2. Содержание контрольных точек
Для контроля процесса выполнения курсовой работы и обеспечения равномерности её выполнения назначаются четыре контрольные точки– согласно расписанию занятий (интервалы между контрольными точками – две недели).
Содержание контрольных точек:
1 контрольная точка (через две недели после выдачи задания). Анализ нескорректированной системы: структурная схема (в буквах и в числах); упрощение ПФ силовой части; расчёт добротности и коэффициента усиления предварительного усилителя (с разбиением на два усилителя); ПФ и ЛАХ нескорректированной системы. (Анализ устойчивости можно сделать позже.)
2 контрольная точка. Построение желаемой ЛАХ.
3 контрольная точка. Моделирование желаемой системы и сравнение её показателей качества динамики с заданными; построение ЛАХ обратной связи и её уточнение.
4 контрольная точка. Построение ЛАХ скорректированной системы и её моделирование.
Явка на контрольные точки строго обязательна, даже если студент не выполнил задания на данную контрольную точку. После первой контрольной точки назначаются день и время консультаций, явка на которые не обязательна.
Через две недели после четвертой контрольной точки – срок сдачи КР на льготных условиях (сдаётся готовая КР; замеченные ошибки разрешается исправить без снижения оценки).
На контрольной точке студенты предъявляют преподавателю все материалы, указанные выше. Важно, чтобы были показаны и расчеты, и графические построения, так как одно без другого теряет смысл.
3. Рекомендации по выполнению первой контрольной точки
Рекомендуется следующая методика построения асимптотической ЛАХ разомкнутой нескорректированной системы по её передаточной функции
1.
Вычислить: а)
(измеряется в децибелах – дБ);
б)
;
в)
, рад/с.
2.
На миллиметровой бумаге изобразить
систему декартовых координатных осей.
По оси абсцисс откладывается круговая
частота ω,
рад/с,
по оси ординат
– значения
ЛАХ
,дБ.
Масштабы указаны ранее. Ось ординат
проводится через точку с частотой 1
рад/с.
3.
На оси абсцисс отметить точки
и
и через них провести вертикальные
штриховые линии. Указанные точки отстоят
от точки с частотой 1 рад/с на расстояние
(в миллиметрах) соответственно
и
.
4.
Построить
в следующем порядке (построение ведётся
слева направо):
а)
через точку
провести до первой штриховой линии
прямую с коэффициентом наклона –20
дБ/дек (такой коэффициент наклона имеет
гипотенуза прямоугольного треугольника,
у которого длина горизонтального катета
равна 1 декаде, а высота вертикального
катета, проведённого через левый конец
горизонтального катета, равна 20 дБ);
б)
далее на интервале частот
построить участок с наклоном –40 дБ/дек;
в)
после частоты
провести последний участок с наклоном
–60 дБ/дек.
При
упрощении ПФ силовой части иметь в виду,
что ее большая и меньшая постоянные
времени обозначаются соответственно
и
.
4. Рекомендации по выполнению второй контрольной точки
При построении желаемой ЛАХ наиболее сложен вариант h. Для построения среднечастотной части ЛАХ рекомендуется воспользоваться методикой упрощенного построения (с. 17 методических указаний). Необходимо понимать, что низкочастотная часть ЛАХ и средне- и высокочастотная части строятся, по существу, независимо друг от друга, но затем необходимо выполнить их сопряжение в соответствии с рекомендациями, приведенными на с. 18.