
- •Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет
- •Введение
- •Часть 1. Надежность технических систем
- •Вероятностная оценка надежности технической системы
- •Экспоненциальный закон надежности
- •Системы, резервированные по методу голосования
- •Резервированные системы с параллельным включением резервных элементов
- •Вопросы
- •Простейший поток событий и марковские модели функционирования технической системы
- •Потоки событий. Простейший поток и его свойства
- •Аппроксимация потока редких событий пуассоновским потоком
- •Марковские модели функционирования технической системы
- •Непрерывные цепи Маркова
- •Резервированные системы с восстановлением. Уравнения Колмогорова
- •Вопросы
- •Аппаратурная и информационная надежность навигационной системы
- •Часть 2. Техническая диагностика
- •Основные принципы проектирования средств диагностирования
- •Назначение и достоверность средств диагностирования
- •Математические модели объектов диагностирования
- •Модели безынерционных преобразователей
- •Динамические модели
- •Логико-динамические модели мультирежимных систем
- •Иерархический подход к проектированию и организации средств диагностирования
- •Организация диагностирования. Безусловные и условные диагностические эксперименты
- •Диагностические экспертные системы
- •Структура средств диагностирования навигационной системы
- •Вопросы
- •Методы тестового диагностирования
- •Тестовое диагностирование безынерционных преобразователей
- •Тестовое диагностирование динамических устройств
- •Тестовое диагностирование дискретных устройств. Общий подход
- •Тестовое диагностирование линейных дискретных устройств. Структурный подход
- •Тестовое диагностирование линейных дискретных устройств. Абстрактный подход
- •Тестовое диагностирование аналоговых линейных устройств
- •Тестовое диагностирование мультирежимных систем
- •Принципы тестового диагностирования мультирежимных систем
- •Тестовое диагностирование процессора
- •Тестовое диагностирование распределенных информационно-управляющих систем
- •Структура средств диагностирования
- •Построение проверяющего теста. Управляемость и наблюдаемость периодически нестационарной системы
- •Синтез модели системы обмена
- •Методы функционального диагностирования
- •Методы функционального диагностирования для обнаружения отказов
- •Функциональное диагностирование при поиске структурных нарушений
- •Функциональное диагностирование при поиске отказов в пространстве сигналов
- •Функциональное диагностирование при поиске отказов в пространстве параметров
- •Функциональное диагностирование информационных отказов в интегрированной навигационной системе
- •Вопросы
- •Приложение 1. Основные понятия теории вероятностей
- •Приложение 2. Модели представления знаний.
- •Приложение 3. Основы нечеткого анализа
- •Литература
Литература
Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. – М.: Наука, 1976. – 424 с.
Безмен Г.В., Колесов Н.В., Толмачева М.В. и др. Диагностирование систем реального времени // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика – 2008 – № 6. – С. 35 – 39.
Безмен Г.В., Колесов Н.В. Функциональное диагностирование линейных динамических систем с использованием нечеткого анализа // Информационно-управляющие системы – 2009 – № 6. – С.67 – 73.
Безмен Г.В., Колесов Н.В. Функциональное диагностирование динамических систем с использованием нечетких правил анализа и принятия решений об отказе // Известия РАН. Теория и системы управления – 2011 - № 3. – С. 3 – 12.
Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. М.:Наука, 1975.
Бритов Г.С., Игнатьев М.Б., Мироновский Л.А., Смирнов Ю.М. Управление вычислительными процессами. – ЛГУ, 1973. 298 с.
Вентцель Е.С. Исследование операций. – М.: Советское радио, 1972.- 552 с.
Гильбо Е.П., Челпанов И.Б. Обработка сигналов на основе упорядоченного выбора. — М. Советское радио, 1975. 252 с.
Данилов В.В., Жирабок А.Н., Колесов Н.В., Шумский А.Е. Модель функционального диагностирования линейных цифровых систем//Электронное моделирование.- 1985.- № 1.- С.61-66.
Дмитриев С.П., Колесов Н.В., Осипов А.В. Информационная надежность, контроль и диагностика навигационных систем. – СПб.: Изд-во ЦНИИ «Электроприбор», 2003. 206 с.
Жирабок А.Н. Алгебраическая теория функционального диагностирования нелинейных и линейных динамических систем//Изв. АН РФ. Теория и системы управления.- 2001.- № 2.- С.29-38.
Жирабок А.Н., Шумский А.Е. Методы и алгоритмы функционального диагностирования сложных технических систем. Владивосток: Изд-во ДВГТУ, 2007. 134с.
Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение для принятия приближенных решений.- М.: Мир, 1976. -165с.
Игнатьев М.Б., Мироновсий Л.А. и др. Контроль и диагностика робототехнических систем. Л.: Изд-во ЛИАП, 1985. 160 с.
Козлов Б.А., Ушаков И.А. Справочник по расчету надежности аппаратуры радиоэлектроники и автоматики. – М.: Советское радио, 1975.- 472 с.
Колесов Н.В. Построение проверяющего теста для линейного конечного автомата // Автоматика и телемеханика, 1982, № 2, с. 61 – 66.
Колесов Н.В. Диагностирование линейных дискретных нестационарных систем // Автоматика и телемеханика, 1988, № 7, с. 157 – 163.
Колесов Н.В. Многоуровневое проектирование средств тестового и функционального диагностирования специализированных вычислительных комплексов. Л.: Изд-во ЦНИИ «Румб», 1992. 70 с.
Колесов Н.В. Нестационарная диагностическая модель системы обмена распределенного управляющего комплекса // Автоматика и телемеханика, 1990, № 4, с. 144 – 154.
Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств. - М.: Радио и связь, 1982. - 432с.
Мироновский Л.А. Функциональное диагностирование динамических систем. М.-СПб.: Изд-во МГУ-ГРИФ, 1998. 256 с.
Основы технической диагностики. – Под ред. Пархоменко П.П., М.:Энергия, 1976. – 464 с.
Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики. – М.: Энергия, 1981.
Шаршунов С.Г. Построение тестов микропроцессоров. Ч.1. // Автоматика и телемеханика – 1985, № 11, с. 145 – 155.
Шумский А.Е. Поиск дефектов в нелинейных системах методом функционального диагностирования на основе алгебраических инвариантов // Электронное моделирование.- 1992.- № 1.- С.70-76.
Clark, R.N. A simplified instrument detection scheme // IEEE Trans. Aerospace Electron. Syst., 1978, Vol. 14, pp. 558-563 and 456-465.
Elghatwary M. G., Ding S. X., Gao Z. Robust fault detection for uncertain Takagi-Sugeno fuzzy systems with parametric uncertainty and process disturbances. // Proceedings of 6th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Aug. 29 – Sep. 1, 2006, Beijing, China, pp. 271-276.
Frank, P.M. Advanced fault detection and isolation schemes using nonlinear and robust observers. // 10th IFAC, 1987, Congress, München, Vol. 3, pp. 63-68.
Frank P.M. Fault diagnosis in dynamic systems using analytical and knowledge-based redundancy – A survey and some new results // Automatica. 1990. V. 26. P.459-474.
Isermann R. Model-based fault detection and diagnosis – status and applications // 16th IFAC Symposium on automatic control in aerospace, 2004, St.Petersburg, Russia, pp. 150-157.
Koscielny J.M. Application of fuzzy logic for fault isolation in a three-tank system // Proc. 14th World Congress IFAC. Beijing. 1999. V. 7, pp. 73-78.
Koscielny J.M., Syfert M. fuzzy diagnostic reasoning that takes into account the uncertainty of the relation between faults and symptoms // Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., 2006, Vol. 16, № 1, 27–35.
Mendouca L. at al. Fault isolation using fuzzy model-based observers. – 6-th IFAC Symposium on Fault Detection. 2006. Beijing. P.R. China. P. 142-150.
Patton R J, Frank P M, Clark R N. Issues in fault diagnosis for dynamic systems, Springer-Verlag, London, April 2000