2.2. Составление скалярного уравнения задачи прицеливания

величины

параметры прицеливания - рассогласования между потребным и фактическим бортовым углом и углом места оружия;

потребные бортовой угол и угол места оружия;

прицельные поправки воздушной стрельбы;

упрежденная дальность;

баллистические элементы – понижение и время полета снаряда;

абсолютная скорость снаряда (скорость снаряда относительно воздуха);

бортовой угол стрельбы (угол между векторами и );

приведенный баллистический коэффициент;

проекции ускорения цели на оси системы координат “D”;

величины

измерители

фактические бортовой угол и угол места оружия;

сельсинная связь измерителя рассогласования ППУ;

бортовой угол и угол места цели (визирной линии АПрС);

визирное устройство (системы сопровождения цели) в процессе сопровождения цели;

углы атаки и скольжения;

датчики углов атаки и скольжения, ДУАС;

углы тангажа и крена;

инерциальная система; самолетная гироскопическая курсо-вертикаль (СКВ);

проекции вектора абсолютной угловой скорости визирной линии на оси системы координат “ D ”;

датчики угловых скоростей (ДУС), установленные по соответствующим осям системы координат “D”;

проекции вектора абсолютного углового ускорения визирной линии на оси системы координат “D”;

угловые акселерометры или дифференцирующие звенья, на вход которых подаются угловые скорости ;

дальность до цели и ее производные;

радиодальномер и дифференцирующие звенья, на вход которых подаются соответственно ;

проекции вектора ускорения самолета на оси базовой системы координат ''1'';

акселерометры, установленные по соответствующим осям системы координат “1 ”;

высота и воздушная скорость полета самолета;

баро-радиовысотомер и датчик воздушной скорости

системы воздушных сигналов (СВС).

величины

С

баллистический коэффициент;

V₀

начальная скорость снаряда;

С_b

коэффициент второго проявления бортового эффекта;

С₂

постоянная величина, равная среднему значению косинуса угла между векторами и ;

в_x1, в_y1 ,в_z1

проекции вектора выноса визирной системы относительно места расположения оружия - берутся из конструкционного чертежа самолета.