- •Введение
- •1.Конструкции некоторых типов вибрационных бункерных загрузочных устройств
- •1.1 Вбзу с подвеской чаши на цилиндрических стержнях.
- •1.2 Вибрационный питатель с предбункером и подвеской чаши на цилиндрических стержнях.
- •1.3 Бункерный вибропитатель с подвеской чаши на цилиндрических стержнях.
- •1.4 Бункерный вибропитатель со съемной конической чашей для мелких деталей.
- •1.5 Вибрационный бункер типа ев-4.
- •1.6 Вибрационный бункер с пластинчатыми пружинами бб-2.
- •1.7 Вибрационный бункер с круглыми цилиндрическими стержнями.
- •1.8 Вибрационный бункер для передачи мелких деталей.
- •2. Общие положения по работе вибрационных бункерно - загрузочных устройств
- •3 Расчет элементов вибрационных бункерных загрузочных устройств
- •3.1 Выбор конструктивных параметров вибрационного бункера.
- •3.2 Скорость движения деталей и коэффициент заполнения.
- •3.3 Конструкция и размеры чаши питателя, форма и шаг спирального лотка.
- •3.4 Расчет высоты чаши.
- •3.5 Выбор частоты колебаний.
- •3.6 Определение оптимального режима работы вибрационного бункера.
- •3.7 Определение масс и моментов инерции
- •3.8 Определение угла наклона подвесок.
- •3.9 Расчет упругой системы вибропитателя.
- •3.10. Расчет пружинных подвесок питателя.
- •Решая совместно уравнения (70) и (85), получим
- •3.11 Расчет амортизаторов вибрационных питателей.
- •3.12. Расчет электромагнитного вибратора.
- •3.13. Расчет магнитопривода и обмотка катушки вибратора.
- •3.14. Амплитудное значение магнитодвижущей силы (в ампер-витках).
- •3.15. Необходимое число витков катушки вибратора.
- •3.16.Регулирование величины возмущающего усилия вибратора.
- •4 Управление работой вибрационного загрузочного устройства
- •4.1 Управление при работе с электромагнитным вибратором.
- •4.2. Изготовление вибрационных бункеров.
- •4.3. Сборка вибрационных бункеров.
- •5. Программа выполнения курсовой работы
1.2 Вибрационный питатель с предбункером и подвеской чаши на цилиндрических стержнях.
На рис.2 показан питатель с предбункером, предназначенный для загрузки заготовок типа дисков (подшипниковые кольца, плашки). Питатель состоит из чаши 1, на внутренней цилиндрической поверхности которой имеется спиральный лоток 2. Днище 3 чаши укреплено на 3-х наклонных цилиндрических стержнях 6, расположенных по касательной к окружности радиуса, проходящего через точки крепления стержней к днищу чаши. На нижней массивной плите 7 тангенциально установлены три электромагнитных вибратора 12.
Загруженные в бункере заготовки сползают по конусу 13 к лотку 2 и вследствие вибрации поднимаются по лотку вверх и попадают в приемную часть магазина 14. Днище чаши соединено с направляющим валиком 4, свободно перемещающимся в подшипниках 5. Валик 4 облегчает установку пружинных стержней 6 и создает некоторое димпфирование в системе. При достаточно точной установке пружинных стержней 6 перемещение валика 4 необязательно.
Чтобы не увеличивать значительно размеры чаши при больших объемах партии загружаемых заготовок между конусом 13 и предбункером, последний свободно висит на концах винтов 16, завинченных в стойки 15. Винты предназначены для изменения зазора между воронкой предбункера и днищем чаши. Чем регулируется скорость поступления заготовок, двигающихся по днищу в вертикальном положении, служит опрокидывательно 18.
Для виброизоляции питатель устанавливается на амортизаторах - витых цилиндрических пружинах 11 сравнительно малой жесткости.
Вибрация основанию 10 будет передаваться тем меньше, чем больше будет разница между частотой колебаний чаши и собственной частотой колебаний опорной плиты 7 на витых пружинах. Для устранения черезмерной подвижности амортизационного питателя, к основанию 10 крепится ось 9, входящая во втулку 8 с небольшим зазором. Эта ось обеспечивая амортизированной системе две степени свободы – перемещение по вертикали и вращение вокруг вертикальной оси, ограничивает возможность остальных перемещений.
Рис. 2. Питатель с предбункером
1.3 Бункерный вибропитатель с подвеской чаши на цилиндрических стержнях.
На рис.3, 3а, 3б показана конструкция бункерного вибропитателя с подвеской чаши на цилиндрических стержнях.
Питатель представляет собой чашу 2, на внутренней цилиндрической поверхности чаши выполнена наклонная спиральная канавка, на которой удерживаются детали. Чаша 2 вместе с конусом крепится к днищу 4. Вверху верхней части чаши 2 крепится буртик 1.
Днище питателя 4 укреплено на трех наклонных пружинных стержнях 5, закрепленных зажимами в верхнем 6 и нижнем 7 башмаках. Стержни расположены таким образом, что проекции их на горизонтальную плоскость перпендикулярны радиусу в точках крепления к днищу 4.
Для уменьшения габаритных размеров питателя при определении рабочей длины пружинных стержней 5 крепление их к плите 8 осуществляется с нижней стороны плиты. Башмак укреплен на плите 8 зажимными болтами 9 и направляющим штифтам.
Питатель приводится в действие вертикальным электромагнитным вибратором 10, установленным в центре плиты 8. Якорь вибратора из пакета пластин 11 электротехнической стали. Между основанием якоря и днищем имеется алюминиевая прокладка, препятствующая проникновению магнитных силовых линий, которые могут намагничивать заготовки.
Сердечник электромагнита состоит из набора Ш-образных пластин, прикрепленных к основанию вибратора при помощи планок. На средний выступ набора одевается катушка 12 с обмоткой, через которую пропускается переменный ток. Вертикальные колебания якоря вибратора за счет изгиба наклонных стержней 5 пользуются в колебании чаши бункера по спирали. Такое колебательное движение чаши заставляет заготовки, лежащие на поверхности подниматься по ней вверх.
Для виброизоляции питатель установлен на 3-х витых цилиндрических пружинах сравнительно небольшой жесткости. Чтобы ограничить его черезмерную подвижность, на основании 13 установлена ось 14 с резиновой втулкой 15, которая входит во втулку 16, имеется небольшой зазор.
Рабочей длиной стержня, определяющей резонансную настройку питателя, является его длина между разрезными втулками 1 и 17. Втулки выполнены калеными для предупреждения смятия во время работы. Втулка17 в нижнем башмаке может при отпускании болта 18 зажима перемещаться вдоль стержня на определенное расстояние, а затем зажмется гайкой 19 в нужном положении.
Рис. 3. Бункерный вибропитатель с подвеской чаши на цилиндрических стержнях
А-А
Рис. 3.а. Бункерный вибропитатель с подвеской чаши на цилиндрических стержнях
Рис. 3.б. Бункерный вибропитатель с подвеской чаши на цилиндрических стержнях