- •Определители
- •Свойства определителя:
- •Обратная матрица
- •Правило вычисления обратной матрицы:
- •Решение систем линейных алгебраических уравнений
- •Решение однородных систем
- •Элементы векторной алгебры Векторы
- •Линейные операции над векторами
- •Сумма векторов
- •Разность векторов
- •Умножение вектора на число
- •Проекция вектора на ось
- •Свойства проекций:
- •Линейные операции над векторами, заданными в координатной форме:
- •Представление вектора в декартовой системе координат
- •Направляющие косинусы вектора
- •Координаты точки, радиус-вектор точки
- •Деление отрезка в данном отношении
- •Произведения векторов Скалярное произведение векторов и его свойства
- •Свойства скалярного произведения
- •Выражение скалярного произведения через координаты сомножителей
- •Некоторые приложения скалярного произведения
- •Векторное произведение и его свойства
- •Свойства векторного произведения
- •Выражение векторного произведения через координаты сомножителей
- •Приложения векторного произведения
- •Смешанное произведение векторов
- •Свойства смешанного произведения
- •Выражение смешанного произведения через координаты сомножителей
- •Приложения смешанного произведения
- •Прямая на плоскости Линия на плоскости
- •Общее уравнение прямой линии на плоскости
- •Прямая, проходящая через точку, перпендикулярно данному вектору
- •Прямая, проходящая через точку, параллельно данному вектору
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •Уравнение прямой в отрезках
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Прямая, проходящая через точку, в данном направлении
- •Угол между прямыми
- •Точка пересечения прямых
- •Расстояние от точки до прямой
- •Проекция точки на прямую
- •Плоскость Общее уравнение плоскости
- •Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
- •Особенности в расположении плоскостей
- •Уравнение плоскости, проходящей через данную точку, параллельно двум неколлинеарным векторам
- •Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •Уравнение плоскости в отрезках
- •Основные задачи
- •Прямая линия в пространстве Общее уравнение прямой
- •Уравнение прямой, проходящей через заданную точку, перпендикулярно данной плоскости
- •Перевод уравнения прямой из канонического вида в параметрический
- •Перевод уравнения прямой из общего вида в канонический
- •Угол между прямыми в пространстве
- •Взаимное расположение прямых в пространстве
- •Угол между прямой и плоскостью
- •Пересечение прямой и плоскости
- •Кривые второго порядка
- •Гипербола
- •Парабола
-
Матрицы, операции над матрицами
|
Определители
Вычисление определителей второго и третьего порядка
Квадратной матрице Апорядка n можно поставить в соответствие число, обозначаемое det А (или или ), называемое ее определителем (детерминантом), и вычисляемое по следующим схемам:
-
det А=
-
det А == +=
-
detА== = =-
Пример: Вычислить определители матриц А= , В=
Решение: Det А=
Det В=
Ответ: detA=14, detB=0.
Разложение определителя матрицы по элементам строки или столбца
Опр: Минором элемента определителя n-го порядка называется определитель (n-1)-го порядка ,полученный из исходного путем вычеркивания строки и столбца, на пересечении которых находится элемент .
Опр: Алгебраическим дополнением элемента называется его минор, умноженный на число (-1):
Теорема: Определитель матрицы равен сумме произведений элементов любой его строки (столбца) на их алгебраические дополнения.
Разложение определителя по любой (i-й, где i=1,2,…n) строке:
det
Разложение определителя по любому (j-му, где j=1,2,…n) столбцу:
detA
Пример: Найти минор и алгебраическое дополнение элемента матрицы А=.
Решение:
Найдем минор: М==0+0+2-15-8-0=-21;
Найдем алгебраическое дополнение:
Ответ: ,
Пример: Вычислить определитель матрицы А=.
Решение: Вычислим определитель разложением по третьему столбцу:
Ответ: detA=-24
Свойства определителя:
-
Определитель матрицы равен определителю транспонированной матрицы. det A=detA.
-
При перестановке местами двух параллельных строк или столбцов определитель меняет свой знак на противоположный.
-
Определитель, имеющий две одинаковые , или две пропорциональные строки или столбца равен нулю.
-
Общий множитель всех элементов строки или столбца можно выносить за знак определителя, т.е.
-
Определитель, имеющий нулевую строку или столбец равен нулю.
-
Определитель не изменится, если к элементам одной строки прибавить соответствующие элементы другой строки, умноженные на любое число. Это утверждение верно и для столбцов.
Обратная матрица
Опр: Квадратная матрица А называется невырожденной, если ее определитель не равен нулю, т.е. det A
Опр: Матрицей, обратной к матрице А называется такая матрица , которая удовлетворяет условиям:.
Все матрицы: А, и Е имеют один и тот же порядок.
Всякая невырожденная матрица имеет обратную, которая может быть найдена по формуле: , где алгебраическое дополнение элемента . Распишем последовательность нахождения обратной матрицы:
Правило вычисления обратной матрицы:
-
Вычислить определитель матрицы detA ( detA,в противном случае обратная не существует.)
-
Составить матрицу из алгебраических дополнений элементов:
-
Каждый элемент полученной матрицы разделить на определитель:
-
Транспонировать полученную матрицу:
-
Результат проверить, умножив А на .
Пример: Для матрицы А= найти обратную.
Решение:
-
Находим detA=
-
Составляем матрицу , поэтому
-
Делим элементы на определитель:
-
Транспонируем полученную матрицу:
-
Проверка:
Ответ:
Пример: Для матрицы А= найти обратную.
Решение:
Находим detA=
Составляем матрицу
поэтому
Делим элементы на определитель:
Транспонируем полученную матрицу:
Проверка:
Ответ: