- •Глава 1. Анализ требований к навигационному обеспечению беспилотных летательных аппаратов (бла) для решения задач народного хозяйства страны на высоких широтах ………………..………………………………..16
- •Глава 2 Анализ факторов, влияющих на навигационные системы, эксплуатируемые на высоких широтах………………………………………44
- •Глава 3 Синтез навигационного комплекса бла для использования на высоких широтах.………………………………………………………………85
- •Глава 4 Глава 4 Моделирование и оценка параметров, методов компенсирования погрешностей бла при их использовании на высоких широтах…………………………………………………………………….…111
- •Глава 1. Анализ требований к навигационному обеспечению беспилотных летательных аппаратов для решения задач народного хозяйства страны на высоких широтах.
- •1.1.Требования к обеспечению безопасности полётов беспилотных летательных аппаратов в общем воздушном пространстве.
- •1.1.1 Нормативная база для эксплуатации бла в общем воздушном пространстве.
- •1.1.2 Обеспечение безопасности полётов бла в общем воздушном пространстве.
- •1.2 Классификация беспилотных летательных аппаратов.
- •1.1.3 Организация эксплуатации бла в общем воздушном пространстве.
- •1.3 Особенности эксплуатации бла на высоких широтах и требования к навигационному обеспечению бла.
- •1.3.1 Особенности влияния внешней среды на навигационное обеспечение бла на высоких широтах.
- •1.3.2 Требование к навигационному обеспечению.
- •1.4. Методы управления беспилотными летательными аппаратами.
- •Навигационный комплекс бла
- •Бортовая система связи бла
- •1.5 Основные выводы и результаты.
- •Глава 2 Анализ факторов, влияющих на навигационных систем эксплуатируемые на высоких широтах.
- •2.1 Анализ погрешностей автономной навигационной системы.
- •2.1.1 Погрешности бинс.
- •2.3.2 Оценка погрешностей бинс .
- •2.2 Характеристики внешних факторов на высоких широтах, влияющих на качество функционирования снс.
- •9)Геометрический фактор.
- •2.3.1 Результаты наземных испытаний.
- •2.3.2 Летные испытания
- •Глава 3 Синтез навигационного комплекса бла для использования на высоких широтах.
- •3.1 Неавтономная система управления
- •3.2Автономная система управления с использованием компонентоы искуственного интеллекта.
- •3.4 Основные результаты и выводы
- •Глава 4 Моделирование и оценка параметров, методов компенсирования погрешностей бла при их использовании на высоких широтах.
- •4.2 Способы оценки и прогнозирования погрешности измерительных систем.
Глава 1. Анализ требований к навигационному обеспечению беспилотных летательных аппаратов для решения задач народного хозяйства страны на высоких широтах.
1.1.Требования к обеспечению безопасности полётов беспилотных летательных аппаратов в общем воздушном пространстве.
1.1.1 Нормативная база для эксплуатации бла в общем воздушном пространстве.
На данный момент вопрос организации полётов БЛА в общем воздушном пространстве является актуальным. В ряде международных организаций по безопасности воздушной навигации, ведутся дискуссии, какие принципы и технические решения должны лечь в основу организации таких полётов [18,19].
В Чикагской конвенции в статье 8 указано, что каждое договаривающиеся государство обязуется при полёте воздушного судна без пилота в районах, открытых для гражданских воздушных судов, обеспечивать такое управление полётом, чтобы избежать опасности для гражданских воздушных судов [3].
В воздушном законодательстве нет определения летательных аппаратов, которые управляются без пилота. Однако определение воздушного судна в ст. 32 Воздушного кодекса РФ [20] относиться к данным ВС. А определение командира ВС установленное в ст. 57, может применяться и к лицу, управляющему летательным аппаратом дистанционно. Есть много других норм формально относящихся к БЛА, но специализированных норм права, учитывающих особенности проектирования, производства и эксплуатации БЛА, в воздушном законодательстве РФ пока нет. Связано это в первую очередь с отсутствием опыта широкого применения БЛА в стране.
Согласно Федеральным правилам использования воздушного пространства [22] использование воздушного пространства БЛА осуществляется посредством установления временного и местного режимов, а также кратковременных ограничений в интересах пользователей воздушного пространства, организующих полёты БЛА.
Несмотря на интенсивную работу ИКАО, авиационных администраций ЕС, США и ряда других стран, международное воздушное законодательство в области регулировании, производства и эксплуатации БЛА практически отсутствует. Международная организация EURACAE[18] планирует выпустить международные стандарты для гражданских БЛА.
ED-170 – основные принципы эксплуатации гражданских БЛА в ВП.
ED-171 – аспекты функционирования гражданских БЛА в общем ВП.
ED-173 малые БЛА с взлетной массой меньше 150 кг.
Введенная в действие с 15 ноября 2012 г. Поправка №43 к международным стандартам «Правила полётов» (Приложение 2 «Конвенция о международной гражданской авиации»)[21] включает новые требования по использованию дистанционно пилотируемых авиационных систем (ДПАС – так в документах ИКАО обозначаются БЛА для гражданского применения) в гражданской авиации, а именно:
- БЛА должны иметь сертификат лётной годности, выданный в соответствии с национальными правилами и в порядке, предусмотренном в Приложении 8 к Чикагской Конвенции;
- соответствующие компоненты БЛА, указанные в конструкции типа, сертифицируются и обслуживаются в соответствии с национальными правилами и в порядке, предусмотренном положениями соответствующих Приложений к Чикагской Конвенции.
В воздушном законодательстве РФ практически полностью отсутствует нормативная база, регулирующая вопросы контроля безопасности полётов БЛА[20, 22-24].
Многие проблемы могут быть решены в результате корректировки действующего воздушного законодательства, подготовки нормативной правовой базы для создания и функционирования БЛА, в первую очередь, безопасности их полётов, в том числе и в едином воздушном пространстве. Необходимо внедрить:
Единую терминологию и классификацию БЛА.
Отечественные Нормы летной годности (НЛГ) БЛА различного класса.
Методы определения соответствия характеристик БЛА с НЛГ.
Порядок и процедуры сертификации БЛА и их регистрацию в РФ.
Требования к безопасности полётов, гармонизированные с международными требованиями.
Руководство по испытаниям комплексов БЛА.
Единую систему обмена данными комплексов с БЛА различных классов и потребителей.
Требования к БЛА по включению в единое воздушное пространство.
