- •Теория механизмов и машин
- •Ю. А. Боровиков – канд. Техн. Наук, профессор кафедры «Теоретическая
- •Механика и сопротивление материалов»
- •Н.В. Гусева – старший преподаватель кафедры «Теоретическая
- •Механика и сопротивление материалов»
- •Введение
- •Описание схемы и рабочего процесса машинного агрегата
- •Задание 1
- •Производственного сопротивления:
- •Задание 2
- •Задание 3
- •Производственного сопротивления:
- •Задание 4
- •Производственного сопротивления:
- •Кинематическое и динамическое исследование механизмов привода
- •1 Кинематическое исследование зубчатого механизма
- •2 Вывод формулы для пошагового вычисления
- •3 Определение приведенного момента инерции
- •4 Определение приведённого момента производственного (полезного) сопротивления и его работы
- •5 Определение движущего приведенного момента
- •6 Определение движущего момента и скорости для вычислений на первом шаге. Определение средней мощности
- •7 Порядок вычислений и результаты расчетов
- •Литература
- •Карта ввода данных
- •Расположение диаграмм
- •Рекомендации
- •Геометрический расчет зубчатой передачи
- •Контрольные вопросы
- •1 Зубчатые механизмы (зм)
- •Кинематика зм
- •Эвольвентное зацепление
- •2 Рычажные механизмы
- •2.1 Структура и кинематика рм
- •2.2 Силовой расчет рм
- •3 Исследование движения машины
- •Теория механизмов и машин Индивидуальные задания и методические указания для студентов, обучающихся по направлению «Агроинженерия»
- •426069, Г. Ижевск, ул. Студенческая, 11
2.2 Силовой расчет рм
1. Принцип Даламбера; метод кинетостатики [2, стр. 75; курс теор. механики].
2. Классификация сил в механизмах. Силы и моменты сил инерции [2, стр. 76…78].
3. Какие механические системы называются статически определимыми. Доказать, что группа Ассура является статически определимой системой [2, стр. 81…82].
4. Определить модуль и знак момента силы относительно точки.
3 Исследование движения машины
1. Уравнения, выражающие теорему об изменении кинетической энергии в дифференциальной и в интегральной формах [курс теор. механики; 2, стр. 78…80; 3]. Определение кинетической энергии звеньев (по схемам зубчатого и рычажного механизмов).
2. Элементарная работа силы и вращающего момента. Работа на конечном перемещении. Мощность силы и момента. [курс теоретической механики; 2, стр. 78…80; 3].
3. Приведенный момент инерции; приведенный момент сил [2, стр. 93…95; 3]. (Знать условия приведения; выбрав начальное звено механизма, определить: приведенный момент инерции другого звена; приведенный момент от заданной силы или момента).
4. Уравнения движения машины в интегральной и в дифференциальной формах [2, стр. 95…97; 3, стр. 19…21].
5. Какие силы (моменты) учитывались в курсовой работе при изучении движения машины. Влияние каких сил не учитывалось.
6. Назначение маховика [2, стр. 102…103; 3, стр.29].
7. Анализ влияния величин и на изменение угловой скорости кривошипа.
8. Назовите причины, вызывающие колебания угловой скорости начального звена. Какие факторы препятствуют увеличению размаха колебаний скорости [ 3]. .
9. С помощью дифференциального уравнения движения показать, при каких условиях угловая скорость начального звена будет постоянной.
10. Как изменится график приращения работы всех сил , если учесть влияние силы тяжести шатуна 2 рычажного механизма.
▐* Номера ссылок соответствуют списку литературы
к пояснительной записке на странице 30 данного пособия.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение……………………………………………………………………3
Описание схемы и рабочего процесса машинного агрегата . . . . . . . . . .4
Индивидуальные задания………………………………………………….7
Образец оформления пояснительной записки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Карта ввода данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..39
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Расположение диаграмм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
ПРИЛОЖЕНИЕ В. Геометрический расчет зубчатой передачи. . . . . . 41
ПРИЛОЖЕНИЕ Г. Значения коэффициентов смещения ………...……..43
ПРИЛОЖЕНИЕ Д. Контрольные вопросы ……………………… ……44
Учебное издание
Теория механизмов и машин Индивидуальные задания и методические указания для студентов, обучающихся по направлению «Агроинженерия»
Составители
БоровиковЮрий Алексеевич
ГусеваНаталья Викторовна
ИвановАлексей Генрихович
Технический редактор Е.Ф. Николаева
Подписано в печать____________2012 г.
Формат 60х84 / 16. Бумага офсетная. Гарнитура Times New Roman.
Усл. печ. л. – 2,79.
Уч.-изд. л. – 2,4. Тираж 150 экз. З
ФГБОУ ВПО Ижевская ГСХА