3. Определение сопротивления трения в ходовых колесах при движении тележки
Усилие, необходимое для передвижения тележки, при установившемся движении определяют
,
Н,
где
м/с2;
,
– диаметры колес и цапф тележки, мм;
,
– коэффициенты трения качения и трения
в цапфах оси (табл. 2);
– коэффициент, учитывающий потери на
трение в ребордах (табл. 2).
Таблица 2
|
Коэффициенты
трения качения
| ||||
|
Тип рельса |
Диаметры колес Dк, мм | |||
|
160-320 |
400-560 |
630-710 |
800 | |
|
|
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
|
Коэффициенты
трения в цапфах колес
| ||||
|
Тип подшипника |
Тип установки подшипника |
| ||
|
Скольжения |
Открытого типа Буксы с жидкой смазкой |
0,1 0,08 | ||
|
Качения |
Шариковые и роликовые Конические |
0,015 0,02 | ||
|
Коэффициенты
трения в ребордах
| ||||
|
Тип механизмов |
Виды соединения |
| ||
|
Крановые тележки |
Токопровод по троллеям Кабельный токопровод |
2,5 2,0 | ||
|
Крановые мосты |
При катках с цилиндрическим ободом При катках с коническим ободом |
1,5 1,2 | ||
,
мм
,
4. Выбор электродвигателя
В механизмах передвижения тележки обычно применяют электродвигатели с короткозамкнутым ротором серий MTKF и MTKH.
Мощность, необходимая для передвижения тележки с грузом при установившемся движении
,
кВт,
где 
в Н; 
в м/мин;
– КПД механизма передвижения тележки.
По каталогу (Прил.
1) выбирают тип электродвигателя, находят
мощность
,
характеристики и основные размеры
двигателя. Выбранный электродвигатель
по мощности может отличаться от расчетного
на ±17%, в дальнейшем его проверяют по
условию пробуксовки.
5. Выбор редуктора
Для механизма
передвижения тележки применяются
вертикальные редукторы типа ВК. Редуктор
выбирают по передаточному числу
,
мощности
и режиму работы. Необходимое передаточное
число редуктора
,
где 
– частота вращения электродвигателя;
– частота вращения колеса при
установившемся движении.
По табл. 3 выбирают
редуктор при условии
;
(мощность на быстроходном валу редуктора).
Основные размеры редуктора – по Прил. 2.
Таблица 3
Значения мощности
на входных (быстроходных) валах редуктора
типа ВК, с синхронной частотой вращения,
электродвигатель
об/мин, кВт
|
Тип редуктора |
ВК-350 |
ВК-475 |
ВК-550 | ||||||||
|
Исполнение |
III |
IV |
I |
II |
III |
IV |
I |
II |
III |
IV | |
|
Передаточное число
|
14,7 |
10,7 |
109,6 |
52,9 |
29,1 |
19,1 |
126,8 |
68,3 |
38,9 |
17,7 | |
|
Режим работы |
Л |
4 |
4,7 |
2,3 |
4,4 |
9,2 |
9,6 |
2,8 |
5,2 |
9,4 |
18,4 |
|
С |
3,5 |
4 |
2 |
3,8 |
9,1 |
8,3 |
2,5 |
4,5 |
8,2 |
16 | |
|
Т |
3 |
3,4 |
1,7 |
3,2 |
6,9 |
7,1 |
2,1 |
3,9 |
6,9 |
13,6 | |
Фактическая скорость передвижения тележки
,
м/мин.
По ГОСТ 6711-70 допускается отклонение фактической скорости передвижения тележек от заданной на ±20%.