
- •Точка торможения
- •Точка входа в поворот
- •Геометрический апекс — сохранение максимально возможной скорости и минимизация крутизны поворота
- •Преимущества классической траектории:
- •Недостатки:
- •Поздний апекс — раннее начало разгона
- •Преимущества современной гоночной траектории:
- •Смена педали
- •Зона торможения
- •Трейл брейкинг (продвинутая техника)
- •Переключение передач
- •Точка входа в поворот
- •Сбалансированное нажатие и удержание нейтрального газа
- •Разгон после апекса
- •Следующий поворот
- •Общее замечание
- •Посадка водителя
- •Положение рук
- •Движения рулем
- •Руление в повороте
- •Руление
- •Торможение
- •Ускорение
- •Переключение передач
- •Перераспределение веса
- •Подбор оборотов
- •Сочетание ускорения, торможения и руления
- •Переключение на повышенную передачу (повышение)
- •Переключение на пониженную передачу (понижение)
- •Введение в подбор оборотов
- •Как подобрать обороты для понижения передачи:
- •На машине с механической кпп:
- •1. Установите постоянные обороты двигателя
- •2. Отпускайте сцепление постепенно
- •3. Работа газом
- •На машине с автоматической кпп:
- •1. Торможение левой ногой
- •2. Поднимите обороты
- •3. Отпустите тормоз и продолжайте нажатие на газ
- •Пятно контакта
- •Комбинация продольных и поперечных сил
- •Перераспределение веса и сцепление
- •Максимизация сцепления
- •Увеличение зацепа
- •Сцепление и условия
- •Кратко об abs
- •Самый быстрый способ замедления в идеальных условиях
- •Какой же способ самый лучший?
- •Торможение на пределе (с abs и без)
- •Нажатие на тормоз и замедление
- •Торможение с abs
- •Торможение с блокировкой колес (на машинах без abs)
- •Корректирующее торможение (без abs)
- •Ритмичное или ступечнатое торможение (без abs)
- •Трейл брейкинг (Trail braking)
- •Торможение и остановочный путь
- •Реальный пример
- •Выбор шин
- •Уровни сцепления шин в различных условиях
- •Торможение в условиях плохого сцепления
- •Снижение эффекта недостаточной поворачиваемости в повороте
- •Снижение силы пробуксовки колес при разгоне
- •Исключение задержки на смену педали
- •Распространенная ошибка при обучении торможению левой ногой
- •Что дает перегазовка пяткой при переключеии?
- •Как это сделать?
- •Перегазовка — шаг за шагом:
- •Почему возникает смещение веса?
- •Факторы возникновения избыточной поворачиваемости
- •Пассивные факторы (конструктивные особенности)
- •Симптомы избыточной поворачиваемости
- •Причины избыточной поворачиваемости
- •Клевок газом (lift-off oversteer)
- •Избыточная поворачиваемость на мощных и гоночных машинах
- •Предотвращение и корректировка избыточной поворачиваемости — эмпирические правила
- •Корректировка избыточной поворачиваемости — подруливание или руление в сторону заноса
- •Избыточная поворачиваемость и различные компоновки Задний привод
- •Задний привод, мотор спереди, например, bmw m3, Mazda mx5.
- •Задний привод, мотор сзади, например, Porsche 911
- •Передний привод, мотор спереди, например, Peugeot 205 gTi, Renault Clio Cup
- •Полный привод, например, Subaru Impreza, Nissan gt-r, Audi Quattro
- •Простые советы по снижению склонности машины к избыточной поворачиваемости
- •Подробная диагностика и коррекция избытоычной поворачиваемости
- •Недостаточная поворачиваемость — факторы в действии
- •2. Торможение в повороте
- •3. Слишком быстрый вход в поворот
- •4. Условия плохих сцепных свойств покрытия
- •Предотвращение недостаточной поворачиваемости — основные правила
- •Трейл брейкинг
- •Простые методы снижения эффекта недостаточной поворачиваемости
- •Выясните, что будет после прыжка
- •Быстрый выход
- •Торможение и поворот
- •Без паники
- •Подготовьтесь к удару
Почему возникает смещение веса?
Смещение веса возникает в результате вращения шасси вокруг центра вращения машины, который определяется настройками подвески. При разгоне, торможении и работе рулем кузов машины по инерции стремится в противоположном направлении и сжимает подвеску с одной (внешней) стороны и разжимает с другой (внутренней).
Направления действия сил, вызывающих вращение шасси вокруг центра вращения
Ускорение — смещение веса назад
Когда вы разгоняетесь, вес машины смещается назад (изображение 2). Из-за этого задняя подвеска сжимается и увеличивает запас сцепления задних колес с дорогой
Cмещение веса машины в сторону задней оси во время разгона
Преимущества смещения веса назад
1. Быстрый разгон на заднеприводной машине
Если вы пытаетесь хорошо стартовать, то смещение веса назад сыграет в вашу пользу на машине с приводом на заднюю ось, поскольку увеличит запас сцепления колес с трассой и понизит вероятность пробуксовки.
Однако, на машине с передними ведущими колесами вероятность пробуксовки на старте гораздо выше, поэтому необходимо особенно плавно работать газом.
2. Предотвращение избыточной поворачиваемости на переднеприводной машине
Избыточная поворачиваемость вызвана недостатком сцепления задних колес, однако если вы нажмете газ на переднеприводной машине, смещение веса назад увеличит запас сцепления на задних колесах, чем поможет справиться с ситуацией.
Важно: избыточная поворачиваемость редко “лечится” нажатием на газ на заднеприводной машине, поскольку это увеличит потребность задних колес в сцеплении и уменьшит запас для поперечных нагрузок.
Недостатки смещения веса назад
Недостаточная поворачиваемость
Недостаточная поворачиваемость — следствие нехватки сцепления передних колес с трассой. Если вы ускоряетесь в повороте, уровни сцепления передних колес снижаются из-за смещения веса назад и вероятность поехать прямо возрастает вне зависимости от угла поворота руля. Это явление называется сносом передней оси.
Замедление — смещение веса вперед
Машины тормозят сильнее, чем разгоняются. Поэтому вес, который смещается при торможении в большей степени влияет на баланс машины (изображение 3).
Cмещение веса к передней оси при торможении
Преимущества смещения веса вперед
Предотвращение недостаточной поворачиваемости
Если вы подходите на большой скорости к повороту, а после поворота руля машина продолжает ехать прямо, то скорость действительно была слишком большой для данного поворота. Но еще не все потеряно — ослабление усилия на педали газа приведет к смещению веса вперед, что увеличит уровень сцепления передних колес. Надеемся это скорректирует вашу траекторию. Если же газ уже отпущен, то легкий удар по тормозу должен помочь, но он должен быть действительно легким и коротким.
Недостатки смещения веса вперед
Снижение сцепления задних колес
Если вы резко нажмете на тормоз, то заметите, что задние колеса (на машине без каких-либо вспомогательных систем) заблокируются первыми. По этой причине почти на всех машинах задние тормоза (тормозные диски, колодки и т.п.) по размеру меньше передних. Несмотря на это, задние колеса все же обладают большим потенциалом к блокировке при агрессивном торможении. По этой же причине стоит избегать торможения в повороте, ведь это может привести к избыточной поворачиваемости, заносу или развороту.
Правильное использование смещения веса
Чтобы показать хорошее время на круге нужно жестко (но плавно, не агрессивно) тормозить и максимально быстро разгоняться на прямых. Любое проскальзывание или сползание означает, что вы едете не так быстро, как могли бы. Когда разгон сменяется торможением, возникает повышенное смещение веса, которое может нарушить баланс машины.
Поворот руля
Смещение веса в результате поворота руля
Еще один важный момент достойный рассмотрения — боковое смещение веса при прохождении поворотов. Если вы входите в поворот постепенно, с прогрессирующей загрузкой внешних колес, а не забрасываете машину на входе, то и вес будет смещаться на внешнюю сторону постепенно. Внешние колеса эффективнее работают в повороте и следовательно оказывают больший поворачивающий эффект. В итоге нарастающее усилие загрузки колес позволяет проходить повороты на большей скорости до того, как произойдет разгрузка и срыв в скольжение.
Однако, если вы резко забросите машину в поворот, то резкое смещение веса может нарушить баланс машины и вызвать внезапную потерю сцепления колес с трассой.
Мораль, дамы и господа, в очередной раз все та же: плавность — наше все.
Пример
Рассмотрим переднемоторную заднеприводную машину при прохождении крутого поворота с небольшим прогрессирующим ускорением. На диаграмме 4 изображены уровни сцепления всех колес по отдельности. Размер круга означает суммарный (продольный м поперечный) запас сцепления соответствующего колеса. Чем больше круг, тем больше запас сцепления. Зеленым обозначен поперечный запас сцепления (используется для прохождения поворотов), а оранжевым — продольный (ускорения и торможения).
Диаграмма уровней сцепления колес при прохождении крутого поворота с небольшим прогрессирующим ускорением
У передних колес в данном случае большее естественное сцепление, чем у задних из-за расположения и веса двигателя. На диаграмме видно, что большая часть сцепления используется для прохождения поворота, но у водителя все еще остается некоторый запас, который можно использовать в случае сужения поворота или увеличения его радиуса кривизны. Если превысить предел сцепления передних колес, то возникнет недостаточная поворачиваемость или снос передней оси. Задние колеса плавно ускоряются, но требуют меньшего уровня сцепления для прохождения поворота, поскольку эту роль в основном играют передние колеса. Если водитель разгоняется более агрессивно, то сумма поперечного и продольного уровней сцепления может превысить допустимый предел для задних колес, в результате чего возникает избыточная поворачиваемость.
Когда вы достигаете предела сцепления в повороте, возможно возникновение одного из двух явлений — избыточной или недостаточной поворачиваемости.
отдельная статья о недостаточной поворачиваемости
Избыточная поворачиваемость, как и недостаточная, возникает как результат превышения предела сцепления при прохождении поворота. В данном случае задние колеса достигают своего предела раньше передних. Это приводит к заносу задней части автомобиля (см рис 1). Хорошая новость здесь в том, что такое поведение машины помогает избегать дорогостоящего ремонта передней части авто в предельном случае. Если вы используете избыточную поворачиваемость для движетя в управляемом заносе — это дрифтинг.
Обзор
Рис 1: избыточная поворачиваемость в действии
А. Машина нормально входит в поворот и направляется к апексу В. Задние колеса начинают терять сцепление, водитель компенсирует это поворотом руля влево, чтобы удержать намеченную траекторию (корректировка, рассматривается ниже) С. Водитель вернул контроль над машиной (поймал машину) и продолжает движение по траектории D. Машина на пределе блокировки руля, вращение наиболее вероятно в данной ситуации если не сделать соответствующей корректировки.
Рис 2: приближение точки C на рис 1
Избыточная поворачиваемость более захватывающа, чем недостаточная, и, как и все захватывающие вещи, таит в себе элемент риска. Большинство «машин для водителя» склонны к избыточной поворачиваемости, которую также можно наблюдать в различных вариантах кузова и форматах привода.