Билет № 9
1. Фильтровая задача по интеграции данных БИИМ, GPS и лага с использованием алгоритма фильтра Калмана. Расчетная модель погрешностей системы.
2. ИСОН на основе БИИМ с ИБ на ВОГ для орбитального КА. Структура построения, перечень и краткое описание основных задач имитационной модели функционирования ИСОН в условиях КА (пассивный участок полета; коррекция орбиты).
Одобрено на заседании кафедры “ 14 ” мая 2006 г.
Зав. кафедрой ______________________________
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ
Кафедра Информационно-навигационных систем
Дисциплина Интегрированные системы ориентации и навигации
Билет № 10
1. Фильтровая задача по интеграции данных БИИМ, GPS и лага с использованием алгоритма фильтра Калмана. Приближенные аналитические решения для погрешностей аналогов вертикали и ИСК, погрешностей в выработке навигационных параметров.
2. ИСОН на основе БИИМ с ИБ на ВОГ для орбитального КА. Алгоритмы решения задачи ориентации КА.
Одобрено на заседании кафедры “ 14 ” мая 2006 г.
Зав. кафедрой ______________________________
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ
Кафедра Информационно-навигационных систем
Дисциплина Интегрированные системы ориентации и навигации
Билет № 11
1. Особенности построения фильтровой задачи в ИСОН на основе БИИМ на ЛГ (ВОГ) на PC в пакете Matlab (Simulink). Формирование матрицы измерений, матрицы динамики и переходной матрицы состояния системы.
2. ИСОН на основе БИИМ с ИБ на ВОГ для орбитального КА. Алгоритмы решения задачи навигации КА (пассивный участок полета; коррекция орбиты).
Одобрено на заседании кафедры “ 14 ” мая 2006 г.
Зав. кафедрой ______________________________
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ
Кафедра Информационно-навигационных систем
Дисциплина Интегрированные системы ориентации и навигации
Билет № 12
1. Особенности построения фильтровой задачи в ИСОН на основе БИИМ на ЛГ (ВОГ) на PC в пакете Matlab (Simulink). Ковариационный и оценочный каналы ФК с обратной связью по всему вектору состояния системы.
2. ИСОН на основе БИИМ с ИБ на ВОГ для орбитального КА. Особенности модели погрешностей БИИМ с ИБ на ВОГ в условиях КА.
Одобрено на заседании кафедры “ 14 ” мая 2006 г.
Зав. кафедрой ______________________________
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ
Кафедра Информационно-навигационных систем
Дисциплина Интегрированные системы ориентации и навигации