Билет № 13

1. Особенности построения фильтровой задачи в ИСОН на основе БИИМ на ЛГ (ВОГ) на PC в пакете Matlab (Simulink). Формирование обратных связей для задачи ориентации.

2. ИСОН на основе БИИМ с ИБ на ВОГ для орбитального КА. Формирование измерений (БИИМ+СИУП), расчетная модель погрешностей и результаты решения фильтровой задачи для задачи ориентации.

Одобрено на заседании кафедры “ 14 ” мая 2006 г.

Зав. кафедрой ______________________________

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ

Кафедра Информационно-навигационных систем

Дисциплина Интегрированные системы ориентации и навигации

Билет № 14

1. Особенности построения фильтровой задачи в ИСОН на основе БИИМ на ЛГ (ВОГ) на PC в пакете Matlab (Simulink). Формирование обратных связей для навигационной задачи.

2. ИСОН на основе БИИМ с ИБ на ВОГ для орбитального КА. Формирование измерений (БИИМ+ПА GPS/ГЛОНАСС), расчетная модель погрешностей и результаты решения фильтровой задачи для задачи навигации.

Одобрено на заседании кафедры “ 14 ” мая 2006 г.

Зав. кафедрой ______________________________