
- •Введение
- •1. Понятие оригинала
- •2. Изображение по лапласу
- •3. Изображения простейших элементарных функций
- •4.Свойства преобразования лапласа
- •2С) Теорема подобия
- •3C) Теорема затухания (Теорема смещения)
- •5C) Теорема опережения.
- •10С) Интегрирование изображений.
- •11С) Теорема умножения изображений (теорема Бореля)
- •12С) Умножение оригиналов.
- •5.Примеры нахождения изображений с помощью таблиц 1 и 2
- •6. Импульсные функции и их изображения
- •7.Формула обращения преобразования лапласа
- •1)Тождественные преобразования и применение таблиц 1 и 2.
- •2) Вычисление оригиналов с помощью вычетов.
- •8.Применение преобразования лапласа для решения уравнений и систем
- •8.1 Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- •8.2 Решение дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами с помощью интеграла Дюамеля.
- •8.3 Решение дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами.
- •8.4 Решение систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- •8.5 Линейные дифференциальные уравнения с запаздывающим аргументом.
- •8.6 Интегральные уравнения типа «свертки».
- •8.7 Линейные интегро-дифференциальные уравнения.
- •9.Решение диференциальных уравнений в частных производных и задач математической физики
- •10. Применение операторных методов для анализа линейных систем
- •11. Дискретное преобразование лапласа. Z – преобразование лорана
- •1) Решетчатые функции.
- •2) Конечные разности решетчатых функций.
- •3) Суммирование решетчатых функций.
- •4) Определение дискретного преобразования Лапласа.
- •5) Формула обращения.
- •1С) Теорема линейности.
- •Библиографический список
- •Оглавление
6. Импульсные функции и их изображения
Функции,
которые не стремятся к нулю при
,
можно считать изображениями лишь в
совершенно условном смысле. Эти условные
изображения и соответствующие им
оригиналы, так называемые импульсные
функции, были введены Дираком и оказались
полезными в ряде прикладных задач, в
которых приходиться иметь дело с
величинами, имеющими характер мгновенного
толчка.
Рассмотрим
функцию
,
график которой приведен на рис.6.1.
Она
представляет величину, которая действует
лишь на отрезке
,
где имеет постоянное значение
,
суммарный эффект ее действия равен
.
1
Рис.6.1
Предположим
теперь, что
;
семейство функций
,
очевидно при этом расходится, но мы
введем условную функцию
,
которую будем считать пределом такого
семейства,
,
и
называть импульсной функцией нулевого
порядка, или короче,-
функцией. Импульсная функция
равна нулю всюду, кроме точки
,
где она равна
и, тем не менее, для нее считается
справедливым соотношение
,
предельное
для такого же соотношения с функцией
.
Таким
образом,
-
функция представляет собой условное
сокращенное образование для вполне
определенного предельного процесса,
который часто рассматривается в физике:
бесконечно большая величина, действующая
в бесконечно малый промежуток времени
с суммарным эффектом, равным 1. Введение
этой функции сильно упрощает вычисления,
связанные с таким предельным процессом.
Дельта – функция относится к обобщенным
функциям.
Условимся
считать, что изображение
-
функции получается как предельное для
изображения функции:
,
которое
по теореме запаздывания равно
Переходя
к пределу при
,
получим (условно)
Полученный результат можно «подкрепить» следующими соображениями.
На
рис.6.1 изображены пунктиром график
интеграла функции
.
Из
этого графика видно, что
при
стремится к функции
,
так что положим
.
Но тогда
,
а так как
,
то по теореме дифференцирования
оригиналов снова получаем
Значение оригинала при
,
участвующие в этой теореме, считаем
равным нулю на том «основании», что оно
получается как предельное при
из значений
;
формальное применение указанной теоремы,
где мы должны положить
,
привело бы к неправильному результату.
Удивляться этому не следует, ибо мы
применяем теорему в ситуации, когда ее
условия нарушаются.
Для
любой функции-оригинала
по теореме о среднем получаем:
,
где
.
Переходя здесь к пределу при
,
считаем по определению
а
если
разрывна при
,
то
обозначает ее правое предельное значение.
В соответствии с этим снова получаем
Аналогично вводятся импульсные функции высших порядков:
-
дельта-функция первого порядка,
-
дельта-функция второго порядка,
и
т.д.
7.Формула обращения преобразования лапласа
Из
математического анализа известно
экспоненциальное преобразование Фурье
абсолютно интегрируемой функции
:
и формула его обращения:
-
интеграл понимается в смысле главного
значения.
Пусть
-
функция-оригинал. Тогда
при
будет абсолютно интегрируемой и ее
можно преобразовать по Фурье:
-
преобразование по Лапласу для функции
Таким
образом, получили: преобразование по
Фурье
есть преобразование по Лапласу функции
.
Тогда из формулы обращения преобразования Фурье получаем:
или
Итак, получим формулу:
(7.1)
где
интегрирование производится по любой
бесконечной прямой
,
лежащей в полуплоскости абсолютной
сходимости интеграла Лапласа (т.е. левее
)
(рис.7.1).
Формула (7.1) является формулой обратного преобразования Лапласа. Еще ее называют формулой Римана-Мелина. Пользуясь этой формулой можно найти оригинал, соответствующий данному изображению. Отметим, что несобственный интеграл, стоящий справа понимается в смысле главного значения
Вычисление интеграла (1) для произвольных аналитических функций F(p) представляет большие трудности, поэтому будем рассматривать важные для нас частные случаи, которые исчерпывают наши потребности в вычислениях f(t).