Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методические указания к курсовому проектироанию по дисциплине Сп и РЛЛ СС

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
29.03.2016
Размер:
1.12 Mб
Скачать

Рисунок 3

2.5. РАСЧЕТ НОРМ НА ПОКАЗАТЕЛИ НЕГОТОВНОСТИ И НА ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА ПО ОШИБКАМ

Нормы, по рекомендации МСЭ-Т G. 821, состоят из двух основных компонент: показатели неготовности и показатели качества по ошибкам.

ПОКАЗАТЕЛИ НЕГОТОВНОСТИ (ПНГ)

Неготовность аппаратуры - такое состояние участка ЦРРЛ, при котором в течение десяти секундных интервалов, следующих подряд, имеет место хотя бы одно из событий:

·пропадание сигнала (потеря синхронизации);

·коэффициент ошибок k= Nош / N > 10-3, где N - число переданных символов, Nош - число ошибочно принятых символов.

Причины, приводящие к неготовности аппаратуры:

·экранирующее влияние препятствия при субрефракции;

·влияние гидрометеоров (учитывается при частотах выше 6 ГГц);

·влияние промышленных атмосферных метеоров (экологические факторы). Данные для расчетов отсутствуют;

·ненадежность аппаратуры;

·ошибки обслуживающего персонала.

Таблица 4

 

Качество линии

ПНГ, %

 

 

Линии связи высокого качества

0.3 L / 2500

 

 

 

1 класс

0.033 (L=280 км)

 

 

 

 

2 класс

0.05

 

 

Линии связи среднего качества

(L=280 км)

 

3 класс

0.05

(L=50 км)

 

 

 

 

 

4 класс

0.1

(L=50 км)

 

 

 

Линии связи локального качества

0.01-1

 

 

 

 

 

 

ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА ПО ОШИБКАМ (ПКО)

Показатели качества по ошибкам системы связи относятся к тем промежуткам времени, в течение которых система находится в состоянии готовности !

Различаются следующие параметры:

·сильно пораженные секунды (СПС);

·минуты пониженного качества (МПК);

·секунды с ошибками (СО);

·остаточный k(ОКО).

Сильно пораженные секунды представляют собой процент времени превышения величины k= 10-3 за 1 секунду. Минуты пониженного качества - процент времени превышения k= 10-6 за 1 минуту. Секунды с ошибками - процент времени превышения k= 10-6 за 1 секунду (эта норма определяет качество работы системы связи при передаче данных).

Величины всех этих параметров зависят от интерференционных замираний сигнала на интервале ЦРРЛ, которые складываются из гладких и частотно-селективных. К гладким замираниям необходимо относить такие замирания, которые не искажают частотную характеристику системы связи.

Соответственно частотно-селективные замирания влияют на АЧХ ствола РРЛ, т.е. в пределах полосы пропускания линии связи вносят различные ослабления на разных частотах. Эти замирания необходимо учитывать при полосе пропускания ВЧ ствола больше 10-15 МГц.

Таблица 5 - Показатели качества по ошибкам.

Линии связи высокого качества

СПС 0.054% L / 2500

 

 

 

 

МПК 0.4% L / 2500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 класс

СПС 006%

 

Линии связи среднего качества

МПК 045%

 

 

 

Lсекции = 280 км

 

 

 

2 класс

СПС 0.0075%

 

 

 

 

МПК 0.2%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 класс

СПС 0.002%

 

Линии связи среднего качества

МПК 0.2%

 

 

 

Lсекции = 50 км

 

 

 

4 класс

СПС 0.005%

 

 

 

 

МПК 0.5%

 

 

 

 

 

 

 

 

Линии связи локального качества

СПС 0.015%

 

МПК 1.5%

 

 

 

 

 

 

 

 

2.6. РАСЧЕТ ЗАПАСОВ НА ЗАМИРАНИЯ

Важнейший параметр для расчета цифровой системы радиосвязи - запас на замирания (M). Запас на замирания представляет собой разницу между уровнями сигнала на входе приемника в отсутствии замираний и пороговым уровнем, при котором коэффициент ошибок составляет определенную величину.

Рассмотрим упрощенную структурную схему интервала радиолинии и соответствующую диаграмму уровней (Рисунок 4).

Очевидно, что качество работы линии связи, определяется уровнем сигнала на входе приемника Pпр и возможными отклонениями этого уровня при замираниях.

На диаграмме уровней видно, что сигнал излучается передатчиком с уровнем Pпд, проходит через разделительный фильтр (РФ), в котором уровень упадет за счет потерь и поступает через

фидер в передающую антенну с коэффициентом усиления G1. За счет потерь в фидере Lф1 уровень сигнала еще уменьшиться, а в передающей антенне увеличится на величину G1.

При распространении сигнала по интервалу РРЛ (протяженностью R0, на рабочей частоте f) уровень сигнала упадет за счет ослабления свободного пространства, потерь в газах

атмосферы и некоторых дополнительных потерь. Общее ослабление сигнала за счет этих причин может достигнуть 130-140 дБ и больше.

Рисунок 4

В приемной антенне уровень сигнала увеличится на величину G2, затем уменьшится в приемной фидерной линии, в разделительном фильтре и поступит на вход приемника с уровнем Pпр. Это значение получается в отсутствии замираний сигнала на пролете РРЛ.

Запас на замирания (M) является разницей между пороговым значением уровня сигнала на входе приемника Pпр и пороговым значением Pпр пор, которое определяется из параметров конкретной аппаратуры цифровых РРЛ для заданной величины k(10-3 или 10-6).

Уровень сигнала на входе приемника (Pпр, дБм)

Рпр= Рпд + G1 + G2 - L0 - Lф1 - Lф2 - Lг - Lрф - Lдоп,

(4)

где Рпд - уровень мощности передатчика, дБм;

Lф1, Lф2- ослабление сигнала в фидерных линиях, дБ.

Lф1= La, где L - длина фидера, м; a - погонное затухание фидера, дБ/м, Lф2 - определяется аналогично.

При отсутствии фидера (когда приемопередатчики объединены с антенной в виде моноблока) необходимо учитывать конструктивные особенности устройства объединения. При диаметре антенн 30 - 50 см приемопередающий блок соединяется с антенной непосредственно с помощью прецизионного волноводного соединителя, поэтому в этих случаях потери в фидерах можно принять равными 0 дБ.

При больших диаметрах антенн соединение проводится коротким отрезком гибкого волновода, потери в котором

Lф1 = Lф2 = 0.5 дБ.

Lрф - определяется из параметров аппаратуры. Но при моноблочной конструкции, данные на уровень мощности передатчика и пороговые значения уровня сигнала на входе приемника, часто относятся к точкам, соответствующим уровням на антенном волноводном соединителе (другими словами, в значения уровней уже заложены потери в разделительных фильтрах).

В этих случаях величина потерь Lрф = 0. При разнесенной конструкции

приемопередатчиков и антенн, потери в РФ составляют 4 - 5 дБ (это относится к РРЛ большой емкости)

Lдоп - дополнительные потери, складывающие из потерь в антенных обтекателях Lао и

потерь от перепада высот приемной и передающей антенн Lпв. (Lдоп = 1 - 2

дБ)..

L0 = 20 lg (4.189 104 R0 f), дБ,

(5)

где R0 - протяженность интервала РРЛ, км,

 

f - рабочая частота, ГГц,

 

Lг рассчитывается по формуле

 

Lг = ( o + н) R0, дБ.

где o, н - погонные затухания в водяных парах и атомах кислорода атмосферы (дБ/км), определяемые из графика (приложение 2).

В рамках курсового проекта, запас на гладкие замирания определяется при k= 10-3 по соотношению

М = Pпр - Рпр пор(10-3),

(6)

где Рпр пор(10-3) - пороговый уровень сигнала на входе приемника при коэффициенте ошибок k= 10-3 (определяется из параметров аппаратуры).

В дальнейших расчетах, величины, относящиеся к k= 10-3 будут обозначаться индексом 3 (например, M3).

Величина запаса на замирания должна получиться порядка 37 - 43 дБ. При меньших значениях, устойчивой связи может не получиться, а при значениях, значительно превышающих эти пределы - параметры системы, а следовательно, ее стоимость будут неоправданно завышены. Поэтому, меняя коэффициенты усиления антенн, мощности передатчиков, диапазон рабочих частот, тип аппаратуры и пр. нужно добиться, чтобы запас на замирания находился в вышеуказанных пределах.

2.7. РАСЧЕТ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НЕГОТОВНОСТИ

При расчете показателей неготовности в курсовом проекте учитывается только влияние гидрометеоров. К гидрометеорам относятся дожди, снег, град, туман и пр. Влияние гидрометеоров заметно уже при частотах больше 8 ГГц, а в неблагоприятных экологических условиях (при наличии в атмосферных осадках металлизированной пыли, смога, кислот или щелочей) и на значительно более низких частотах.

Методика учета влияния гидрометеоров на показатели неготовности линии связи основывается на расчете ослабления сигнала в атмосферных осадках, вероятность появления

которых в данной местности равна 0.01%.

 

Погонное затухание в дождевых образованиях определяется по формуле:

 

д = J , дБ/км,

(7)

где J - интенсивность осадков (мм/час),

 

и - коэффициенты, которые определяются из табл. 6.

Втаблице 6 приведены две группы коэффициентов для вертикальной и горизонтальной поляризации радиоволн. Расчет нужно провести для обеих поляризаций с тем, чтобы в дальнейшем выбрать лучшие результаты.

Таблица 6

f, ГГц

г

г

в

в

 

 

 

 

 

10

1.276

0.0101

1.264

0.009

 

 

 

 

 

12

1.217

0.019

1.200

0.017

 

 

 

 

 

15

1.154

0.037

1.128

0.034

 

 

 

 

 

18

 

1.121

0.058

 

1.088

 

0.053

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

1.076

0.104

 

1.046

 

0.093

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

1.061

0.124

 

1.030

 

0.113

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

 

1.041

0.151

 

1.017

 

0.135

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

1.021

0.187

 

1.000

 

0.167

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

 

0.979

0.283

 

0.963

 

0.233

 

38

 

0.954

0.310

 

0.944

 

0.276

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

0.939

0.350

 

0.929

 

0.510

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Известно, что протяженность дождевых образований различная для дождей разной интенсивности. Чем сильнее дождь, тем меньшую поверхность он покрывает. Эффективная протяженность дождевого образования:

, км,

(8)

где J0.01 - интенсивность дождя, который идет в данной местности в течение 0.01% времени. Эта величина определяется из таблицы Приложения 3 исходя из выбранного района для проектирования РРЛ системы передачи в соответствии с Таблицей 6В исходных данных.

Ослабление сигнала, к которому приводит дождь данной интенсивности:

A0.01 = д Rэфф, дБ.

(9)

Процент времени Tд, в течение которого уровень сигнала на входе приемника на пролете

линии связи станет меньше порогового значения для коэффициента ошибок 10-3 (что

 

соответствует составляющей показателя неготовности линии связи) определяется

 

выражением:

 

, %.

(10)

Полученное значение должно удовлетворять условию

 

Tд ПНГi / 3,

(11)

где ПНГi - величина неготовности i-го интервала, которая в курсовом проектировании

 

определяется из нормы ПНГ (таблица 4) пропорционально протяженностям пролетов Ro1 и

Ro2

ПНГi ПНГ [Roi / (Ro1 + Ro2)].

(12)

При выполнении этого неравенства считается, что по показателям неготовности данный интервал соответствует норме. В противном случае нужно повторить расчеты для других параметров аппаратуры с целью достижения результата.

2.8. РАСЧЕТ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПО ОШИБКАМ

Показатели качества по ошибкам (ПКО) связаны с быстрыми замираниями на интервалах линии радиосвязи. Основная причина быстрых замираний (проходящих за доли секунд) -

интерференция прямых и отраженных радиоволн, поступающих на вход приемников.

 

Основные сведения о причинах интерференции приведены в [1, разд. 9.6].

 

Вероятность появления гладких интерференционных замираний определяется в

 

соответствии с рекомендациями МСЭ-Т 338-4

 

Ринт = Ккл Q f bR0dc, %,

(13)

где Kкл - климатический фактор; b, c , d - коэффициенты;

Q - фактор условий земной поверхности.

В разных климатических зонах наблюдаются весьма большие различия при выборе величин, входящих в формулу 13. Данные для их выбора приведены в таблицах 7, 8.

Таблица 7

Район

Ккл

b

d

1

Сухопутные районы России

4.1 10-4

1.5

2

 

Приморские районы и районы, расположенные

 

 

 

2

непосредственно вблизи водохранилищ, крупных

2 10-3

1.5

2

 

рек и других водных массивов России

 

 

 

3

Северо-запад России и Санкт-Петербург

4.1 10-4

1.5

2

4

Западная Европа

1.4 10-6

1

3.5

5

Скандинавия

6.8 10-5

1

3

Таблица 8

 

 

 

Климат

 

 

с

1

Сухой

 

 

0,5

 

 

 

 

2

Умеренный

 

 

1

3

Жаркий, влажный климат или умеренный климат в прибрежных

 

2

 

районах

 

 

 

4

Прибрежные районы с жарким, влажным климатом

 

 

4

Фактор влияния условий земной поверхности Q, учитывающий наличие отраженных волн от поверхности Земли, принимается равным единице, если пролет можно отнести к разряду пересеченных. К ним относятся пролеты [1, с. 240-241] в которых отражением от поверхности можно пренебречь при следующих условиях:

·при неровностях поверхности отражения волн, превышающих величину Hф1

·при экранировании отраженной волны,

·при малых значениях коэффициентов отражения (например, в случае отражении от поверхности леса).

В случае если отраженной волной нельзя пренебречь, параметр Q можно рассчитать по [1, графики 9.49-9.51].

Расчетное значение параметра

СПСрасч = Pинт 10-0.1 M3, %,

(14)

Полученные в результате расчета величины сравниваются с нормами, рассчитанными по аналогии с (12), где вместо ПНГ подставляются величины СПС (таблица 5). При

невыполнении норм, необходимо все пересчитать, задаваясь другими параметрами аппаратуры и антенно-фидерного тракта.

2.9. ОКОНЧАТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ТИПА АППАРАТУРЫ И ХАРАКТЕРИСТИК АФТ. ПОСТРОЕНИЕ ДИАГРАММЫ УРОВНЕЙ НА ПРОЛЕТЕ

В процессе расчета ПНГ и СПС уточняются параметры антенн и аппаратуры и перед выполнением этого раздела курсового проекта должен быть сделан окончательный выбор. Затем, нужно построить диаграмму уровней для каждого из пролетов по аналогии с

рисунком 4.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В заключение работы проводится анализ полученных результатов, выписываются выбранные и рассчитанные параметры и строится результирующая диаграмма высот антенн на пролетах. Пример подобной диаграммы приведен на Рисунке 5 (числовые значения условны).

Рисунок 5

Таблицы для выбора данных

Таблица 1В

Общие данные для курсового проекта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последние две

 

 

 

 

 

 

 

 

цифры номера

 

V, Мбит/c

Качество

 

R01 мин, км

 

R02 мин, км

 

зач. книжки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01, 51

 

2

среднее, 2 класс

 

18

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02, 52

 

4

локальное

 

12

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

03, 53

 

8

среднее, 4 класс

 

10

 

8

 

04, 54

 

16

локальное

 

8

 

12

 

 

 

 

 

05, 55

 

34

локальное

 

11

 

16

 

 

 

 

 

06, 56

 

2

среднее, 2 класс

 

20

 

24

 

 

 

 

 

07, 57

 

4

локальное

 

16

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

08, 58

 

8

среднее, 3 класс

 

10

 

13

 

09, 59

 

16

локальное

 

20

 

18

 

 

 

 

 

10, 60

 

34

локальное

 

14

 

17

 

 

 

 

 

11, 61

 

2

среднее, 2 класс

 

25

 

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12, 62

 

4

локальное

 

14

 

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13, 63

 

8

среднее, 4 класс

 

19

 

15

 

14, 64

 

16

локальное

 

15

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15, 65

 

34

среднее, 4 класс

 

10

 

12

 

16, 66

 

2

локальное

 

12

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17, 67

 

4

среднее, 4 класс

 

18

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18, 68

 

8

среднее, 1 класс

 

9

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19, 69

 

16

локальное

 

19

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20, 70

 

34

среднее, 4 класс

 

20

 

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21, 71

 

2

среднее, 1 класс

 

10

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22, 72

 

4

локальное

 

17

 

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23, 73

 

8

среднее, 4 класс

 

30

 

35

 

24, 74

 

16

локальное

 

16

 

14

 

 

 

 

 

25, 75

 

34

среднее, 2 класс

 

9

 

7

 

 

 

 

 

26, 76

 

2

среднее, 4 класс

 

23

 

27

 

 

 

 

 

27, 77

 

4

среднее, 4 класс

 

20

 

25

 

 

 

 

 

28, 78

 

8

локальное

 

19

 

16

 

 

 

 

 

29, 79

 

16

среднее, 4 класс

 

18

 

20

 

 

 

 

 

30, 80

 

34

среднее, 2 класс

 

17

 

21

 

 

 

 

 

31, 81

 

2

среднее, 4 класс

 

15

 

13

 

 

 

 

 

32, 82

 

4

локальное

 

14

 

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33, 83

 

8

среднее, 2 класс

 

12

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34, 84

 

16

локальное

 

18

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35, 85

 

34

среднее, 4 класс

 

11

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36, 86

 

2

среднее, 2 класс

 

12

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

37, 87

 

4

среднее, 4 класс

 

14

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

38, 88

 

8

среднее, 3 класс

 

16

 

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39, 89

 

16

локальное

 

18

 

16

 

40, 90

 

34

среднее, 2 класс

 

20

 

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41, 91

 

2

локальное

 

22

 

25

 

42, 92

 

4

среднее, 3 класс

 

14

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

43, 93

 

8

среднее, 4 класс

 

26

 

31

 

44, 94

 

16

среднее, 3 класс

 

18

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

45, 95

 

34

среднее, 1 класс

 

8

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

46, 96

 

2

локальное

 

10

 

13

 

47, 97

 

4

среднее, 3 класс

 

17

 

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48, 98

 

8

среднее, 4 класс

 

15

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

49, 99

 

16

локальное

 

18

 

16

 

50, 00

 

34

среднее, 3 класс

 

14

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V округленное значение скорости цифрового потока в ЦРРЛ,

R0 - средняя протяженность интервала.

Выбор данных для построения профилей интервалов

Таблица 2В. Отметки высот профиля №1

Последние две цифры

 

Высотные отметки профиля (м) для относительной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

номера

 

 

 

 

координаты к

 

 

 

 

зачетной книжки

0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.8

1.0

 

01, 21, 41, 61, 81

40

35

25

40

35

60

55

50

0

50

60

02, 22, 42, 62, 82

20

15

15

20

40

40

20

0

0

20

30

03, 23, 43, 63, 83

60

50

45

55

60

40

50

30

30

50

55

04, 24, 44, 64, 84

10

5

20

40

40

35

40

45

50

30

65

05, 25, 45, 65, 85

60

50

60

60

60

40

50

60

40

20

40

06, 26, 46, 66, 86

20

30

20

20

30

40

50

70

60

50

70

07, 27, 47, 67, 87

70

60

60

70

70

60

50

70

60

50

60

08, 28, 48, 68, 88

30

30

40

50

40

20

20

0

20

30

40

09, 29, 49, 69, 89

50

40

40

30

40

40

40

50

40

30

25

10, 30, 50, 70, 90

25

20

10

0

10

20

40

40

30

40

35

11, 31, 51, 71, 91

15

5

0

0

20

40

40

50

50

40

40

12, 32, 52, 72, 92

40

30

10

0

15

25

20

10

20

20

15

13, 33, 53, 73, 93

70

50

50

40

50

50

50

40

30

40

40

14, 34, 54, 74, 94

30

30

40

50

40

30

40

30

40

30

40

15, 35, 55, 75, 95

50

60

40

40

30

30

20

30

20

20

40

16, 36, 56, 76, 96

20

10

20

30

40

30

40

40

35

40

40

17, 37, 57, 77, 97

55

50

40

40

30

20

0

20

40

30

35

18, 38, 58, 78, 98

80

70

80

90

90

70

60

60

70

60

70

19, 39, 59, 79, 99

35

40

20

20

30

40

40

60

60

60

65

20, 40, 60, 80, 00

20

15

10

20

40

40

40

30

20

20

30

Таблица 3В. Отметки высот профиля №2

 

 

 

 

 

 

 

Последние две цифры

Высотные отметки профиля (м) для относительной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

номера

 

 

 

 

координаты к

 

 

 

 

зачетной книжки

0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

 

01, 21, 41, 61, 81

60

40

20

40

35

20

50

40

10

50

40

02, 22, 42, 62, 82

30

15

15

0

20

30

20

20

20

20

30

03, 23, 43, 63, 83

55

40

40

50

50

40

50

30

30

50

50

04, 24, 44, 64, 84

65

5

20

40

40

35

40

45

50

30

30

05, 25, 45, 65, 85

40

50

60

60

60

40

50

60

40

20

50

06, 26, 46, 66, 86

70

60

40

50

50

40

50

50

40

50

50

07, 27, 47, 67, 87

60

60

60

50

40

40

50

50

40

50

40

08, 28, 48, 68, 88

40

30

40

50

40

40

20

20

20

30

30

09, 29, 49, 69, 89

25

40

40

30

40

40

50

50

40

30

55

10, 30, 50, 70, 90

35

20

30

20

30

20

40

40

30

40

35

11, 31, 51, 71, 91

40

30

40

40

30

20

0

20

40

30

30

12, 32, 52, 72, 92

15

30

10

20

30

40

20

40

20

40

40

13, 33, 53, 73, 93

40

40

30

40

50

50

50

40

60

40

60

14, 34, 54, 74, 94

40

30

40

50

60

50

40

50

60

60

70

15, 35, 55, 75, 95

40

30

40

40

30

10

20

30

20

20

20

16, 36, 56, 76, 96

40

20

20

30

40

30

40

20

15

40

40

17, 37, 57, 77, 97

35

20

40

40

30

30

30

50

40

50

55

18, 38, 58, 78, 98

70

70

50

60

60

70

60

60

40

50

40

19, 39, 59, 79, 99

65

40

50

40

30

20

40

30

40

40

45

20, 40, 60, 80, 00

30

30

20

40

30

40

20

30

20

10

30