7. Технические средства космического телевидения отечественного производства

Годы изготовления

Наименование трубки

Диаметр трубки (мм)

Дополнительные сведения, примечания

1955-1957 гг.

Видикон ЛИ-23

26,7

Разработка НИИЭПр (гл. конструктор - С. К. Тимирязева).

1961 г.

Видикон ЛИ-407

13,5

Разработка ОКБ ЭВП, виброустойчивый видикон, гл. конструктор - А. Е. Гершберг [1, 2].

1962 г.

Видикон ЛИ-409

26,0

Разработка ОКБ ЭВП, виброустойчивый видикон, гл. конструктор - Г. В. Кузнецова [1, 2].

1964-1970 гг.

Видикон ЛИ-424

13,5

Разработка ВНИИ ЭЛП, по сравнению с ЛИ-407 повышены чувствительность и качество изображения, гл. конструктор – А. Е. Гершберг [1, 2].

1970 г.

Видикон ЛИ-425М

26,0

Разработка ВНИИ ЭЛП, по сравнению с ЛИ-409 повышены чувствительность и качество изображения, гл. конструктор - Г. В. Кузнецова [1, 2].

1971 г.

Видикон ЛИ-430

13,5

Разработка НПО «Электрон», гл. конструктор - И. В. Чепурина [1, 2].

1971 г.

Видикон с регулируемой памятью ЛИ-427

13,5

Разработка НПО «Электрон», гл. конструктор - Г. В. Кузнецова [1].

1974 г.

Супервидикон (суперкремникон) ЛИ-702

38

Разработка НПО «Электрон», гл. конструктор - Н. Я. Венедиктов [1].

1971 г.

Видикон ЛИ-428

26,7

Разработка НПО «Электрон», гл. конструктор - Л. А. Петрова [1, 2].

1978 г.

Видикон ЛИ-453

13,5

Разработка НПО «Электрон», гл. конструктор - И. В. Чепурина [1, 2].

Год разработки

Тип камеры

Тип передающей трубки

Назначение и использование

Дополнительные сведения

1959 г.

К-100

ЛИ-23

Стационарная, негерметизированная

Стандарт разложения (100 строк, 10 кадр/c).

1961 г.

К-400

ЛИ-23

Стационарная, негерметизированная

Стандарт разложения (400 строк, 10 кадр/с).

1964 г.

КР-75

ЛИ-425М

Стационарная, негерметизированная

В стандарте ТВ-вещания 625 строк, 25 кадр/c, с вынесенным камерным блоком.

1964 г.

КР-71

ЛИ-425М

Репортажная, негерметизированная

1964 г.

КР-91

ЛИ-424

Стационарная, герметизированная

С вынесенным камерным блоком.

1966 г.

КР-911

ЛИ-425М

Стационарная, герметизированная

С вынесенным камерным блоком.

1967 г.

КР-81

ЛИ-428

Репортажная, негерметизированная

1968 г.

КР-31

ЛИ-428

Стационарная, герметизированная

1970 г.

В-51-1

ЛИ-428

Стационарная, герметизированная

С вынесенным камерным блоком.

1970 г.

В-51-2

ЛИ-425М

Репортажная, негерметизированная

1970 г.

В-51-3

ЛИ-425М

Стационарная, негерметизированная

С вынесенным камерным блоком.

1973 г.

АР-41

ЛИ-430

Репортажная негерметизированная

1973 г.

АР-41-1

ЛИ-430

Репортажная, герметизированная

С вынесенным камерным блоком.

1973 г.

АР-71

ЛИ-425М

Репортажная, герметизированная

1974 г.

АР-71ЦТ

ЛИ-702

Репортажная, герметизированная

Цветного изображения. Главный конструктор - В. Б. Иванов.

1978 г.

КЛ-101

ЛИ-428

Стационарная, герметизированная

1978 г.

КЛ-102

ЛИ-453

Стационарная, негерметизированная

1979 г.

КЛ-103

ЛИ-702

Репортажная, герметизированная

Цветного изображения.

1958-1959 гг.

Комплекс бортовой фототелевизионной аппаратуры «Енисей» АМС «Луна-3» для съемки обратной (невидимой с Земли) стороны Луны [3-5].

Фототелевизионная аппаратура состояла из фотоаппарата с автономным приводом для протяжки фотопленки из кассеты. Съемка проводилась с расстояния 60-70 тыс. км одновременно двумя объективами (f = 200 мм и f = 500 мм). Обработка пленки (проявка и фиксирование) и сушка осуществлялись в АМС. Процесс обработки и протяжки регулировался специальным механическим программным устройством. Обработанная пленка (негатив) наматывалась на кассету. По команде с Земли на передачу пленка совершала обратное движение. Передача осуществлялась методом бегущего луча. С проекционного кинескопа через объектив и конденсор бегущий луч направлялся на ФЭУ, сигнал с которого подавался на радиопередатчик радиолинии.

Передача фотоснимков с борта АМС «Луна-3» начала проводиться во время движения АМС по орбите, видимой с Земли, начиная с расстояния 400 тыс. км от Земли в малокадровом режиме с переменными параметрами развертки проекционного кинескопа (число строк в кадре – до 1000, время передачи одного кадра - до 30 мин.). При этом полоса видеосигнала составляла около 250 Гц. Разработка ТВ-комплекса ВНИИТ (гл. конструктор - И. Л. Валик*, заместитель гл. конструктора - П. Ф. Брацлавец*) и радиолинии ОКБ МЭИ (гл. конструктор - А. Ф. Богомолов).

1961 г.

Комплекс бортовой ТВ-аппаратуры «Селигер» для корабля «Восток-1» [3, 5, 6].

Разработка ВНИИТ (телевизионная аппаратура) и ОКБ МЭИ (радиолиния). Исходный ТВ-сигнал с камеры на видиконе ЛИ-23 с нестандартными параметрами: 100 строк построчной (прогрессивной) развертки, 10 кадр/с - передавался по радиолинии на запись. После перезаписи сигнала и монтажа в стандарте ТВ-вещания в наземном измерительном пункте осуществлялась передача. Гл. конструктор системы «Енисей» - И. Л. Валик, заместитель гл. конструктора - П. Ф. Брацлавец, гл. конструктор разработки радиолинии - А. Ф. Богомолов.

1961 г.

Комплекс бортовой ТВ-аппаратуры «Селигер» для корабля «Восток-2» [3, 5, 6].

В отличие от комплекса для «Восток-1» число строк увеличено до 400, камера на видиконе ЛИ-409.

1962-1963 гг.

Комплекс бортовой ТВ-аппаратуры «Селигер» для кораблей «Восток-3, 4, 5, 6» при прямых трансляциях [3, 5, 6].

Исходный ТВ-сигнал с нестандартными параметрами (400 строк, 10 кадр/с, формат кадра 1:1) с космического корабля по радиолинии поступал в наземный измерительный пункт на аппаратуру перезаписи, с выхода которой сигнал в стандарте ТВ-вещания передавался в эфир. Устройство транскодирования стандартов представляло собой проекционный кинескоп и передающую ТВ-камеру в стандарте ТВ-вещания. Сигнал с космического корабля поступал на проекционный кинескоп, с экрана которого осуществлялось считывание ТВ-камерой. Послесвечение проекционного кинескопа и инерционность передающей трубки ТВ-камеры подбирались таким образом, чтобы устранить мелькание изображения, обусловленные низкой частотой кадров исходного ТВ-изображения. Разработка ВНИИТ (телевизионное оборудование) и ОКБ МЭИ (радиолиния).

1964-1965 гг.

Комплекс бортовой ТВ-аппаратуры для кораблей «Восход-1» и Восход-2» [6].

Разработка ОКБ МЭИ. Исходное ТВ изображение с промежуточными параметрами (400 строк, 25кадр/с) после перезаписи на наземном измерительном пункте в стандарт ТВ-вещания передавалось в эфир. В ТВ-комплексе «Восход-2» установлена забортная ТВ-камера, показавшая впервые в мире выход в открытый космос космонавта А. А. Леонова.

1965-1966 гг.

Комплекс ТВ-аппаратуры космического ТВ «Кречет» для кораблей «Союз» и орбитальных станций [4].

Разработка ВНИИТ в стандарте 625 строк, 25 кадр/c чересстрочной развертки. Главный конструктор - П. Ф. Брацлавец.

1965 г.

Комплекс бортовой ТВ-аппаратуры АМС «Луна-9» [3, 7].

Разработка НИИ-885 (позднее переименованного в РНИИ КП), гл. конструктор - А. С. Селиванов*. Для передачи изображения панорамы лунной поверхности разработана ТВ-камера с оптико-механической разверткой. С помощью конструкции качающихся зеркал и объектива обеспечивалось проектирование на вырезающую диафрагму изображения панорамы лунной поверхности (медленное - в горизонтальной плоскости, с круговым обзором в 360 градусов и быстрое - по вертикали). Применение двугранных зеркал позволило впервые передать стереоскопическое изображение мелких деталей лунной поверхности. Изображение на выходе диафрагмы поступало на специально разработанный ФЭУ-54. Огромная освещенность (до 150 тыс. лк) при малоконтрастных изображениях лунной поверхности потребовала введения специальной автоматической регулировки чувствительности (АРЧ). Число строк в кадре – 6000, разрешение вдоль строки – 500 штр. Время передачи одного кадра – 100 минут. Полоса видеосигнала составляла от 0 до 250 Гц. Поднесущая 1,5 кГц модулировалась видеосигналом по частоте и поступала для передачи на Землю через радиопередатчик 185 МГц.

1967 г.

Комплекс бортовой ТВ-аппаратуры ИСЗ «Молния-1» для показа в цвете изображения Земли с расстояния 30 тыс. км [3, 8].

Разработка ВНИИТ с участием ЛЭИС и других организаций. Цветное изображение на ИСЗ «Молния-1» формировалось по принципу последовательной передачи цветоделенных изображений с использованием малокадрового ТВ. Перед объективом ТВ-камеры на видиконе располагался вращающийся диск со светофильтрами (красным, зеленым, синим). Синтез цветного изображения осуществлялся с трех цветоделенных изображений, записанных на фотографическую пленку методом полиграфической печати в производственных условиях Ленинградской фабрики офсетной печати № 1.

1969-1974 гг.

Комплексы бортовой ТВ-аппаратуры второго поколения для АМС «Луна», «Луноход-1», «Луноход-2» [9-13].

Разработка РНИИ КП (гл. конструктор - А. С. Селиванов*). Внедрение АМС второго поколения началось с АМС «Луна-16». Использовалась также малокадровая оптико-механическая система ТВ, но в отличие от комплекса «Луна-9» применялись однострочные сканеры, панорамирование изображения осуществлялось за счет движения КА. В модификациях АМС (без или с «Луноходом») стали применять две ТВ-камеры (основная и резервная). В «Луноходе-1» и «Луноходе-2» использовали четыре малокадровые ТВ-камеры. Число строк развертки во всех камерах было одинаковым (6000), номинальная четкость вдоль строки, скорость передачи (строка/c) и время полной передачи панорамы выбирались разными. Возможность работать как лунным днем, так и ночью (при освещенности 15-17 лк) потребовало применить новую схему АРЧ, работавшую «по сигналу», а не «по свету». Кроме того, была повышена чувствительность камер и установлены новые более чувствительные ФЭУ-96.

В «Луноходе-1» и «Луноходе-2», кроме малокадровых оптико-механических ТВ-камер, использовались по две стробоскопические электронные системы с камерами на видиконах с регулируемой временем накопления (памятью до 1 минуты) при считывании в стандартном режиме. Такие стробоскопические системы обеспечивали четкость 350-400 линий (для высококонтрастных) и 300-350 (для малоконтрастных) объектов.

1970-1974 гг.

Комплексы бортовой ТВ-аппаратуры АМС «Марс» [14, 15].

Разработка РНИИ КП (гл. конструктор - А. С. Селиванов*). Кроме однострочных сканеров использовались фототелевизионные устройства для съемки на фотографическую пленку, ее обработка на станции, считывание изображения телевизионным способом и передача фотоснимков на Землю по радиоканалу с номинальной четкостью 1000 строк, а также в режимах с четкостью 2000, 250 и 64 строк.

1974 г.

Комплексы бортовой ТВ-аппаратуры АМС «Венера-9» и «Венера-10» [16].

Разработка РНИИ КП (гл. конструктор - А. С. Селиванов*). В оптико-механической ТВ-камере использовался принцип сканирующего телефотометра. Основные характеристики ТВ-комплекса: число строк в панораме – 517 + 13, число активных элементов в строке – 115, время передачи панорамы – 30 + 0,9 мин, число уровней квантования – 64. Номинальная угловая, разрешающая способ, - 21 дюйм - соответствовала четкости 115 элементов в строке. При этом обнаруживались детали поверхности размером около 10 мм. Особо тяжелые условия освещенности потребовали разработки АРЧ, работающей в диапазоне от 15 до 15000 лк на белом.

1975 г.

Космическая цветная ТВ-система «Арктур» [17].

Разработка ВНИИТ. Главный конструктор - В. Б. Иванов.

1975 г.

Центральная техническая аппаратная (ЦТА) космической цветной ТВ-системы «Арктур» [4].

Разработана и создана ВНИИТ в Москве на Шаболовке (ТТЦ) для сбора и обработки информации с космических кораблей.

Середина 70 - начало 80-х гг.

Унифицированный ТВ-комплекс космического ТВ «Клест» для кораблей «Союз-Т», «Прогресс М» и орбитальной станции «Мир» [18].

Разработка ВНИИТ.

1979-1980 гг.

Телевизионный комплекс «Ватра» орбитальной космической станции «Салют-6» [19].

Оборудование для двусторонней телевизионной связи станции с Землей.

В 1980 г. станцию доукомплектовали для наблюдения и записи затемненной поверхности Земли, а также звезд и галактик в инфракрасной области спектра. Разработчики - Я. Г. Братовник, Д. П. Бриллиантов*, В. В. Мовчан совместно с работниками ВНИИТ. Разработка на базе аппаратуры ВНИИТ «Кречет».