001_MEHANIKA / РАБОТА_107
.doc
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»
Кафедра физики
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 1.07
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ ПОЛЕТА ПУЛИ С ПОМОЩЬЮ КРУТИЛЬНОГО МАЯТНИКА
Москва 2005 г.
Лабораторная работа N 107
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ ПОЛЕТА ПУЛИ С ПОМОЩЬЮ КРУТИЛЬНОГО МАЯТНИКА
Цель работы: определение скорости пули при помощи крутильного маятника.
ВВЕДЕНИЕ
Скорость полета пули определяется в данной работе при помощи крутильного маятника, изображенного на рис.1. Пуля массой m, летящая со скоростью v попадает в лопатку крутильного маятника (1) и застревает в ней (происходит неупругий удар). После удара маятник отклоняется от положения равновесия на угол φ. Скорость полета пули можно определить, пользуясь законами сохранения момента импульса и механической энергии.
Моментом импульса материальной точки m относительно точки О, называется векторная величина, определяемая векторным произведением радиуса вектора , материальной точки на ее импульс , то есть .
Численное значение момента . Направление вектора указано на рис.2.
Моментом импульса тела относительно оси вращения называется величина , где момент инерции тела относительно этой оси, угловая скорость вращения тела.
В замкнутой системе тел момент импульса есть величина постоянная (закон сохранения момента импульса), то есть , если , где момент внешних сил.
Систему, состоящую из крутильного маятника и пули, в момент удара можно считать замкнутой, так как при соударении возникают такие большие силы взаимодействия, что внешними силами можно пренебречь. Поэтому можно применить закон сохранения момента импульса. Момент импульса пули
2
непосредственно до удара () и момент импульса пули и маятника после удара равны:
(1)
где J момент инерции маятника относительно оси вращения, момент инерции пули относительно этой же оси, угловая скорость маятника непосредственно после удара пули, расстояние от оси вращения маятника до точки, в которую попадает пуля.
Так как масса пули мала по сравнению с массой маятника , из уравнения (1) имеем:
. (2)
m и r могут быть непосредственно измерены. Поэтому для определения скорости полета пули необходимо найти угловую скорость вращения после удара и момент инерции крутильного маятника J.
Угловую скорость найдем, пользуясь законом сохранения механической энергии.
Если силами трения, возникающими при движении маятника пренебречь, то при отклонении маятника из положения равновесия на угол кинетическая энергия его вращения переходит в потенциальную энергию упругой деформации нити, где k коэффициент, зависящий от размеров, формы и материала проволоки.
То есть (3)
(закон сохранения механической энергии), откуда
(4)
По основному закону динамики вращательного движения
(5)
При повороте маятника на небольшой угол деформация проволоки является упругой и возвращающий момент M пропорционален углу поворота , то есть
(6)
Угловое ускорение , является второй производной от угла поворота по времени (7)
3
С учетом (6) и (7) уравнение (5) принимает вид
Разделив на J и обозначив , получим
Решение этого уравнения имеет вид , (8)
где амплитуда, начальная фаза колебаний.
Формула (8) описывает гармонические колебания. Циклическая частота таких колебаний .
Учитывая, что циклическая частота , где Т – период колебаний, получим , (9)
то есть период колебаний крутильного маятника Т зависит от его момента инерции J. Из (8) следует, что . (10)
Подставляя формулы (4) и (10) в формулу (3), для скорости полета пули получим , (11)
где Т период колебаний крутильного маятника, максимальный угол его поворота после попадания пули массой m, r расстояние от оси вращения маятника до точки лопатки, в которую попадает пуля, k коэффициент, зависящий от размера, формы и материала проволоки.
ОПИСАНИЕ УСТАНОВКИ
О
Рис. 3
4
стальной проволоки, на которой подвешен маятник, состоящий из стержня, двух лопаток и двух грузов.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
-
Нажать клавишу «сеть».
-
Отклонить маятник на небольшой угол (10-15 градусов).
-
Нажать клавишу «сброс». При этом на световом табло высвечиваются нули.
-
Отпустить маятник. После подсчета измерителем числа колебаний времени 9 полных колебаний нажать клавишу «стоп». При этом прибор автоматически совершит отсчет времени 10 полных колебаний.
-
Результаты измерений числа колебаний n и времени колебаний t занести в таблицу 1.
-
Измерения повторить 3 раза.
-
Установить маятник так, чтобы черта на одной из лопаток совпадала с нулевой отметкой шкалы для измерения углов поворота маятника.
-
Выпустить пулю из стреляющего устройства. Определить угол максимального отклонения маятника . Его значение занести в таблицу.
-
Измерить расстояние r от оси вращения маятника до точки лопатки, в которую попадает пуля. Результаты измерения r занести в таблицу.
-
Занести в таблицу значения массы пули m и коэффициента k.
Таблица 1.
|
|
|||
m = |
k = |
|||
№
|
n
|
t
|
|
|
1 2 |
10
|
|
|
|
2
|
10
|
|
||
3
|
10
|
|
||
|
5
ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ
-
Найти среднее значение времени 10 колебаний .
-
По формуле найти среднее значение периода колебаний крутильного маятника.
3. По формуле определить среднюю скорость полета тела
Значение подставить в радианах
4. Определить относительную ошибку в определении скорости
полета тела по формуле
.
5. Определить абсолютную ошибку .
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
-
Что называется моментом импульса материальной точки, моментом импульса тела?
-
Сформулируйте закон сохранения момента импульса. Запишите его применительно к данной лабораторной работе.
-
Почему систему тел в момент удара можно считать замкнутой?
-
Выведите формулу (9) для определения периода колебаний крутильного маятника.
-
Сформулируйте закон сохранения механической энергии. Запишите его применительно к данной лабораторной работе.
-
Выведите расчетную формулу (11) для определения скорости полета пули.
ЛИТЕРАТУРА
-
Детлаф А.А., Яворский Б.М. Курс физики. М.: «Высшая школа».1999 г.
-
Трофимова Т.И. Курс физики. М.: «Высшая школа». 2003г.
-
Савельев И.В. Курс общей физики. М.: «Наука».2001 г. Книги 1,4.
-
Сивухин Д.В. Общий курс физики. М.: «Наука».2003. Т.I.