Курсовая работа является самостоятельной конструкторской работой студента, основанной на практическом применении знаний, полученных при изучении курса «Подъемно-транспортные устройства», а также общепрофессиональных дисциплин «Детали машин», «Сопротивление материалов», «Теория механизмов и машин» и др.

Целью данной курсовой работы является закрепление знаний по разделу «Грузоподъемные машины» курса подъемно-транспортных устройств, умение пользоваться справочными материалами и стандартами, развитие навыков конструирования механизмов и его стандартных элементов (узлов), создание оптимальной конструкции механизмов, исходя из динамического анализа, ведет к увеличению производительности труда, повышению экономичности и надежности машин.

Работа включает в себя расчет и разработку механизмов передвижения тележки и крана. Расчетная и графическая части (лист ф. А2 – тележка и лист ф. А1 – кран) выполняются в соответствии с требованиями ЕСКД, в системе СИ. В качестве задания на проектирование могут выдаваться механизмы передвижения мостового, козлового и консольного кранов.

Задание на проектирование включает в себя: – грузоподъемность крана, т;– скорость передвижения тележки, м/мин;– скорость передвижения крана, м/мин;– длина крана, м.

Режимы работы механизмов передвижения следующие: легкий режим (Л); средний режим (С); тяжелый режим (Т).

Последовательность расчета механизма

передвижения тележки

1. Определение диаметра ходовых колес тележки.

2. Определение сопротивления трения в ходовых колесах при движении тележки.

3. Выбор электродвигателя.

4. Выбор редуктора.

5. Выбор тормозной муфты.

6. Выбор тормоза.

7. Проверка электродвигателя по условию пробуксовки.

8. Проверка тормоза.

Последовательность расчета механизма

передвижения крана

1. Определение нагрузки на ходовые колеса крана.

2. Определение диаметра ходовых колес крана.

3. Определение сопротивления трению в ходовых колесах при движении крана.

4. Выбор электродвигателя.

5. Выбор редуктора.

6. Выбор тормозной муфты.

7. Выбор тормоза.

Последовательность расчета металлоконструкции крана

1. Расчет главных балок моста.

2. Определение прогиба главной балки моста.

3. Определение устойчивости стенок.

1. МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ

В современных кранах механизмы передвижения тележки обычно имеют привод с центральным расположением редуктора (рис. 1), реже применяются приводы с навесными редукторами.

Рис. 1. Кинематическая схема механизма передвижения тележки

Механизм передвижения смонтирован на раме 1, опирающейся через буксы 2 на два неприводных 3 (ведомых) и два приводных 4 (ведущих) колеса. Ведущие колеса приводятся во вращение через муфты 5, вертикальный редуктор 6 (типа ВК) и тормозной шкив – электродвигателем 8, на раме расположен тормоз 9 для остановки тележки. Схема механизма передвижения тележки отличается компактностью, простотой установки и ремонта.

2. Определение диаметра ходовых колес тележки

Ходовая часть рельсовых механизмов передвижения тележек кранов имеет ведущие и ведомые колеса. Крановые колеса изготавливают из стали марок 75, 65 и их размеры должны соответствовать ГОСТ 3569-74.

Диаметр ходовых колес определяют по максимальной нагрузке на колесо

, кН,

где – грузоподъемность крана, т;– масса тележки (рис. 2), т;– количество колес тележки (т,).

Рис. 2. Масса крановых тележек грузоподъемностью от 5 до 50 т

В зависимости от скорости движения тележки , режима работы и по условиюпо табл. 1 находят диаметр ходовых колес, диаметр цапфи тип рельса.

Таблица 1	Нагрузка Pнагр на одно колесо (крановое)	Р Е Ж И М Ы Р А Б О Т Ы	ВТ	165	145	120	110	100	95	500	100	Кр70	Примечание: * – P плоская головка рельса; Кр – полукруглая головка рельса
			Т	230	190	165	153	145	135
			С	300	270	235	220	205	192
			Л	320
			ВТ	97	80	70	64	60	56	400	80	Р38
			Т	130	110	96	90	84	80
			С	190	160	140	130	120	112
			Л	220
			ВТ	52	42	37	34	32	30	320	60	Р24
			Т	65	59	52	48	45	42
			С	102	85	75	70	64	60
			Л		123			110
			ВТ	36	30	26	24	23	21	250	50	Р15
			Т	50	42	36	34	32	30
			С	58		48		42
			Л	70
			ВТ	12	10	8	8	7	7	200	45	Р11
			Т	16	13	12	11	10	10
			С	23	19	17	15	15	13
			Л	43	35	30	28	27	24
			ВТ	8	6		5		4	160	35	Р8
			Т	11	9	8	7	6	6
			С	15	13	11	10	9	8
			Л	27	23	20	19	17	16
		Скорость движения Vтел; Vкр, м/мин		20	40	63	80	100	120	Диаметр колеса Dк, мм	Диаметр цапфы dц, мм	Тип рельса*