
- •Определители
- •Свойства определителя:
- •Обратная матрица
- •Правило вычисления обратной матрицы:
- •Решение систем линейных алгебраических уравнений
- •Решение однородных систем
- •Элементы векторной алгебры Векторы
- •Линейные операции над векторами
- •Сумма векторов
- •Разность векторов
- •Умножение вектора на число
- •Проекция вектора на ось
- •Свойства проекций:
- •Линейные операции над векторами, заданными в координатной форме:
- •Представление вектора в декартовой системе координат
- •Направляющие косинусы вектора
- •Координаты точки, радиус-вектор точки
- •Деление отрезка в данном отношении
- •Произведения векторов Скалярное произведение векторов и его свойства
- •Свойства скалярного произведения
- •Выражение скалярного произведения через координаты сомножителей
- •Некоторые приложения скалярного произведения
- •Векторное произведение и его свойства
- •Свойства векторного произведения
- •Выражение векторного произведения через координаты сомножителей
- •Приложения векторного произведения
- •Смешанное произведение векторов
- •Свойства смешанного произведения
- •Выражение смешанного произведения через координаты сомножителей
- •Приложения смешанного произведения
- •Прямая на плоскости Линия на плоскости
- •Общее уравнение прямой линии на плоскости
- •Прямая, проходящая через точку, перпендикулярно данному вектору
- •Прямая, проходящая через точку, параллельно данному вектору
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •Уравнение прямой в отрезках
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Прямая, проходящая через точку, в данном направлении
- •Угол между прямыми
- •Точка пересечения прямых
- •Расстояние от точки до прямой
- •Проекция точки на прямую
- •Плоскость Общее уравнение плоскости
- •Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
- •Особенности в расположении плоскостей
- •Уравнение плоскости, проходящей через данную точку, параллельно двум неколлинеарным векторам
- •Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •Уравнение плоскости в отрезках
- •Основные задачи
- •Прямая линия в пространстве Общее уравнение прямой
- •Уравнение прямой, проходящей через заданную точку, перпендикулярно данной плоскости
- •Перевод уравнения прямой из канонического вида в параметрический
- •Перевод уравнения прямой из общего вида в канонический
- •Угол между прямыми в пространстве
- •Взаимное расположение прямых в пространстве
- •Угол между прямой и плоскостью
- •Пересечение прямой и плоскости
- •Кривые второго порядка
- •Гипербола
- •Парабола
Проекция точки на прямую
Пусть
необходимо спроектировать точку
на прямую
Ах+Ву+С=0. проекцией точки на прямую
является основание перпендикуляра,
опущенного из точки на прямую. Нормалью
к данной прямой является вектор
.
Составим уравнение проецирующей прямой.
Она проходит через точку
и параллельна вектору
.
Подставив координаты точки и вектора
в каноническое уравнение прямой
,
получим:
.
Теперь необходимо найти координаты
точки пересечения данной прямой и
проектирующей, для чего объединим их в
систему:
решение
этой системы есть координаты точки,
являющейся проекцией точки
на прямую
Пример:
Даны вершины треугольника
:
;
;
.
Найти:
1)
уравнение высоты, опущенной из вершины
;
2)
точку пересечения высоты
и стороны
;
3)
точку пересечения медиан треугольника
.
Решение:
1) Составим уравнение высоты
,
проходящей через точку
перпендикулярно вектору
:
;
,
.
Ответ:
.
2)
Составим уравнение стороны
:
,
,
,
.
Найдем
точку пересечения высоты
и стороны
.Обозначим
эту точку N,
она является проекцией точки А на
сторону ВС. Для нахождения точки N,
решим следующую систему уравнений:
Ответ:
N.
3)
Найдем середину стороны
:
,
,
,
.
Составим
уравнение прямой проходящей через точку
и точку М
:
,
,
,
.
Найдем
середину стороны
:
,
.
,
.
Составим
уравнение прямой проходящей через точку
и точку N
:
,
,
,
.
Найдем точку О пересечения найденных медиан:
Ответ:
О.
Плоскость Общее уравнение плоскости
Алгебраическое уравнение первой степени в пространстве определяет плоскость. Общее уравнение плоскости можно записать в виде:
Ax+ By+ Cz+ D=0
Любую плоскость можно представить в виде такого уравнение единственным способом. с точностью до коэффициента (т. е. при умножении уравнения на число, полученное уравнение задает ту же плоскость ) Плоскость в пространстве можно задать различными способами, рассмотрим некоторые из них:
Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
Опр.: Нормалью к плоскости называется вектор, перпендикулярный к данной плоскости.
Пусть
необходимо составить уравнение плоскости,
проходящей через заданную точку
и
перпендикулярной вектору
.
Предположим,
что такая плоскость построена, возьмем
на ней произвольную точку М(x,y,z)
. Составим вектор
.
Вектор
перпендикулярен вектору
,
следовательно, их скалярное произведение
равно нулю:
,
это условие имеет вид::
Данный
способ задания плоскости называется
плоскость по точке М(
и нормали
.
Имея уравнение плоскости в общем виде:
Ax+
By+
Cz+
D=0,
можно выписать нормаль к плоскости
.
Пример: Составить уравнение плоскости, проходящей через точку А(1,2,-3), параллельно плоскости 3x-4y+5z-2=0
Решение:
Выпишем нормаль к плоскости, т.е. вектор
перпендикулярный плоскости:
.
Так как необходимо построить плоскость
параллельную данной, то можно использовать
вектор
в качестве нормали к искомой плоскости.
Составляем уравнение плоскости по точке
А и нормали
:
после преобразования получим:
3x-4y+5z+20=0
Ответ: 3x-4y+5z+20=0.