
- •§ 1. Двойной интеграл по области.
- •§ 2. Основные свойства двойного интеграла.
- •§ 3. Тройные интегралы.
- •§ 4. Замена переменных в двойном и тройном интегралах.
- •§ 5. Криволинейные интегралы.
- •§ 6. Повторные интегралы от функции двух переменных.
- •§ 7. Ступенчатые функции и их интегралы.
- •§ 8. Верхний интеграл Дарбу и его свойства.
- •§ 9. Интеграл Римана от ограниченной финитной функции.
- •§ 10. Формула Грина.
§ 7. Ступенчатые функции и их интегралы.
Пусть дан
прямоугольник
на плоскости
и
есть характеристическая функция
прямоугольника
:
Заметим, что
,
где
-это
характеристические функции интегралов
,
:
Легко подсчитать,
что повторные интегралы от функции
равны произведению
,
которое выражает площадь прямоугольника
,
обозначаему дальше
.
Это число назовем двойным интегралом
от функции
и обозначим одним из символов:
,
Таким образом,
.
Определение.
Функция
называется ступенчатой, если существует
конечное число прямоугольников
и числа
такие, что равенство
.
имеет место при
всех
,
за исключением, быть может, точек,
расположенных на конечном числе прямых,
параллельных координатным осям. В этом
случае мы будем далее писать
Аналогичный
смысл будем придавать обозначениям
.
Величину
назовем интегралом,
или дойным интегралом от функции
и будем обозначать одним из символов:
,
.
Из определения 1
сразу следует, что если
-ступенчатые
функции,
,
то функции
также ступенчатые.
Покажем, что интеграл от ступенчатой функции совпадает с обоими повторными интегралами.
Теорема 1.
Если функция
ступенчатая, то
.
Доказательство.
Пусть
Тогда по определению интеграла от
характеристической функции прямоугольника
и интеграла от ступенчатой функции
имеем
Аналогично доказывается, что
.
Теорема доказана.
Следствие 1. Интеграл от ступенчатой функции определен однозначно.
Следствие
2.
Если функция
ступенчатая и
,
то
.
Это свойство называется свойством положительности интеграла.
Следствие 3.
Если функции
и
ступенчатые,
,
то
,
.
Это свойство называется свойством линейности интеграла.
Следствие 4.
Если функции
и
ступенчатые,
,
то
.
Это свойство называется свойством мононтонности интеграла.
Все эти следствия доказываются с помощью теоремы 1 и аналогичных свойств интеграла от функции одного переменного. Возможно получить и непосредственные доказательства этих утверждений, исходя из определения интеграла от ступенчатой функции.
§ 8. Верхний интеграл Дарбу и его свойства.
Определение.
Замыкание множества точек, в которых
функция
отлична от нуля, называется носителем
функции
и обозначается символомsupp
f.
Функция называется финитной, если ее
носитель есть ограниченное множество.
Определение.
Пусть функция
ограничена и финитна. Тогда число
,
(нижняя грань
берется по всем ступенчатым функциям
,
обладающим свойством
)
называется верхним интегралом Дарбу
функции
.
Теорема 1.
У каждой ограниченной финитной функции
существует верхний интеграл. Причем,
если supp
f
,
,
,
то
.
Доказательство.
Рассмотрим множество чисел
,
где ступенчатые фунции
обладают свойством
,
а
-ограниченная
финитная функция. Функция
является ступенчатой и
.
Следовательно, рассматриваемое числовое
множестов не пусто, ему принадлежит
число
.
Кроме того это множество ограничено
снизу числом
,
так как если
,
то
и
.
Поэтому числовое множество должно иметь
конечную нижнюю грань, то есть существует
верхний интеграл
.
При этом справедливы неравенства
.
Теорема доказана.
Следующее следствие носит название теоремы о среднем.
Следствие 1.
Если функция
непрерывна на замкнутом прямоугольнике
иsupp
f
,
то существует точка
,
такая, что
.
Доказательство. По теореме 1
.
По теореме о
промежуточном значении непрерывной
функции
на линейно связном множестве
найдется точка
такая, что
,
то есть
.
Покажем, что для ступенчатых функций понятие верхнего интеграла совпадает с прежним понятием интеграла.
Теорема 2.
Если функция
ступенчатая,
то
.
Доказательство.
Пусть
-ступенчатая
функция. Если
-произвольная
ступенчатая функция, обладающая свойством
,
то
.
Перейдя в левой части неравенства к
нижней грани по всевозможным функциям
,
получим неравенство
.
В качестве ступенчатой функции
,
удовлетворяющей условию
,
можно взять функцию
.
Тогда по свойству нижней грани
.
Следовательно,
.
Теорема доказана.
Для верхнего интеграла сохраняется свойство монотонности. Докажем это.
Теорема 3.
Если
и
-ограниченные
финитные функции и
,
то
.
Доказательство.
Пусть ступенчатая функция
обладает свойством
.
Тогда
и поэтому по свойству нижней грани
.
Перейдя в правой части неравенства к
нижней грани по всевозможным функциям
,
получим неравенство
.
Теорема доказана.
Интеграл от ступенчатой функции обладал свойством линейности, которое объединяет свойства аддитивности и однородности. Верхний интеграл от произвольной огрниченной финитной функции теряет эти свойства, но не совсем, а наполовину. Следующая теорема выражает свойство полуаддитивности, или выпуклости верхнего интеграла.
Теорема 4.
Если
и
-ограниченные
финитные функции, то
.
Доказательство.
Пусть
.
По свойству нижней грани найдутся
ступенчатые функции
,
такие, что
и
.
Так как
,
то
.
Перейдя к пределу
при
,
получим неравенство
.
Теорема доказана.
Следующая теорема выражает свойство положительной однородности верхнего интеграла.
Теорема 5.
Если
-ограниченная
финитная функция,
,
то
.
Доказательтво.
При
утверждение очевидно. Пусть
.
Тогда
=
=
=
.
Теорема доказана.