Добавил:
Студия потом доделаем , наш девиз : Работа не волк, в лес не убежит) Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовая работа по ТММ СПбГТИ(ТУ).docx
Скачиваний:
146
Добавлен:
30.01.2018
Размер:
216.32 Кб
Скачать

Данная работа выполнена студией потом доделаем. Наш девиз: Работа не волк в лес не убежит)

Наслаждайтесь.

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение Высшего профессионального образования

«Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет)»

УГНС 150000

Направление подготовки 15.03.02 Технологические машины и оборудование

Факультет

Кафедра

Механический

Механики

Учебная дисциплина

Курс 2

Теория механизмов и машин

Группа 666

КУРСОВАЯ РАБОТА

Тема:

Студент_____________ (фамилия)

______________ (имя)

_______________ (отчество)

Руководитель, _________________________ (подпись, дата)

________________ (инициалы, фамилия)

Оценка за курсовую работу ________________ __________________

(подпись руководителя)

Санкт-Петербург 2999

Содержание

1.Введение…………………………………………………………………............3

2.Структурный анализ механизма…………………………………………...…..4

2.1 Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма………………...5

2.2Структурный анализ шарнирного-четырехзвенника………………………..8

  1. 3. Кинематический анализ ……………………………………….…………..…10

3.1. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма...................12

3.1.1 Построение плана положений кривошипно-ползунного механизма…...12

3.1.2. План скоростей механизма кривошипно-ползунного механизма.…......13

3.1.3. Определение линейных и угловых ускорений звеньев, совершающих тот или иной вид движении……………………………………………..........…16

3.2. Кинематический анализ шарнирного четырехзвенника………………….19

3.2.1 Построение плана положений шарнирного четырехзвенника ………...20

3.2.2 Построение плана скоростей шарнирного четырехзвенника…………...21

3.2.3 Построение плана ускорений шарнирного четырехзвенника………......23

4. Кинетостатический анализ……………………………………………..…....25

4.1 Кинетостатический анализ кривошипно-ползунного механизма………...26

4.2 Кинетостатический анализ шарнирного четырехзвенника ………….…...31

5. Динамический анализ………………………………………………………..35

6. Заключение………………………………………………………..…………...35

1.Введение

Еще недавно методы синтеза и анализа механизмов базировались главным образом на графических приемах, так как они очень наглядно показывают суть разбираемого явления и давали относительно простое решение самых сложных задач. Аналитические же способы синтеза и анализа, связанные с необходимостью оперировать иногда очень громоздкими математическими выражениями, не могли при прежнем состоянии вычислительной техники быть реализованы на практике.

Однако с развитием электронно-вычислительных машин эта трудность отпала, и аналитические приемы синтеза и анализа в курсе теории механизмов стали равноправными с графическими.

Механизмы составляют кинематическую основу машин и механических приборов. Поэтому они являются неотъемлемой составной частью машин- двигателей (турбин, двигателей внутреннего сгорания, ветродвигателей, электродвигателей и т. д.), а также рабочих машин (станков, полиграфических, текстильных, пищевых и счетных машин, кранов, конвейеров, насосов, компрессоров и т. д.). Механизмы входят в состав многих приборов, выполняющих функции контроля, управления, измерения

и регулирования (гироскопы, регуляторы, реле, электроизмерительные приборы и т. д). Широко применяются также и передаточные механизмы (различные редукторы, вариаторы, рычажные и другие передачи), связывающие отдельные машины и устройства в целые агрегаты. Работоспособность всей машины или всего прибора в целом в значительной

степени зависит от правильности работы их механизмов.

2. Структурный анализ

Задачей структурного анализа является построение структурной схемы, расчленение ее структурные единицы и определение класса групп Ассура и механизма в целом.

Любой механизм имеет одно неподвижное звено «стойку», начальное звено и присоединенные к ним цепи звеньев. Если механизм имеет одно начальное звено, степень его подвижности равна 1, если два начальных звена, подвижность равна 2 и т.д. Расчеты по формуле Чебышева дает те же результаты. Следовательно, присоединение к механизму последующих кинематических пар не меняет его подвижность, а значит, подвижность присоединенных пар должна быть равна 0.

Формула Чебышева для плоского механизма:

Кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности (свободы) относительно внешних кинематических пар, не распадающаяся на более простые цепи, называется группой Ассура (Wгр = 0).

Назовем условно начальное звено и стойку, образующие кинематическую пару пятого класса, базовым механизмом. Тогда любой механизм состоит из базового механизма и присоединенных к нему групп Ассура.