- •Определители
- •Свойства определителя:
- •Обратная матрица
- •Правило вычисления обратной матрицы:
- •Решение систем линейных алгебраических уравнений
- •Решение однородных систем
- •Элементы векторной алгебры Векторы
- •Линейные операции над векторами
- •Сумма векторов
- •Разность векторов
- •Умножение вектора на число
- •Проекция вектора на ось
- •Свойства проекций:
- •Линейные операции над векторами, заданными в координатной форме:
- •Представление вектора в декартовой системе координат
- •Направляющие косинусы вектора
- •Координаты точки, радиус-вектор точки
- •Деление отрезка в данном отношении
- •Произведения векторов Скалярное произведение векторов и его свойства
- •Свойства скалярного произведения
- •Выражение скалярного произведения через координаты сомножителей
- •Некоторые приложения скалярного произведения
- •Векторное произведение и его свойства
- •Свойства векторного произведения
- •Выражение векторного произведения через координаты сомножителей
- •Приложения векторного произведения
- •Смешанное произведение векторов
- •Свойства смешанного произведения
- •Выражение смешанного произведения через координаты сомножителей
- •Приложения смешанного произведения
- •Прямая на плоскости Линия на плоскости
- •Общее уравнение прямой линии на плоскости
- •Прямая, проходящая через точку, перпендикулярно данному вектору
- •Прямая, проходящая через точку, параллельно данному вектору
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •Уравнение прямой в отрезках
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Прямая, проходящая через точку, в данном направлении
- •Угол между прямыми
- •Точка пересечения прямых
- •Расстояние от точки до прямой
- •Проекция точки на прямую
- •Плоскость Общее уравнение плоскости
- •Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
- •Особенности в расположении плоскостей
- •Уравнение плоскости, проходящей через данную точку, параллельно двум неколлинеарным векторам
- •Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •Уравнение плоскости в отрезках
- •Основные задачи
- •Прямая линия в пространстве Общее уравнение прямой
- •Уравнение прямой, проходящей через заданную точку, перпендикулярно данной плоскости
- •Перевод уравнения прямой из канонического вида в параметрический
- •Перевод уравнения прямой из общего вида в канонический
- •Угол между прямыми в пространстве
- •Взаимное расположение прямых в пространстве
- •Угол между прямой и плоскостью
- •Пересечение прямой и плоскости
- •Кривые второго порядка
- •Гипербола
- •Парабола
-
Матрицы, операции над матрицами
|
Определители
Вычисление определителей второго и третьего порядка
Квадратной
матрице А
порядка
n можно поставить в соответствие число,
обозначаемое det
А (или
или
),
называемое ее определителем
(детерминантом),
и вычисляемое по следующим схемам:
-
d
et
А
=
-
det А
=
=
+=
-
detА
=
=
= =
-
Пример:
Вычислить определители матриц А=
, В=
Решение:
Det
А=![]()
Det
В=
Ответ: detA=14, detB=0.
Разложение определителя матрицы по элементам строки или столбца
Опр:
Минором
элемента
определителя
n-го
порядка называется определитель (n-1)-го
порядка ,полученный из исходного путем
вычеркивания строки и столбца, на
пересечении которых находится элемент
.
Опр:
Алгебраическим
дополнением
элемента
называется
его минор, умноженный на число (-1)
:
![]()
Теорема: Определитель матрицы равен сумме произведений элементов любой его строки (столбца) на их алгебраические дополнения.
Разложение определителя по любой (i-й, где i=1,2,…n) строке:
det![]()
Разложение определителя по любому (j-му, где j=1,2,…n) столбцу:
detA![]()
![]()
Пример:
Найти минор
и алгебраическое дополнение
элемента
матрицы А=
.
Решение:
Найдем
минор: М
=
=0+0+2-15-8-0=-21;
Найдем
алгебраическое дополнение:
![]()
Ответ:
,
![]()
Пример:
Вычислить определитель матрицы А=
.
Решение: Вычислим определитель разложением по третьему столбцу:

Ответ: detA=-24
Свойства определителя:
-
Определитель матрицы равен определителю транспонированной матрицы. det A=detA
. -
При перестановке местами двух параллельных строк или столбцов определитель меняет свой знак на противоположный.
-
Определитель, имеющий две одинаковые , или две пропорциональные строки или столбца равен нулю.
-
Общий множитель всех элементов строки или столбца можно выносить за знак определителя, т.е.

-
Определитель, имеющий нулевую строку или столбец равен нулю.
-
Определитель не изменится, если к элементам одной строки прибавить соответствующие элементы другой строки, умноженные на любое число. Это утверждение верно и для столбцов.
Обратная матрица
Опр:
Квадратная матрица А называется
невырожденной,
если ее определитель не равен нулю, т.е.
det
A![]()
Опр:
Матрицей, обратной
к матрице А называется такая матрица
,
которая удовлетворяет условиям:
.
Все
матрицы: А,
и Е имеют один и тот же порядок.
Всякая
невырожденная матрица имеет обратную,
которая может быть найдена по формуле:
,
где
алгебраическое
дополнение элемента
.
Распишем последовательность нахождения
обратной матрицы:
Правило вычисления обратной матрицы:
-
Вычислить определитель матрицы detA ( detA
,в
противном случае обратная не существует.) -
Составить матрицу из алгебраических дополнений элементов:


-
Каждый элемент полученной матрицы разделить на определитель:


-
Транспонировать полученную матрицу:

-
Результат проверить, умножив А на
.
Пример:
Для матрицы А=
найти обратную.
Решение:
-
Находим detA=

-
Составляем матрицу
,
поэтому
-
Делим элементы на определитель:

-
Транспонируем полученную матрицу:

-
Проверка:

Ответ:
![]()
Пример:
Для матрицы А=
найти обратную.
Решение:
Находим
detA=
Составляем матрицу
![]()
![]()
поэтому
Делим
элементы на определитель:
Транспонируем
полученную матрицу:
Проверка:
Ответ:




;
B=
;
E3=
;
O2=
при
транспонировании получим:
=
=
.
Сложение
матриц:

,
,
,
.

;
D
;
B