Билет № 5
1. Современные корабельные и авиационные ИСОН. Особенности интеграции информации в системах с низким и высоким уровнем интеграции. Примеры построения зарубежных и отечественных систем и их основные ТТХ.
2. ИСОН на основе БИИМ с ИБ на ВОГ, стандартной или мультиантенной ПА GPS/ГЛОНАСС. Румбовые дрейфы ИБ БИИМ.
Одобрено на заседании кафедры “ 14 ” мая 2006 г.
Зав. кафедрой ______________________________
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ
Кафедра Информационно-навигационных систем
Дисциплина Интегрированные системы ориентации и навигации
Билет № 6
1. Фильтровая задача по интеграции данных БИИМ, GPS и лага с использованием алгоритма фильтра Калмана. Формирование измерений в системах с низким уровнем интеграции с учетом отстояния приемной антенны стандартной ПА GPS от БИИМ.
2. ИСОН на основе БИИМ с ИБ на ВОГ, стандартной или мультиантенной ПА GPS/ГЛОНАСС. Калибровка ИБ БИИМ в условиях стенда, использование модуляционного вращения или реверсных поворотов ИБ.
Одобрено на заседании кафедры “ 14 ” мая 2006 г.
Зав. кафедрой ______________________________
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ
Кафедра Информационно-навигационных систем
Дисциплина Интегрированные системы ориентации и навигации
Билет № 7
1. Фильтровая задача по интеграции данных БИИМ, GPS и лага с использованием алгоритма фильтра Калмана. Линеаризация измерений в ИСОН с высоким уровнем интеграции (при формировании измерений на уровне первичных навигационных параметров).
2. ИСОН на основе БИИМ с ИБ на ВОГ, стандартной или мультиантенной ПА GPS/ГЛОНАСС. Наблюдаемость составляющих модели дрейфов гироскопов и погрешностей акселерометров ИБ БИИМ в различных режимах работы ИСОН.
Одобрено на заседании кафедры “ 14 ” мая 2006 г.
Зав. кафедрой ______________________________
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ
Кафедра Информационно-навигационных систем
Дисциплина Интегрированные системы ориентации и навигации
Билет № 8
1. Фильтровая задача по интеграции данных БИИМ, GPS и лага с использованием алгоритма фильтра Калмана. Режимы работы ИСОН (начальной выставки и калибровки, обсервационный, автономный с лагом, режим взаимодействия с корабельными потребителями информации).
2. ИСОН на основе БИИМ с ИБ на ВОГ, стандартной или мультиантенной ПА GPS/ГЛОНАСС. Особенности калибровки румбовых дрейфов ИБ БИИМ в процессе эксплуатации, возможные пути решения задачи.
Одобрено на заседании кафедры “ 14 ” мая 2006 г.
Зав. кафедрой ______________________________
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ
Кафедра Информационно-навигационных систем
Дисциплина Интегрированные системы ориентации и навигации