1.1.3 Организация эксплуатации бла в общем воздушном пространстве.

Для выработки рекомендаций по организации эксплуатации БЛА государственными органами и независимыми организациями создан ряд комиссий, комитетов и групп по изучению беспилотных летательных систем.

Секретариат ИКАО информировал о намерении использовать материалы работы этих комитетов и групп для формирования позиции ИКАО в определении правил, процедур и требований в отношении безопасной интеграции БЛА в инфраструктуру единого воздушного пространства.

Считается [25], что требования к процессу эксплуатации БЛА в общем воздушном пространстве должны основываться на следующих основных принципах:

• не должно быть ограничений на доступ БЛА в единое воздушное пространство;

• должна обеспечиваться безопасность полетов пользователей единого воздушного пространства и безопасность населения на уровне, отвечающем требованиям безопасности полетов ВС;

• не должны предъявляться требования о дооборудовании ВС дополнительными системами в целях совместимости с БЛА;

• БЛА должны иметь систему, позволяющую надежно отслеживать и избегать потенциально конфликтные ситуации с ВС;

• производство полетов БЛА следует осуществлять по тем же правилам, что и для ВС.

Для реализации этих принципов предполагается решить ряд задач:

1. Определить процедуры безопасной эксплуатации БЛА.

2. Установить требования, определяющие порядок использования воздушного пространства БЛА.

3. Разработать методику разрешения ПКС между БЛА и ВС в общем воздушном пространстве.

Ряд стран приступил к решению перечисленных выше задач, Франция, Италия, Германия и Швеция развивают свои национальные программы по обеспечению безопасности полетов БЛА.

Пока только США и Канада внедрили в практику УВД выполнение международных полетов гражданских БЛА над открытым морем в зоне ответственности государства или за пределами воздушного пространства, зарезервированного для БЛА. К ним отнесены: метеорологические исследования, аэрофотосъемка, киносъемка, геофизические наблюдения.

Согласно указанным выше принципам следует, что с точки зрения организации воздушного движения (ОрВД) управлять БЛА следует так же, как любыми иными воздушными судами. В принципе, авиадиспетчера не должно интересовать, какое именно судно он наблюдает. Поэтому система навигации и управления БЛА должна соответствовать международным требованиям, применяемым к пилотируемым летательным аппаратам.

1.2 Классификация беспилотных летательных аппаратов.

Одним из важнейших является вопрос классификации БЛА [11, 26]. Основными классификационными признаками являются:

1. Назначение:

• многоцелевые;

• целевые (разведывательные, наблюдательные, транспортные).

1. Кратность применения:

• многоразовые;

• одноразовые.

1. Способ старта БЛА:

• аэродромный старт;

• безаэродромный старт (старт с рампы, платформы, пускового устройства носителя).

1. Способ возврата:

• с посадкой на аэродром базирования при помощи шасси;

• свободный спуск на парашюте в заданном районе;

• падение на уловитель;

• возврат на парашюте.

1. Область применения:

• ближнего действия – до 25 км;

• малой дальности – до 100 км;

• средней дальности – до 500 км;

• большой дальности – более 500 км.

1. Взлетная масса БЛА:

• до 5 кг (класс микро);

• до 25 кг (малый класс);

• 25-150 кг (легкий класс);

• 150-750 кг (средний класс);

• 750 – 15000 кг (тяжелый класс).

1. Тип БЛА:

• самолётной схемы;

• вертолетной схемы;

• ракетного заброса;

• с подъемным вентилятором.

Ниже представлена таблица 1 в которой отображена международная классификация БЛА[26].

Таблица 1.1Классификация БЛА.

Класс	Наименование/ Международное обозначение	Взлетный вес, кг	Радиус действия, км	Практическ-ий потолок М
Малые	Нано/η	< 0,025	< 1	100
	Микро/μ	< 5	< 10	3000
	Мини/mini	< 25	10-40	3000
Легкие	Ближнего действия класса 1	25-50	25-70	3000
	Ближнего действия класса 2	50-150	50-100	3000
Средние	Малой дальности/SR	≤ 200	≤ 150	4000
	Средней дальности/MR	≤ 500	200	5000
	Средней дальности с большой продолжительностью полёта/ MRE	500	500	8000
	Маловысотный большой дальности/LADP	≥ 250	>250	≤ 4000
Тяжелые	Маловысотный большой продолжительностью полёта/LALE	≥ 250	≥ 250	4000
	Средне высотный большой продолжительностью полёта/MALE	≥1000	>1000	8000
	Высотный большой продолжительностью полёта/HALE	≥2500	>4000	20000

Также общепризнанной в авиации является система классификации разделения БЛА на классы. Выделяют классы БЛА:

• Класс 1. БЛА самолетного типа взлетной массой до 10 кг с электрическим двигателем. Они могут быть использованы в качестве средства оперативного наблюдения в составе стационарных постов охраны или мобильных групп.

• Класс 2. БЛА самолетного типа взлетной массой до 100 кг с двигателем внутреннего сгорания. Они могут быть использованы в качестве средства оперативного наблюдения.

• Класс 3. БЛА самолетного типа взлетной массой до 1000 кг могут привлекаться как для химической обработки больших площадей, так и для оперативной транспортировки грузов.

• Класс 4. БЛА вертолетного типа. Они представляют интерес для мониторинга объектов.

Как для ВС, так и для БЛА особенно важна такая характеристика, как полезная нагрузка. Для выполнения задач дистанционного зондирования и определения координат исследуемых участков местности полезная нагрузка БЛА [20, 21, 22] должна включать следующее оборудование:

• Устройства получения видовой информации;

• Спутниковую навигационную систему (ГЛОНАСС/GPS);

• Устройства радиолинии видовой и телеметрической информации;

• Устройства командно-навигационной радиолинии с антенно- фидерным устройством;

• Устройство обмена командной информацией;

• Устройство информационного обмена;

• Бортовую цифровую вычислительную машину;

• Устройство хранения видовой информации.

Основным недостатком существующей системы классификации БЛА является то, что она не учитывает характеристики наземной инфраструктуры: пункта управления, системы жизнеобеспечения, транспортировки и предполетной подготовки, стартовых и посадочных площадок, а также наличие сети наземных станций и линий их наземной связи.

Очевидно, что не все БЛА из-за ограничений по полезной нагрузке, дальности и высоте полета имеют возможность использовать вышеуказанную типовую аппаратуру для выполнения своих функциональных задач, задач по управлению и навигации БЛА. Поэтому имеет смысл рассмотреть классы БЛА и произвести отбор БЛА, которые могли бы эксплуатировать на высоких широтах в настоящее время.

Исходя из выше изложенного, предлагается следующая классификация БЛА:

• БЛА класса 1 по полезной нагрузке не соответствуют требованиям по установке аппаратуры навигации и управления БЛА. Практически - это радиоуправляемые БЛА. В связи с этим они могут эксплуатироваться только в выделенном воздушном пространстве.

• БЛА класса 2 по полезной нагрузке 100-120 кг соответствуют требованиям по установке аппаратуры навигации и управления БЛА. Дальность и высота полета обеспечивает выполнение основных задач, поставленных перед БЛА в гражданском секторе экономики.

• БЛА класса 3 по полезной нагрузке 150-200 кг соответствуют требованиям по установке аппаратуры навигации и управления БЛА, а также дополнительного оборудования. Дальность полета обеспечивает выполнение основных задач, но требуется развитая структура наземных станций для наблюдения, управления и связи, которая отсутствует на высоких широтах.

Таким образом, в работе рассматриваются вопросы обеспечения безопасности полета в общем воздушном пространстве БЛА класса 2: взлетная масса 500-600 кг, полезная нагрузка 100-120 кг, крейсерская скоростью 130-150 км/час, с дальностью полета, равной прямой радиовидимости. А также рассмотрены перспективы создания инфраструктуры на высоких широтах, для применения БЛА класса 3.