
- •Введение
- •1.Конструкции некоторых типов вибрационных бункерных загрузочных устройств
- •1.1 Вбзу с подвеской чаши на цилиндрических стержнях.
- •1.2 Вибрационный питатель с предбункером и подвеской чаши на цилиндрических стержнях.
- •1.3 Бункерный вибропитатель с подвеской чаши на цилиндрических стержнях.
- •1.4 Бункерный вибропитатель со съемной конической чашей для мелких деталей.
- •1.5 Вибрационный бункер типа ев-4.
- •1.6 Вибрационный бункер с пластинчатыми пружинами бб-2.
- •1.7 Вибрационный бункер с круглыми цилиндрическими стержнями.
- •1.8 Вибрационный бункер для передачи мелких деталей.
- •2. Общие положения по работе вибрационных бункерно - загрузочных устройств
- •3 Расчет элементов вибрационных бункерных загрузочных устройств
- •3.1 Выбор конструктивных параметров вибрационного бункера.
- •3.2 Скорость движения деталей и коэффициент заполнения.
- •3.3 Конструкция и размеры чаши питателя, форма и шаг спирального лотка.
- •3.4 Расчет высоты чаши.
- •3.5 Выбор частоты колебаний.
- •3.6 Определение оптимального режима работы вибрационного бункера.
- •3.7 Определение масс и моментов инерции
- •3.8 Определение угла наклона подвесок.
- •3.9 Расчет упругой системы вибропитателя.
- •3.10. Расчет пружинных подвесок питателя.
- •Решая совместно уравнения (70) и (85), получим
- •3.11 Расчет амортизаторов вибрационных питателей.
- •3.12. Расчет электромагнитного вибратора.
- •3.13. Расчет магнитопривода и обмотка катушки вибратора.
- •3.14. Амплитудное значение магнитодвижущей силы (в ампер-витках).
- •3.15. Необходимое число витков катушки вибратора.
- •3.16.Регулирование величины возмущающего усилия вибратора.
- •4 Управление работой вибрационного загрузочного устройства
- •4.1 Управление при работе с электромагнитным вибратором.
- •4.2. Изготовление вибрационных бункеров.
- •4.3. Сборка вибрационных бункеров.
- •5. Программа выполнения курсовой работы
3.8 Определение угла наклона подвесок.
Угол
наклона подвесок по вертикали
(рис.20) должен обеспечить получение
требуемого угла бросания
на спиральном лотке питателя. От
правильного определения величины угла
будет зависеть режим работы питателя
и достигаемая им производительность.
В
бункерных вибрационных питателях
наклонные подвески обычно располагают
таким образом, чтобы горизонтальная
проекция их была касательно к окружности
радиуса
,
проходящей черезточки крепления подвесок
к чаше. Угол бросания на среднем радиусе
спирального лотка
определяется по формуле:
;
(60)
где
-
кинематический угол наклона подвесок,
отличиющийся от статического на величину
коэффициента
.
;
(61)
Для питателей с вертикальным вибратором и подвеской чаши на цилиндрических стержнях, работающих на частоте 50 Гц. в углах:
В двухмассовых конструкциях бункерных вибропитателей углы бросания будут зависеть от динамических параметров системы-соотношения верхней и нижней масс и их моментов инерции. Угол наклона подвесок подсчитывается по формуле:
;
(62)
3.9 Расчет упругой системы вибропитателя.
а). Определение приведенной массы питателя.
Подвижная часть питателя укреплена на трех наклонных пружинных подвесках и масса ее распределения по определенной поверхности. Для того, чтобы определить жесткость подвесок, необходимо подвижную массу питателя привести к точкам крепления подвесок.
Верхняя масса питателя, приведенная к точкам крепления подвесок, подсчитывается:
(68)
где
суммарная масса верхней части питателя
-
момент инерции верхней части питателя
- расстояние от центра чаши до точек
крепления подвесок к верхней части
питателя.
-
расстояние от оси чаши до точек крепления
подвесок в нижней части питателя (рис.20)
Аналогично подсчитывается приведенная масса нижней части питателя.
(64)
Основание
питателя обычно устанавливают на
пружинных амортизаторах, в результате
чего система становится двухмассовой.
Приведенную массу
для обеих масс можно определить из
уравнения:
;
(65)
Установлено, что амплитуда колебаний обратно пропорциональна величине масс. Так как верхняя масса, включающая чашу питателя, является рабочей, то у нее желательно иметь большую амплитуду колебаний. Нижняя – реактивная масса питателя опирается на амортизаторы, и чем меньше амплитуда ее колебаний, тем меньше будет передаваемая вибрация окружающей среде. Поэтому нижнюю массу бункерного вибропитателя обычно выполняют в 2-5 раза большей верхней, т.е.
;
(65а)
3.10. Расчет пружинных подвесок питателя.
Жесткость
пружинных подвесок в зависимости от
требуемой собственной частоты колебаний
системы и
приведенной массы
определяется по формуле:
;
(66)
где
число подвесок в питателе ( может быть
принято равным 3 или 4).
Жесткость
пружинной подвески зависит от ее длины
,
способа крепления, момента инерции
поперечного сечения
и ее материала. Для подвески с двумя
защепленными концами жесткость выражается
формулой:
;
(67)
где
-
модуль упругости материала подвески
;
При
,
необходимый момент инерции сечения
подвески равен:
;
(68)
Момент инерции цилиндрической пружины можно выразить также:
;
(69)
отсюда, сравнив уравнения (68) и (69), получим
;
(70)
где
;
частота
вибратора
длина
пружинного стержня между башмаками
закрепления (рис.20)
Момент инерции прямоугольного стержня:
;
(71)
где
;
Подставив (71) в (68):
;
(72)
длина
части пружинного стержня между башмаками
крепления (рис.20)
Минимальная
длина пружинного стержня
определяется из условия, что максимальное
напряжение, возникающее в стежне, не
превышает допускаемое напряжение на
выносливость
.
Максимальный изгибающий момент при жестком креплении стержней будет:
;
(73)
где
y – прогиб стержня.
Максимальное напряжение в стержне
;
где
момент
сопротивления пружинного стержня
Для прямоугольного сечения:
;
(74)
где
(75)
для круглого сечения:
;
(76)
Из условия прочности на выносливость
получим:
(77)
Подставив в формулу (76) значения М и W, получим:
для прямоугольного сечения:
;
(78)
т.к.
из формулы (71)
,
то
подставив его значение в формулу (78), получим:
(79)
Преобразовав формулу (79), получим:
;
(80)
Решая совместно уравнения (72) и (80), получим формулу для определения минимальной длины пружинного стержня :
;
(81)
Если принять среднее значение для пружинных сталей
,
то для частоты 50 Гц.
;
(82)
для частоты 100 Гц.
;
(83)
где
-
приведенная масса питателя в
-
прогиб стержня в см
для круглого сечения.
;
(84)
откуда
;
(85)