая через точку, в данном направлении
- •Угол между прямыми
- •Точка пересечения прямых
- •Расстояние от точки до прямой
- •Проекция точки на прямую
- •Плоскость Общее уравнение плоскости
- •Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
- •Особенности в расположении плоскостей
- •Уравнение плоскости, проходящей через данную точку, параллельно двум неколлинеарным векторам
- •Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •Уравнение плоскости в отрезках
- •Основные задачи
- •Прямая линия в пространстве Общее уравнение прямой
- •Уравнение прямой, проходящей через заданную точку, перпендикулярно данной плоскости
- •Перевод уравнения прямой из канонического вида в параметрический
- •Перевод уравнения прямой из общего вида в канонический
- •Угол между прямыми в пространстве
- •Взаимное расположение прямых в пространстве
- •Угол между прямой и плоскостью
- •Пересечение прямой и плоскости
- •Кривые второго порядка
- •Гипербола
- •Парабола
Решение однородных систем
Система линейных уравнений называется однородной, если правые части уравнений равны нулю:
Матричный вид однородной системы: Ax=0.
Однородная система всегда совместна, поскольку любая однородная линейная система имеет по крайней мере одно решение:
Если однородная система имеет единственное решение, то это единственное решение — нулевое, и система называется тривиально совместной. Если же однородная система имеет более одного решения, то среди них есть и ненулевые и в этом случае система называется нетривиально совместной.
Доказано, что при m=n для нетривиальной совместности системы необходимо и достаточно, чтобы определитель матрицы системы был равен нулю. Линейная комбинация решений однородной системы также является решением этой системы.
Пример:
Исследовать однородную систему на
совместность, найти решения:
Решение:
Расширенную матрицу системы приведем
к ступенчатому виду:
восстановим
систему:
Система
имеет множество решений.
и
главные переменные,
и
свободные переменные. Перенесем свободные
переменные в правые части уравнений.
Из
второго уравнения находим
подставляя это выражение в первое
уравнение, получим:
Общее решение системы:
Для
нахождения частных решений, свободным
переменным даем произвольные значения:
Элементы векторной алгебры Векторы
Величины, которые полностью определяются своим численным значением, называются скалярными. Другие величины, например сила, скорость, ускорение, определяются не только своим числовым значением, но и направлением. Такие величины называют векторными.
Вектор-это
направленный прямолинейный отрезок,
т. е. отрезок, имеющий определенную длину
и определенное направление. Если А-
начало вектора, а В- его конец, то вектор
обозначается символом
,
или
.
Вектор
(
у него начало в точке В , а конец в точке
А) называется противоположным вектору
.
Вектор, противоположный вектору
,
обозначается
.
Длиной
или модулем вектора
называется длина отрезка AB
и обозначается
.
Вектор, длина которого равна нулю,
называется нулевым вектором и обозначается
. Нулевой вектор направления не имеет.
Вектор единичной длины, направление
которого совпадает с направлением
вектора
,
называется ортом вектора и обозначается
.
Векторы
и называются коллинеарными,
если они лежат на одной прямой или на
параллельных прямых. Обозначаются
коллинеарные векторы
║
Коллинеарные
векторы могут быть направлены одинаково,
т.е. быть сонаправленными (),
или быть противоположно направленными
(
).
Нулевой вектор считается коллинеарным любому вектору.
Два
вектора и
называются равными
(
),
если они коллинеарные, одинаково
направлены и имеют одинаковые длины.
Из определения равенства векторов следует, что вектор можно переносить параллельно самому себе, а начало вектора перемешать в любую точку пространства.
Три вектора в пространстве называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях. Если среди трех векторов хотя бы один нулевой или хотя бы два коллинеарные, то такие векторы будут компланарны.