Тольяттинский государственный университет
Автомеханический институт
Кафедра «Оборудование и технологии машиностроительного производства»
РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ВИБРАЦИОННЫХ БУНКЕРНЫХ ЗАГРУЗОЧНО-ОРИЕНТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ
Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Автоматизация производственных процессов» для студентов специальности 151001 Технология машиностроения
Тольятти, 2007
Введение
Вибрационные бункерные загрузочные устройства (ВБЗУ) являются наиболее распространенными загрузочно-ориентирующими устройствами обрабатывающих, сборочных, контрольно- и счетносортировочных машин-автоматов, а также транспортно-ориентирующих модулей робототехнологических комплексов. Это объясняется высокой производительностью ВБЗУ, их универсальностью, простотой регулировки и экономичностью.
Проектирования вибрационных бункерных загрузочных устройств является частью курса «Автоматизация производственных процессов», а полученные в результате проектирования навыки могут быть успешно применены в трудовой деятельности инженера – механика, работающего в сфере современного гибкого автоматизированного производства.
1.Конструкции некоторых типов вибрационных бункерных загрузочных устройств
1.1 Вбзу с подвеской чаши на цилиндрических стержнях.
На рис. 1 показана конструкция вибропитателя с подвеской чаши на цилиндрических стержнях. Питатель представляет собой чашу 2; на внутренней цилиндрической поверхности чаши выполнена наклонная спиральная канавка, на которой удерживаются заготовки только в один слой. Чаша 2 вместе с конусом 1 крепится к днищу 3. Днище 3 питателя укреплено на трех наклонных цилиндрических пружинных стержнях 16, закрепленных болтовыми соединениями в верхнем и нижнем башмаках. Стержни расположены таким образом, что проекция их на горизонтальную плоскость перпендикулярна к радиусу в точках крепления их к днищу 3. Для уменьшения габаритов питателя при определенной рабочей длине пружинных стержней 16 крепление их к плите 7 осуществляется башмаками 15 с нижней стороны плиты.
Привод питателя осуществляется от вертикального электромагнитного вибратора, установленного в центре плиты 7 и закрытого кожухом 6. Якорь вибратора состоит из пакета 18 пластин электротехнической стали, который при помощи планок крепится к основанию якоря. Сердечники электромагнита, прикрепленного к основанию 5 вибратора при помощи пластин. На передний выступ набора 4 надевается катушка 17 с обмоткой, через которую пропускается переменный ток. Вертикальные колебания якоря вибратора за счет изгиба наклонных стержней 5 преобразуются в колебания чаши питателя по спирали. Такое колебательное движение чаши заставляет заготовки 19, лежащие на поверхности конуса 1, сползать к спиральной канавке, подыматься по ней вверх и переходить на лоток 21, скрепленный с чашей
Рис. 1. Конструкция вибропитателя
плоской пружиной 20. Движение против часовой стрелки. Для виброизоляции питатель установлен на трех витых цилиндрических пружинах 10, сравнительно небольшой жесткости.
Пружины 10 центрируются направляющими 8. Устранение чрезмерной подвижности питателя на пружинах 10 достигается установкой на основании 3 оси 11 с резиновыми втулками, которые входят в направляющую втулку 12. Ось 11, оставляя амортизированной системе две степени свободы – перемещение по вертикали и вращение вокруг вертикальной оси – ограничивает возможность остальных перемещений.
Пружинные стержни зажимаются в верхнем и нижнем башмаках 15 через разрезные втулки 14. Выдвигается втулка с помощью гайки 13.