МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)»

(СПбГЭТУ "ЛЭТИ")

_____________________________________________________________

Кафедра систем автоматического управления

Второв В. Б.

Дополнения к методическим указаниям к курсовой работе по дисциплине «Теория автоматического управления»

(Расчет следящей системы: Метод. указания к курс. работе по дисц. «Теория управления» / В. Б. Второв. СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2004)

Санкт-Петербург

2015

Содержание

Введение .................................................................................................... 5

1. Методика выполнения и правила оформления курсовой работы ...... 7

2. Содержание контрольных точек ............................................................ 9

3. Рекомендации по выполнению первой контрольной точки ............... 11

4. Рекомендации по выполнению второй контрольной точки ............... 13

5. Рекомендации по выполнению третьей контрольной точки .............. 13

6. Рекомендации по выполнению четвертой контрольной точки ........... 15

7. Рекомендации по выполнению анализа точности системы ............... 15

8. Требования к знаниям и умениям при защите курсовой работы ...... 17

Список литературы ............................................................................... 18

Приложение 1. Образец титульного листа курсовой работы ................. 28

Приложение 2. Задание на курсовую работу ........................................... 29

1. Методика выполнения и правила оформления курсовой работы

1. Основные пояснения и методика выполнения КР приведены в методических указаниях (Расчет следящей системы. Автор: Второв В. Б. СПбГЭТУ "ЛЭТИ". 2004. Шифр библиотеки: З 965.8 Р24).

2. Чистовой экземпляр КР выполняется на листах формата А4 с полями (левое – шириной не менее 2,5–3 см). Не разрешается вставлять листы в "файлики" и затем подшивать. Не рекомендуется использовать толстые скоросшиватели.

3. КР пишется от руки. На принтере печатаются результаты компьютерного моделирования (графики, схемы в Simulink), а также титульный лист, задание (см. образцы в МУ - методических указаниях к КР) и, возможно, оглавление.

4. Строго обязательны пояснения в тексте: расшифровка всех используемых обозначений, объяснение и обоснование всех действий и способа их выполнения. Все рисунки должны быть пронумерованы и снабжены подрисуночными подписями; в тексте КР на рисунки должны быть сделаны ссылки.

5. Числа, являющиеся результатами вычислений, округляются, как правило, до трёх значащих цифр. Если первая значащая цифра – единица, то в числе надо оставить четыре значащих цифры. Каждое вычисление должно представлять собой цепочку равенств, в которой первой является вычисляемая величина, далее идет формула для ее определения, содержащая буквенные обозначения величин, после чего идет та же формула, но с подставленными числовыми значениями, и, наконец, результат вычисления по этой формуле с указанием размерности данной величины.

6. На титульном листе указывается расширенный номер варианта, состоящий из трёх позиций – см. пояснение на с. 6 методических указаний [1].

7. Для вычерчивания логарифмических частотных характеристик (ЛАХ) рекомендуется использовать остро заточенный карандаш твёрдости 2В–4В. Миллиметровка (обычная, не полулогарифмическая) не должна быть слишком яркой, линии на ней должны быть тонкими и чёткими. При черчении погрешность 0,5 мм считается уже большой. Обязательны следующие масштабы при изображении ЛАХ: по оси абсцисс – 1 декада = 50 мм, по оси ординат – 1 дБ = 1 мм.