- •Содержание
- •Введение
- •1.Расчет сил зажима и зажимных устройств.
- •1.1. Клиновой зажим.
- •1.2. Рычажный зажим.
- •1.3. Винтовой зажим.
- •1.4.Выбор и расчет приводов технологического оборудования.
- •2.1. Пневматические приводы.
- •2.1.1.Пневматические поршневые приводы.
- •2.1.2. Диафрагменные пневмоприводы (пневмокамеры).
- •2.1.3.Вспомогательная аппаратура пневматических приводов.
- •2.2. Гидравлические приводы.
- •2.2.1.Невращающиеся гидроцилиндры.
- •3. Расчет съемника.
- •4.Расчет передачи винт-гайка.
- •5.Проектирование стенда для балансировки валов.
1.1. Клиновой зажим.
Для надежного закрепления обрабатываемой детали в приспособлении клин должен быть самотормозящимся, т.е. зажимать обрабатываемую деталь после прекращения действия на клин исходной силы Р. Клиновые зажимы применяют в качестве промежуточного звена в сложных зажимных системах. Они позволяют увеличивать и изменять направление передаваемой силы.
В общем виде зависимость между силами Р и Q выражается формулой:
, H; (1.1.1)
P = 15* (11+(2*6)) = 6,4 H.
где - угол клинового зажима;
- угол от действия нормальных сил и сил трения.
Знак "+" относится к закреплению клина, а знак "-" - к откреплению его.
Клиновые зажимы применяют в приспособлениях в сочетаниях с другими элементарными зажимами.
Силы, действующие в односкосом клиновом зажиме
1.2. Рычажный зажим.
Для рычага, представленного на рис. б с учетом дополнительных
, H; (1.2.1)
= 23,99 H.
Для рычага, представленного на рис. в,г сила на штоке привода (f = const)
При >l
, H (1.2.2)
= 15,01 H,
При = l
, H (1.2.3)
= 27,13 H.
Для рычага рис д
При >l
, H; (1.2.4)
= 12,61 H,
При = l
, H; (1.2.5)
= 18,55 H.
1.3. Винтовой зажим.
Винтовые ручные зажимы находят большое применение в станочных приспособлениях вследствие их простоты и надежного закрепления обрабатываемых деталей. Недостатки винтовых зажимов: значительное вспомогательное время, необходимое для зажима и разжима детали, большая затрата рабочими мускульной силы, непостоянство силы зажима и возможность смещения детали от силы трения на торце винта.
Винтовые зажимы применяют при ручном закреплении деталей в приспособлениях, а также в приспособлениях механизированного типа
и при зажиме деталей в приспособлениях-спутниках, применяемых для деталей, обрабатываемых на автоматических линиях.
Закрепление обрабатываемых деталей винтовыми зажимами в приспособлениях производится ключами, ручками; гайками, гайками-головками, установленными на конце винта. Зажимные винты и гайки изготавливают из стали 35 и 45 с твердостью HRC 30 ... 35 и точностью резьбы по 3-му классу.
Расчет винтовых зажимов основан на определении силы зажима и зависит от длины рукоятки и величины приложенной к ней силы, формы зажимного торца винта и вида резьбы. Сила, приложенная на конце рукоятки 2 резьбового зажима со сферическим торцом 1 (рис. а),
, H; (1.3.1)
Сила зажима
, H; (1.3.2)
= 636,87 H.
Момент от силы Q, приложенной на рукоятке резьбового зажима со сферическим торцом,
(1.3.3)
= 1403,72.
= 14,82 мм.
Сила, приложенная на конце рукоятки резьбового зажима с плоским торцом 1 (рис. б),
, H; (1.3.4)
Сила зажима
, H; (1.3.5)
= 345,48 H.
Момент от силы Q, приложенной на рукоятке резьбового зажима с плоским торцом,
(1.3.6)
= 1224,41.
= 10,91мм.
= 0,5, H; (1.3.7)
Находим номинальный наружный диаметр винта.
В зависимости от требуемой силы зажима, определяемой по формуле
, мм; (1.3.8)
где= 58...98 - допускаемое напряжение на растяжение материала винта при переменной нагрузке, МПа.
Механизмы-усилители зажимных устройств. Механизмы-усилители служат для повышения величины исходной силы механизированного привода, передаваемой зажимным устройствам приспособлений для зажима деталей. Они являются промежуточным звеном, связывающим привод с зажимным устройством приспособления, и применяются, когда для зажима обрабатываемой детали в приспособлении требуется большая сила, чем исходная сила механизированного привода.
По принципу действия механизмы-усилители станочных приспособлений разделяют на рычажные, клиновые, шарнирно-рычажные, плунжерно-клиновые, винтовые и комбинированные. Все они представляют собой сочетание ряда элементарных механизмов.
Величинами, характеризующими работу механизмов-усилителей, являются передаточное отношение сил () и передаточное отношение перемещений точек приложения сил ().
Передаточное отношение () представляет собой отношение силы зажима W детали в приспособлении к исходной силе Q привода:
; (1.3.9)