Министерство образования и науки
ФГБОУ ВПО
«Уральский государственный горный университет»
Кафедра технической механики
Расчётно-графическая работа
по дисциплине «Прикладная механика»
Студент: Сафонова М.С.
Группа: ОПИ-11
Преподаватель: Двинина Л.Б.
Екатеринбург
2015
Содержание
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА №1……...…… 3
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА 4
1. Исходные данные 5
2. Структурный анализ механизма 6
3. Кинематический анализ механизма 8
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА 15
3.1 Построение плана механизма в масштабе 16
Первоначально на чертеже фиксируем неподвижную точку О, а так же положение вертикальной опоры по которой движется ползун 5, с учетом длин a, b. 16
Разместим звено 1 и проведем прямую линию с размером ОА. 16
Для определения положения точки В, для этого из точки А проводим дугу длиной АВ, а из точки О1 проводим дугу радиусом О1В 16
Определим положение точки С. Для этого проводим отрезок О1С по продолжению отрезка О1В. 16
Найдем точку D. Для этого из точки С проводим линию до пересечения с линией построенной с учетом длин a и b. 16
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА 22
1.Исходные данные 23
2. Структурный анализ механизма 24
3. Кинематический анализ механизма 26
30
30
31
31
31
31
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА 32
36
36
36
36
37
37
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА
ГЛУБИННЫЙ НАСОС (вар.1)
(Положение 1)
1. Исходные данные
Кинематическая схема глубинного насоса приведена на рис. 1.
Механизм состоит из кривошипа 1, шатунов 2 и 4, коромысла 3 и ползуна (поршня) 5.
Рабочий ход поршня снизу вверх. Центры масс звеньев 2, 3, 4 находятся посередине их длин, звена 1 – в точке О, звена 5 – в точке D.
Исходные данные приведены в табл. 1.1
Рис. 1. Глубинный насос
Таблица 1.1
|
Частота вращения вала, n, об/мин |
Геометрические размеры, мм | |||||||
|
двигателя |
кривошипа |
a |
b |
OA |
AB |
O1С |
O1B |
CD |
|
560 |
85 |
810 |
405 |
85 |
910 |
905 |
900 |
1200 |
2. Структурный анализ механизма
Под структурным анализом механизма понимается определение количества звеньев и кинематических пар, определение степени подвижности механизма (числа степеней свободы механизма) и установление класса механизма.
Структурным синтезом механизма называется проектирование структурной схемы механизма, которая состоит из не подвижного и подвижных звеньев и кинематических пар.
Определение числа свобод плоского механизма производится по формуле Чебышева:
S=3n - 2P5 - 1P4, где
n – количество звеньев;
Pk – число кинематических пар (k – номер класса).
Группой Ассура называется кинематическая цепь, которая в случае ее присоединения элементами внешних пар к стойке получает нулевую степень подвижности.
Механизм содержит пять подвижных звеньев (n=5) и шесть кинематических пар V класса.
P4 = 0, т.к. механизм плоский
n = 5
P5 = О – А – В – O1 – С – D = 6
S = 3·5-2·6-0 = 3
Имеем механизм с 3 степенями свободы.
Разложим механизм на группы Ассура:
1-я группа Ассура
2-я группа Ассура
3-я группа Ассура