Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ
Кафедра Информационно-навигационных систем
Дисциплина Интегрированные системы ориентации и навигации
Билет № 1
1. Современные корабельные и авиационные ИСОН. Назначение и решаемые задачи, структура построения.
2. ИСОН на основе БИИМ с ИБ на ВОГ, стандартной или мультиантенной ПА GPS/ГЛОНАСС. Модели дрейфов гироскопов и погрешностей акселерометров ИБ БИИМ, значения параметров моделей погрешностей современных отечественных и зарубежных гироскопов и акселерометров.
Одобрено на заседании кафедры “ 14 ” мая 2006 г.
Зав. кафедрой ______________________________
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ
Кафедра Информационно-навигационных систем
Дисциплина Интегрированные системы ориентации и навигации
Билет № 2
1. Современные корабельные и авиационные ИСОН. Требования к точностным и эксплуатационным характеристикам современных чувствительных элементов БИИМ.
2. ИСОН на основе БИИМ с ИБ на ВОГ, стандартной или мультиантенной ПА GPS/ГЛОНАСС. Современное состояние, основные проблемы. Структура построения, состав и основные ТТХ БИИМ «Мининавигация-К».
Одобрено на заседании кафедры “ 14 ” мая 2006 г.
Зав. кафедрой ______________________________
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ
Кафедра Информационно-навигационных систем
Дисциплина Интегрированные системы ориентации и навигации
Билет № 3
1. Современные корабельные и авиационные ИСОН. Интерфейсы и информационные сети.
2. ИСОН на основе БИИМ с ИБ на ВОГ, стандартной или мультиантенной ПА GPS/ГЛОНАСС. Наблюдаемость составляющих модели дрейфов гироскопов и погрешностей акселерометров ИБ БИИМ в различных режимах работы ИСОН.
Одобрено на заседании кафедры “ 14 ” мая 2006 г.
Зав. кафедрой ______________________________
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ
Кафедра Информационно-навигационных систем
Дисциплина Интегрированные системы ориентации и навигации
Билет № 4
1. Современные корабельные и авиационные ИСОН. Режимы работы и используемые в них методы комплексной обработки информации.
2. ИСОН на основе БИИМ с ИБ на ВОГ, стандартной или мультиантенной ПА GPS/ГЛОНАСС. Калибровка ИБ БИИМ в условиях стенда, использование модуляционного вращения или реверсных поворотов ИБ.
Одобрено на заседании кафедры “ 14 ” мая 2006 г.
Зав. кафедрой ______________________________
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ
Кафедра Информационно-навигационных систем
Дисциплина Интегрированные системы ориентации и навигации