Министерство сельского хозяйства российской федерации

Федеральное государственное БЮДЖЕТНОЕ

образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«ижевская государственная сельскохозяйственная академия»

Кафедра теоретической механики и сопротивления материалов

Утверждаю:

Проректор по учебной работе,

профессор

­­­­­­­­­­­­­­­____________________ П.Б. Акмаров

«____»______________ 2012 г.

Теория механизмов и машин

Индивидуальные задания и методические указания

для студентов, обучающихся по направлению «Агроинженерия»

Составители:

Ю.А. Боровиков

Н.В. Гусева

А.Г. Иванов

ФГБОУ ВПО Ижевская ГСХА

2012

УДК 621.01 (075.8)

ББК 34.41я73–9

Т 33

Индивидуальные задания и методические указания составлены на основе Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования, утвержденного 5.04.2000 г.

Рассмотрены и рекомендованы к изданию редакционно-издательским советом ФГОУ ВПО Ижевская ГСХА, протокол № ___от ___ _____________2012 г.

Рецензенты

П.В. Дородов – заведующий кафедрой «Теоретическая механика и

сопротивлениие материалов» ФГБОУ ВПО Ижевская ГСХА, доцент, к.т.н.

Л.А. Пушкарева – к.т.н., доцент кафедры «Инженерные науки и технические

дисциплины» НОУ ВПО «Камский институт гуманитарных и инженерных технологий»

Составители:

Ю. А. Боровиков – канд. Техн. Наук, профессор кафедры «Теоретическая

Механика и сопротивление материалов»

Н.В. Гусева – старший преподаватель кафедры «Теоретическая

Механика и сопротивление материалов»

А. Г. Иванов – канд. техн. наук, доцент кафедры «Теоретическая

механика и сопротивление материалов»

Т 33 Теория механизмов и машин : индивидуальные задания и методические указания / Сост. Ю.А. Боровиков, Н.В. Гусева, А.Г. Иванов. – Ижевск : ФГБОУ ВПО Ижевская ГСХА, 2012. –48 с.

Методические указания содержат задания для самостоятельной работы студентов и образец оформления пояснительной записки с рекомендациями, предназначены для студентов очной формы обучения по направлению «Агроинженерия». В указаниях приведены разъяснения теоретических положений курса, поэтому они будут полезны при подготовке студентов к экзаменам

УДК 621.01 (075.8)

ББК 34.41я73–9

© ФГБОУ ВПО Ижевская ГСХА, 2012

© Ю.А. Боровиков, Н.В. Гусева, А.Г. Иванов, составление, 2012

Введение

Специалист, занятый на производстве эксплуатацией и ремонтом техники, должен знать кинематические и динамические свойства механизмов и их взаимодействие в машинах. Целью работы является исследование движения входного звена рабочей машины. При этом рассматривается не только механизм рабочей машины, но и передаточный механизм, и источник механической энергии – электродвигатель. Таким образом, производится комплексное исследование машинного агрегата как единой системы.

Основное влияние на движение агрегата оказывают два силовых фактора – производственное (полезное) сопротивление, действующее на выходное звено рабочей машины, и вращающий момент двигателя. Влияют на движение и массы звеньев. В соответствии с законами динамики тело стремится сохранить скорость, которую имеет в данный миг. Чем больше масса тела, тем медленнее изменяется его скорость при одинаковом действии со стороны других тел. Противодействие данного звена при изменении его скорости распространяется на все звенья кинематической цепи агрегата и, в свою очередь, изменяет их скорость.

Дифференциальное уравнение движения агрегата решается численным способом на компьютере. В результате решения находится закон изменения угловой скорости входного звена рабочей машины. Определяется мощность двигателя без учета потерь на трение. В случае необходимости подбирается момент инерции маховика, который позволяет уменьшить размах колебаний угловой скорости до заданных пределов.

Каждое из четырех заданий, включенных в пособие, содержит рисунок со схемами и таблицы числовых данных: 12 вариантов и 12 подвариантов.

В связи с тем, что при изучении курса ТММ у студентов еще отсутствуют навыки написания текстовых документов, пособие содержит примерный образец оформления пояснительной записки. Текст, размещенный между знаками ▐ *…*▐ и набранный курсивом, приводится в качестве указаний, пояснений, рекомендаций и студентами в пояснительную записку не включается.

В пособии принята следующая система нумерации рисунков и таблиц: в заданиях к работе после номера проставлена буква «З» ( например, «Рисунок 1.З», «Таблица 4.З»); рисунки, предназначенные для разъяснения теоретических положений, имеют в обозначений букву «Р» ( например, «Рисунок 1.Р») и в пояснительную записку не включаются. Рисунки и таблицы, которые студентами оформляются в пояснительной записке самостоятельно, нумеруются обычным образом без буквенных обозначений.

Первая часть работы – «Кинематическое исследование зубчатого механизма» – является подготовительной для определения закона изменения скорости входного звена рабочей машины, однако в технике эта задача имеет большое самостоятельное значение.