- •Теоретические сведения
- •1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия раздела “Кинематика”
- •1.2. Определения кинематических величин Положение и перемещение материальной точки
- •Скорость
- •Ускорение
- •1.3. Кинематика вращательного движения Положение точки при ее движении по окружности
- •Угловая скорость
- •Угловое ускорение
- •Физические величины, характеризующие воздействие на объект
- •2.2. Законы сил Силы тяготения
- •Силы упругости.
- •Деформация растяжения и сжатия
- •Деформации сдвига
- •Деформации кручения
- •Силы трения
- •2.3. Законы динамики Законы Ньютона
- •Уравнение движения центра масс
- •Уравнение динамики вращательного движения
- •Законы динамики в неинерциальных системах отсчета. Силы инерции
- •Земля как неинерциальная система отсчета. Сила тяжести. Ускорение свободного падения
- •3. Законы сохранения
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Определения физических величин Работа
- •Работа при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Энергия
- •Импульс и момент импульса
- •Кинетическая энергия, работа, импульс и момент импульса для различных моделей объектов и движений
- •3.2. Формулировки законов
- •Закон изменения момента импульса
Земля как неинерциальная система отсчета. Сила тяжести. Ускорение свободного падения
Применение неинерциальной вращающейся системы отсчета оказывается исключительно удобным при рассмотрении движения вблизи Земли (или другого космического объекта) и по ее поверхности.
Рассмотрим свободное тело массойm, находящееся в северном полушарии на широтеи на высотеh. На него действует сила гравитационного притяжения
,
где G- гравитационная постоянная,M- масса Земли,- расстояние от тела (материальной точки) до центра Земли, которую в
большинстве случаев можно рассматривать как однородный шар, R- радиус Земли. Cила тяготения направлена к центру Земли.
Центробежная сила инерции равна , где- расстояние от тела до оси вращения. Центробежная сила максимальна на экваторе и обращается в нуль на полюсах.
Под действием указанных двух сил тело движется относительно наблюдателя, находящегося в системе отсчета, связанной с Землей, с ускорением, называемым ускорением свободного паденияg. Равнодействующую силы тяготения и центробежной силы инерции называютсилой тяжести.
По второму закону Ньютона имеем:
.
Проанализируем полученное выражение. Как сила тяжести, так и ускорение свободного падения уменьшаются с увеличением высоты. Зависимость центробежной силы от широты приводит к тому, что сила тяжести на экваторе принимает наименьшее значение, а на полюсе - наибольшее, равное силе тяготения.
Фактически поверхность Земли не сферична, а имеет форму геоида, т.е. сплюснута с полюсов, что также влияет на зависимость ускорения свободного падения от географической широты. Кроме того, на ускорение свободного падения влияет неоднородность в распределении масс в Земле, что позволяет проводить поиск и разведку месторождений полезных ископаемых (методы гравиразведки). Для этого геофизикам приходится учитывать влияние на ускорение свободного падения рельефа местности, приливов и отливов и даже положение Луны в момент измерений.
3. Законы сохранения
3.1. Основные понятия
Несколько тел (частиц) называют системой тел. В систему может быть включено по нашему желанию любое число тел (два, три и т. д.). Твердое тело иногда рассматривают как систему большого числа материальных точек. Закономерности, установленные для системы частиц, можно применять и для отдельной частицы, полагая число частиц системы равным единице.
Состояниесистемы характеризуется одновременным заданием положений (координат) и скоростей всех ее частиц.
При движении системы ее состояние с течением времени изменяется. Тем не менее существуют такие величины, которые обладают весьма важным и замечательным свойством сохраняться во времени. В механике такими величинами являются энергия, импульс и момент импульса. Однако законы сохранения механической энергии, импульса и момента импульса применимы не для любых механических систем и не при всех видах взаимодействий.
Система тел, на которую не действуют никакие посторонние тела (или их воздействие пренебрежимо мало), называется замкнутойили изолированной.
Силывзаимодействия между частицами (телами) системы называютвнутренними, а силы, обусловленные действием других тел, не входящими в данную систему, -внешними. В неинерциальных системах отсчета к внешним относят и силы инерции.
Потенциальнымииликонсервативныминазывают силы, зависящие при данном характере взаимодействия только от конфигурации механической системы. Кнепотенциальнымотносят силы, не удовлетворяющие приведенному здесь определению потенциальных сил. Непотенциальными являются, в частности,диссипативныесилы - силы трения и сопротивления. Суммарная работа внутренних непотенциальных сил рассматриваемой системы отрицательна.