
- •Гидрогазодинамика
- •Лекция 1. Предмет «гидрогазодинамика». История развития
- •Лекция 2. Основные свойства жидкостей и газов
- •Гидростатическое давление
- •Уравнение поверхности равного давления
- •Равновесие жидкости при наличии негравитационных массовых сил
- •Эпюра гидростатического давления
- •Давление жидкости на плоскую стенку
- •Давление жидкости на криволинейные стенки
- •Закон Архимеда
- •Лекция 5. Капиллярные поверхностные силы
- •Кинематика точки в криволинейных координатах
- •Лекция 7. Поле скоростей и ускорений сплошной среды
- •Траектории частиц и линии тока
- •Интенсивность вихря. Вторая теорема Гемгольца
- •Циркуляция скорости
- •Функция тока плоского течения
- •Лекция 11. Методы расчета потенциальных потоков
- •Лекция 12. Наложение потенциальных потоков
- •Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •Лекция 15. Уравнение энергии
- •Параметры торможения потока
- •Лекция 17. Возмущения в газе при движении тела
- •Критические параметры потока
- •Энтропия потока
- •Лекция 18. Сопло лаваля
- •Лекция 19. Приведенная скорость газа
- •Лекция 21. Прямой скачок уплотнения.
- •Лекция 22. Косой скачок уплотнения
- •Сверхзвуковое течение Прандтля-Майера
- •Обтекание плоской стенки
- •Обтекание выпуклой криволинейной стенки
- •Истечение из плоского сопла с косым срезом
- •Лекция 23. Движение газа в соплах
- •Сужающиеся сопла
- •Режимы течения в сопле Лаваля
- •Рабочий процесс эжектора
- •Лекция 25. Расчет газового эжектора
- •Критические режимы работы эжектора
- •Характеристики эжектора
- •26.2. Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •Лекция 27. Основы теории гидродинамического подобия
- •Лекция 28. Режимы движения жидкости
- •Ламинарное течение жидкости
- •Лекция 29. Турбулентное течение жидкости
- •Лекция 30. Пограничный слой
- •Лекция 31. Гидравлические сопротивления и потери напора
- •Гидравлический расчет простого трубопровода
- •Гидравлический расчет сложных трубопроводов
- •Гидравлические характеристики трубопроводов
- •Истечение жидкости через затопленное отверстие
- •Истечение жидкости при переменном напоре
- •Истечение через насадки
- •Кавитация
- •Гидравлический удар
Циркуляция скорости
Вихрь скорости, также как и угловая скорость жидкой частицы, не поддается непосредственному измерению приборами. Нельзя непосредственно измерить и интенсивность вихревой трубки. Однако эту величину можно оценить по другой величине, называемой циркуляцией скорости.
Если
в пространстве задано поле вектора
и выбрана кривая L,
для которой указано направление ее
обхода, то линейным интегралом вектора
по линии L
называется криволинейный интеграл
,
где
А
- проекция вектора
на касательную к L,
проведенную в направлении обхода.
Это выражение можно записать в следующем виде
.
Физический
смысл линейного интеграла особенно
прост, если
- поле сил. В этом случае линейный интеграл
по L
равен работе, совершаемой полем, когда
точка, на которую действует сила, движется
по кривой L.
Если L – замкнутая линия, то линейный интеграл называется циркуляцией.
Циркуляцией скорости по кривой L называется интеграл
. (9.10)
Если контур L замкнут, то циркуляция по контуру определяется выражением
. (9.11)
Для плоского течения
.
Рассмотрим замкнутый контур в виде прямоугольника, находящегося в плоскости xOy (рис.9.8).
Циркуляция
скорости по контуру ОАВСО
составит
(9.12)
Так
как
,
и
,
то
.
Рассматривая циркуляцию скорости в других плоскостях, окончательно получим
. (9.13)
Здесь
- нормаль к поверхности s.
Выражение (9.13) соответствует теореме Стокса:
Циркуляция по произвольному контуру равна сумме интенсивностей вихрей, пронизывающих поверхность, натянутую на контур.
Лекция 10. ПОТЕНЦИАЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ
Потенциал скорости
Сущность
теоремы Стокса, по существу, сводится
к утверждению о равенстве числовых
значений интенсивности вихря и циркуляции,
т.е.
.
С другой стороны, при равенстве нулю
вихря скорости, т.е.
,
в жидкости наблюдается безвихревое
движение. Для этого режима течения
обязательным условием является
.
Так как
то отсутствие в жидкости вихрей обеспечивается при равенстве смешанных производных
(10.1.)
Из
математики известно, что если функция
дифференцируема, то выражение
(10.2)
является полным дифференциалом в том случае, если
(10.3)
В этом случае
(10.4)
Из (10.1) и (10.4) следует, что для безвихревого движения жидкости существует некоторая величина , для которой должны выполняться соотношения
(10.5)
По
предложению Гельмгольца функцию
называют потенциалом скорости. Скорость
движения частицы можно разложить по
координатным осям в виде
,
что соответствует выражению
. (10.6)
Для многих задач гидромеханики необходимо знать поля скоростей жидкости в рабочей зоне установки. Использование потенциала скорости позволяет задать поля скоростей vx, vy, vz с помощью только одной величины , что существенно упрощает расчеты.
Так
как для несжимаемой жидкости в отсутствии
источников и стоков
,
то для потенциального течения
(10.7)
или
. (10.8)
Выражения
(6.7) и (6.8) называются уравнениями Лапласа.
Как и любое дифференциальное уравнение,
уравнение Лапласа имеет бесчисленное
множество решений. Для получения
однозначного решения необходимо задать
граничные условия. Обычно принимают,
что при обтекании тела или при движении
в канале с твердыми стенками скорость
на стенке
,
а вдали от стенки или тела равна скорости
невозмущенного потока
.
Выражение для циркуляции скорости в потенциальном потоке приобретает простой вид. Выделим в пространстве произвольную кривую АВ. Циркуляция скорости по этой кривой
.(10.9)
Это означает, что циркуляция скорости по кривой АВ не зависит от формы кривой и равна разности потенциала скорости в конечных точках дуги. В том случае, когда точки А и В совпадают, т.е контур замкнутый и функция однозначна, то циркуляция скорости в потенциальном потоке по замкнутому контуру равна нулю.