- •Теория механизмов и машин
- •Ю. А. Боровиков – канд. Техн. Наук, профессор кафедры «Теоретическая
- •Механика и сопротивление материалов»
- •Н.В. Гусева – старший преподаватель кафедры «Теоретическая
- •Механика и сопротивление материалов»
- •Введение
- •Описание схемы и рабочего процесса машинного агрегата
- •Задание 1
- •Производственного сопротивления:
- •Задание 2
- •Задание 3
- •Производственного сопротивления:
- •Задание 4
- •Производственного сопротивления:
- •Кинематическое и динамическое исследование механизмов привода
- •1 Кинематическое исследование зубчатого механизма
- •2 Вывод формулы для пошагового вычисления
- •3 Определение приведенного момента инерции
- •4 Определение приведённого момента производственного (полезного) сопротивления и его работы
- •5 Определение движущего приведенного момента
- •6 Определение движущего момента и скорости для вычислений на первом шаге. Определение средней мощности
- •7 Порядок вычислений и результаты расчетов
- •Литература
- •Карта ввода данных
- •Расположение диаграмм
- •Рекомендации
- •Геометрический расчет зубчатой передачи
- •Контрольные вопросы
- •1 Зубчатые механизмы (зм)
- •Кинематика зм
- •Эвольвентное зацепление
- •2 Рычажные механизмы
- •2.1 Структура и кинематика рм
- •2.2 Силовой расчет рм
- •3 Исследование движения машины
- •Теория механизмов и машин Индивидуальные задания и методические указания для студентов, обучающихся по направлению «Агроинженерия»
- •426069, Г. Ижевск, ул. Студенческая, 11
Литература
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский – М.: Наука, 1988. – 640 с.
2.Боровиков Ю.А. Структура, кинематика и динамика механизмов и машин: Учебное пособие по теории механизмов и машин / Ю.А. Боровиков. – Ижевск: РИО ФГБОУ ВПО Ижевская ГСХА, 2004. – 124 с.
3. Теория механизмов и машин : Индивидуальные задания и методические указания / Сост. Ю.А. Боровиков, Н.В. Гусева, А.Г. Иванов. – Ижевск: РИО ФГБОУ ВПО Ижевская ГСХА, 2012. – 47 с.
4. Эвольвентное зацепление цилиндрических прямозубых колес: Учебное пособие / сост. Ю.А.Боровиков, А.Г.Иванов. – Ижевск:ФГОУ ВПО Ижевская ГСХА, 2008. – 33с. *▌
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Карта ввода данных
1. Номер задания 3
2. Размеры звеньев рычажного механизма
м, м,м,0.03м.
3. Массы и моменты инерции звеньев рычажного механизма
кг, кг,кгм2 , кгм2, 0.
4. Максимальное значение силы производственного сопротивления
5. Приведенный момент инерции зубчатого механизма кгм2
6. Номинальная и синхронная угловые скорости кривошипа (модули) рад/с,рад/с.
7. Требуемое значение коэффициента [=0.06
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
Расположение диаграмм
Рекомендации
1. Интервалы по оси взять равными 20 мм. Тогдарад/мм.
2. Масштабы по осям ординат выбрать так, чтобы получить максимальные ординаты всех диаграмм близкими к 80 мм. Например,. Тогдаi-тая ордината равна, мм.
3. Начало отсчета взять равным. Тогда на диаграмме будут откладываться разности (). Масштабвыбрать так, чтобы максимальная разность для скоростей, вычисленных после установки маховика, изображалась отрезком длиной 30…35 мм.
ПРИЛОЖЕНИЕ В
Геометрический расчет зубчатой передачи
Модуль зацепления m =…мм, числа зубьев колес …, …; параметры режущего инструмента: угол профиля α = 20°, коэффициент высоты головки зуба , коэффициент радиального зазора для равносмещенного зацепления в Приложении Б пособия [3] по таблице Б1 находим коэффициенты смещения колес:…,–…
Определим основные размеры зацепления [4].
Радиусы делительных окружностей
, ;
…………мм, ……………мм.
Радиусы основных окружностей
, ;
……………мм, ………………...мм.
Шаги по делительной и по основной окружностям
, ;
………………мм, ……………..мм.
Толщины зубьев по делительным окружностям
, ;
…………………мм, ………………….мм.
Угол зацепления определяется из формулы: . В равносмещенном зацеплении сумма коэффициентовравна нулю, поэтому угол зацепления ° и начальные окружности совпадают с делительными:
, ;
Межосевое расстояние
………….мм.
Радиусы окружностей впадин
, ;
………………мм, ……………….мм.
Радиусы окружностей вершин определяются из условия получения стандартного радиального зазора в зацеплении:
, ;
▐* Обратить внимание на индексы 1 и 2 *▌
…………….мм, …………….мм.
Углы профиля на вершинах зубьев и инволюты этих углов
, ;
………, ……..рад =…….,………,
………, ……..рад =…….,………;
, ;
…….рад, …….рад.
Толщины зубьев по окружностям вершин
, ;
……………..мм, ……………мм.
▐* Должно выполняться условие . *▌
Радиусы кривизны эвольвент на вершинах зубьев и коэффициент перекрытия
, ;
…….……мм, …………..мм;
=………………………мм.
ПРИЛОЖЕНИЕ Д