- •Определители
- •Свойства определителя:
- •Обратная матрица
- •Правило вычисления обратной матрицы:
- •Решение систем линейных алгебраических уравнений
- •Решение однородных систем
- •Элементы векторной алгебры Векторы
- •Линейные операции над векторами
- •Сумма векторов
- •Разность векторов
- •Умножение вектора на число
- •Проекция вектора на ось
- •Свойства проекций:
- •Линейные операции над векторами, заданными в координатной форме:
- •Представление вектора в декартовой системе координат
- •Направляющие косинусы вектора
- •Координаты точки, радиус-вектор точки
- •Деление отрезка в данном отношении
- •Произведения векторов Скалярное произведение векторов и его свойства
- •Свойства скалярного произведения
- •Выражение скалярного произведения через координаты сомножителей
- •Некоторые приложения скалярного произведения
- •Векторное произведение и его свойства
- •Свойства векторного произведения
- •Выражение векторного произведения через координаты сомножителей
- •Приложения векторного произведения
- •Смешанное произведение векторов
- •Свойства смешанного произведения
- •Выражение смешанного произведения через координаты сомножителей
- •Приложения смешанного произведения
- •Прямая на плоскости Линия на плоскости
- •Общее уравнение прямой линии на плоскости
- •Прямая, проходящая через точку, перпендикулярно данному вектору
- •Прямая, проходящая через точку, параллельно данному вектору
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •Уравнение прямой в отрезках
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Прямая, проходящая через точку, в данном направлении
- •Угол между прямыми
- •Точка пересечения прямых
- •Расстояние от точки до прямой
- •Проекция точки на прямую
- •Плоскость Общее уравнение плоскости
- •Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
- •Особенности в расположении плоскостей
- •Уравнение плоскости, проходящей через данную точку, параллельно двум неколлинеарным векторам
- •Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •Уравнение плоскости в отрезках
- •Основные задачи
- •Прямая линия в пространстве Общее уравнение прямой
- •Уравнение прямой, проходящей через заданную точку, перпендикулярно данной плоскости
- •Перевод уравнения прямой из канонического вида в параметрический
- •Перевод уравнения прямой из общего вида в канонический
- •Угол между прямыми в пространстве
- •Взаимное расположение прямых в пространстве
- •Угол между прямой и плоскостью
- •Пересечение прямой и плоскости
- •Кривые второго порядка
- •Гипербола
- •Парабола
Проекция точки на прямую
Пусть необходимо спроектировать точку на прямую Ах+Ву+С=0. проекцией точки на прямую является основание перпендикуляра, опущенного из точки на прямую. Нормалью к данной прямой является вектор . Составим уравнение проецирующей прямой. Она проходит через точку и параллельна вектору . Подставив координаты точки и вектора в каноническое уравнение прямой , получим:. Теперь необходимо найти координаты точки пересечения данной прямой и проектирующей, для чего объединим их в систему:решение этой системы есть координаты точки, являющейся проекцией точки на прямую
Пример: Даны вершины треугольника : ; ;. Найти:
1) уравнение высоты, опущенной из вершины ;
2) точку пересечения высоты и стороны ;
3) точку пересечения медиан треугольника .
Решение: 1) Составим уравнение высоты , проходящей через точку перпендикулярно вектору :
; , .
Ответ: .
2) Составим уравнение стороны :
, , ,
.
Найдем точку пересечения высоты и стороны .Обозначим эту точку N, она является проекцией точки А на сторону ВС. Для нахождения точки N, решим следующую систему уравнений:
Ответ: N.
3) Найдем середину стороны :
, , , .
Составим уравнение прямой проходящей через точку и точку М:
, , ,
.
Найдем середину стороны :
, .
, .
Составим уравнение прямой проходящей через точку и точку N:
, , ,
.
Найдем точку О пересечения найденных медиан:
Ответ: О.
Плоскость Общее уравнение плоскости
Алгебраическое уравнение первой степени в пространстве определяет плоскость. Общее уравнение плоскости можно записать в виде:
Ax+ By+ Cz+ D=0
Любую плоскость можно представить в виде такого уравнение единственным способом. с точностью до коэффициента (т. е. при умножении уравнения на число, полученное уравнение задает ту же плоскость ) Плоскость в пространстве можно задать различными способами, рассмотрим некоторые из них:
Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
Опр.: Нормалью к плоскости называется вектор, перпендикулярный к данной плоскости.
Пусть необходимо составить уравнение плоскости, проходящей через заданную точку и перпендикулярной вектору .
Предположим, что такая плоскость построена, возьмем на ней произвольную точку М(x,y,z) . Составим вектор . Вектор перпендикулярен вектору , следовательно, их скалярное произведение равно нулю: , это условие имеет вид::
Данный способ задания плоскости называется плоскость по точке М( и нормали . Имея уравнение плоскости в общем виде: Ax+ By+ Cz+ D=0, можно выписать нормаль к плоскости .
Пример: Составить уравнение плоскости, проходящей через точку А(1,2,-3), параллельно плоскости 3x-4y+5z-2=0
Решение: Выпишем нормаль к плоскости, т.е. вектор перпендикулярный плоскости: . Так как необходимо построить плоскость параллельную данной, то можно использовать вектор в качестве нормали к искомой плоскости. Составляем уравнение плоскости по точке А и нормали : после преобразования получим: 3x-4y+5z+20=0
Ответ: 3x-4y+5z+20=0.