
- •Теория механизмов и машин
- •Ю. А. Боровиков – канд. Техн. Наук, профессор кафедры «Теоретическая
- •Механика и сопротивление материалов»
- •Н.В. Гусева – старший преподаватель кафедры «Теоретическая
- •Механика и сопротивление материалов»
- •Введение
- •Описание схемы и рабочего процесса машинного агрегата
- •Задание 1
- •Производственного сопротивления:
- •Задание 2
- •Задание 3
- •Производственного сопротивления:
- •Задание 4
- •Производственного сопротивления:
- •Кинематическое и динамическое исследование механизмов привода
- •1 Кинематическое исследование зубчатого механизма
- •2 Вывод формулы для пошагового вычисления
- •3 Определение приведенного момента инерции
- •4 Определение приведённого момента производственного (полезного) сопротивления и его работы
- •5 Определение движущего приведенного момента
- •6 Определение движущего момента и скорости для вычислений на первом шаге. Определение средней мощности
- •7 Порядок вычислений и результаты расчетов
- •Литература
- •Карта ввода данных
- •Расположение диаграмм
- •Рекомендации
- •Геометрический расчет зубчатой передачи
- •Контрольные вопросы
- •1 Зубчатые механизмы (зм)
- •Кинематика зм
- •Эвольвентное зацепление
- •2 Рычажные механизмы
- •2.1 Структура и кинематика рм
- •2.2 Силовой расчет рм
- •3 Исследование движения машины
- •Теория механизмов и машин Индивидуальные задания и методические указания для студентов, обучающихся по направлению «Агроинженерия»
- •426069, Г. Ижевск, ул. Студенческая, 11
7 Порядок вычислений и результаты расчетов
После ввода данных в процессе расчетов на каждом обороте кривошипа проверяется условие (24). Если условие не выполняется (в режиме разбега), то значения скорости кривошипа и движущего момента, вычисленные по окончании данного оборота, принимаются в качестве начальных для расчётов на первом шаге следующего оборота.
После выполнения условия (24) из всех полученных выходных данных на экран монитора сначала были выведены
- диаграмма зависимости
от
.
Горизонтальные линии
ограничивают допустимый размах колебаний
при заданном
;
мощность двигателя N = … Вт;
максимальная угловая скорость
… рад/с;
минимальная угловая скорость
… рад/с;
коэффициент неравномерности хода
… ,
момент инерции маховика
;
таблица значений
за цикл установившегося движения (с интервалом угла
, равным 300.
Так как величина
получилась меньше заданного значения
,
то устанавливать в машине маховик нет
необходимости.
Вычисленное значение
оказалось больше заданного
,
поэтому была подобрана необходимая
величина момента инерции маховика
…
кгм2. Получены новые значения
угловых скоростей в 12 положениях и
выходных параметров
Вт,
рад/с,
рад/с,
,
кгм2
Затем на экран выводятся остальные
результаты. Через 300 изменения
углабыли представлены таблицы значений
приведенного момента сопротивления
;
приведенного движущего момента
;
работ движущего момента
и полезного сопротивления
;
приведенного момента инерции
.
Результаты расчетов представлены в таблице.
Таблица – Результаты расчетов
Номер положения |
Угловая скорость , рад/с |
Моменты сил, Н·м |
Работы, Дж |
Момент инерции, кг·м2 | |||
|
|
|
|
|
|
| |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
На листе формата А2 построены диаграммы изменения параметров, характеризующих установившееся движение машины.
В выходных данных представлены модули
отрицательных значений
и
.
На диаграммах также откладываем их
абсолютные величины.
Дополнительно на диаграмме работ строим график приращения суммы работ всех сил за цикл:
.