330 / ЗаданКурсЖурналПолныйМПУСУ / ОСРВ_QNXистория

1

3

ваемую, так и сложную распределённую

налаженная технология. По сути дела,

систему. Компоненты, расширяющие

большую часть драйвера программист

Клиент

сервисы ОС, называют менеджерами

пишет на основе хорошо документиро#

ввода#вывода. Менеджер ввода#вывода

ванного шаблона или каркаса, поэтому

Менеджер

— это прикладная программа, которая

основные усилия

разработчик может

Менеджер

при запуске регистрируется в простран#

сконцентрировать

на аппаратно#зави#

процессов

ввода

2

4

вывода

стве имён менеджера процессов и умеет

симой части драйвера.

обрабатывать запросы клиентских при#

Рис. 2. Установление соединения клиента с

ложений. Если менеджер ввода#вывода

ВНЕДРЕНИЯ

менеджером ввода вывода

работает с каким#либо аппаратным уст#

Рассказывая про ОС QNX, сложнее

ройством, то его называют драйвером.

всего, пожалуй, говорить о внедрениях, и

● первичная обработка прерываний;

Взаимодействие клиентских приложе#

в первую очередь это касается изделия

● первичная маршрутизация сетевых

ний с менеджерами ввода#вывода орга#

КПДА.00002#01. С одной стороны, посе#

сообщений;

низовано так, как показано на рис. 2.

щая любую выставку, связанную с пере#

● обеспечение безопасного взаимодей#

1. Клиент

вызывает

библиотечную

довыми технологиями автоматизации, вы

ствия между процессами на основе

функцию open(), указывая в аргу#

можете по характерным признакам уз#

синхронных сообщений и асинхрон#

ментах функции имя, зарегистриро#

нать эту операционную систему на мно#

ных уведомлений.

ванное менеджером ввода#вывода в

гих стендах, представляющих самое раз#

За годы разработки небольшое (менее

пространстве имён. При этом менед#

нообразное оборудование и программное

десяти килобайтов)

микроядро было

жеру процессов будет послано синх#

обеспечение. С другой стороны, факт ис#

тщательно отлажено. Маленький раз#

ронное сообщение#запрос, содержа#

пользования той или иной операционной

мер микроядра и чётко ограниченный

щее заданное имя.

системы часто является коммерческой

список выполняемых им функций обес#

2. Менеджер процессов в сообщении#

тайной производителей конечных изде#

печивают надёжность и защищённость

ответе передаёт клиенту параметры

лий — и не только исходя из соображений

операционной системы в целом.

доступа к соответствующему менед#

безопасности, но и в целях сохранения

Менеджер процессов, вместе с мик#

жеру ввода#вывода. Этот ответ со#

конкурентных преимуществ. Однако ми#

роядром входящий в единый систем#

держит,

например,

идентификатор

ровой опыт достаточно богат примерами

ный модуль, гарантирует, что ни один

процесса менеджера ввода#вывода.

построения решений на основе QNX, и

процесс в системе не может вторгаться в

3. Функция open(), используя получен#

среди них немало таких, которые связаны

адресное пространство другого процес#

ные параметры доступа, посылает

с ответственными или мобильными при#

са, а также предоставляет уникальную

сообщение#запрос менеджеру ввода#

менениями, с системами двойного назна#

по эффективности и простоте исполь#

вывода.

чения, с использованием в условиях кос#

зования службу пространства имён, ко#

4. Менеджер ввода#вывода, исходя из

моса, моря и т.д., то есть решений, кото#

торая позволяет процессам быстро на#

приоритета клиента, текущей загруз#

рые можно рассматривать в качестве отк#

ходить друг друга.

ки, мандатных правил разграничения

рытых аналогов многих военных приме#

Однако сам по себе системный модуль

доступа или исходя из иных критери#

нений. Приведём некоторые из них:

никому не нужен. Для решения прик#

ев, принимает решение о том, стоит

● система высокоточной обработки

ладных задач нужны файловые системы,

ли взаимодействовать с данным кли#

трёхмерных

видеоизображений

сетевые протоколы, доступ к устрой#

ентом, возвращает статус (удачно/не#

ASVS, разрабатываемая компанией

ствам и т.д. И здесь скрыта важная осо#

удачно), и функция open() завершает#

Neptec и предназначенная для уда#

бенность ОС РВ QNX — возможность

ся. Дальнейшее взаимодействие меж#

лённого управления стыковкой кос#

динамически добавлять/удалять любой

ду клиентом и менеджером ввода#вы#

мических аппаратов;

сервис или аппаратный драйвер. Это да#

вода осуществляется уже напрямую.

● система наблюдения и сигнализации

ёт операционной системе уникальную

Разработка менеджеров ввода#выво#

Senstar#100 компании Senstar#Stellar,

модульность и наращиваемость, позво#

да — как чисто программных компо#

решающая задачи периметровой ох#

ляет построить как компактную встраи#

нентов, так и драйверов — это хорошо

раны важных объектов;

Фото предоставлено ИПМТ ДВО РАН

Рис. 3. Управление бортовым манипулятором космического корабля

«Шаттл» реализовано на основе QNX

Рис. 4. Автономно привязной подводный аппарат TSL

83

СТА 3/2007

www.cta.ru

www.cta.ru

СТА 3/2007