10.Учёт реального времени в управляющих программах.

1)

–период вычислений (задержка)

Если τ << T, то запаздыванием можно пренебречь

появление влечет падение фазы и потерю устойчивости

2) пренебречь нельзя

Такой режим предпочтительнее, т.к. нет гуляющего

Процессы смещаются на

В процессе проектирования надо вводить заранее

учет РВ

19