КОЛЕБАНИЯ И ВОЛНЫ
.pdf
|
|
к |
|
к |
с |
|
|
с |
1 |
++ |
++ |
|
||
-- |
-- |
L |
|
L |
|
|
|
|
2 |
|
|
a) |
|
б) |
Рис. 17
Пусть вначале верхняя обкладка конденсатора заряжена положительно, а нижняя отрицательно (рис. 17,а). При этом вся энергия колебательного контура сосредоточена в конденсаторе. Замкнем ключ
K . Конденсатор начнет разряжаться, и через катушку L потечет ток. Электрическая энергия конденсатора начнет превращаться в магнитную энергию катушки. Этот процесс закончится, когда конденсатор полностью разрядиться, а ток в цепи достигнет максимума (рис.17,б). С этого момента ток, не меняя направления, начнет убывать. Однако он прекратится не сразу – его будет поддерживать э.д.с. самоиндукции
( Es ). Ток будет перезаряжать конденсатор, возникает электрическое
поле, стремящееся ослабить ток. Наконец ток прекратился, а заряд на конденсаторе достигнет максимума. С этого момента конденсатор начнет разряжаться опять, ток потечет в обратном направлении и т.д. - процесс будет повторяться.
В контуре при отсутствии сопротивления проводников совершаются строго периодические колебания. В ходе процесса периодически изменяются заряд на обкладках конденсатора, напряжение на нѐм и ток через катушку. Колебания сопровождаются взаимными превращениями энергии электрического и магнитного полей.
Найдем уравнение колебаний в контуре без активного сопротивления. Прежде всего, выберем положительное направление обхода контура, например, по часовой стрелке, т.е. условимся считать положительным ток, заряжающий конденсатор. Тогда
31
I = |
dq |
. |
(58) |
|
|||
|
dt |
|
|
Напишем для колебательного контура выражение закона Ома: |
|
IR = φ1 φ2 + E1,2 . |
(59) |
В нашем случае R = 0, φ1 φ2 = Cq ,E1,2 = Es = L dIdt .
Подставив эти значения в (59), получаем:
0 = |
q |
L |
dI |
. |
(60) |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
C |
|
|
|
dt |
|
|||||
Учитывая, что |
dI |
|
d 2q |
, получаем уравнение |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
dt |
|
dt2 |
|
|||||||
|
d 2 q |
+ |
|
|
1 |
|
q = 0 . |
(61) |
||||
|
dt 2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
LC |
|
||||||||
Сравнение уравнения (61) с уравнением (5) показывает, что уравнение (61) является дифференциальным уравнением гармонических колебаний. Из этого сравнения находим собственную частоту
колебаний в контуре:
|
|
ω0 = |
|
1 |
|
|
|
, |
|
(62) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||
LC |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
а уравнение (61) принимает вид: |
|
|
|
||||||||
|
|
d 2 q |
+ ω2 q = 0. |
(63) |
|||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
dt 2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решением этого уравнения является гармоническая функция |
|||||||||||
|
q = qmcos ω0t +α |
. |
(64) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для периода собственных колебаний получается так называемая
формула Томсона:
T0 = 2π
LC . (65)
Напряжение на конденсаторе равно
32
U = |
q |
|
qm |
cos ω t + α = U |
|
cos ω t + α . |
(66) |
|
|
|
m |
||||||
C |
C |
0 |
|
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
||||
Продифференцировав функцию (64), получим выражение для |
||||||||
силы тока: |
|
|
|
|
|
|
||
I = ω0 qmsin ω0t + α = Imcos ω0t + α + π / 2 . |
(67) |
|||||||
Таким образом, сила тока |
опережает по фазе напряжение на |
|||||||
конденсаторе на π / 2 .
Сопоставление формул (64) и (66) с формулой (67) показывает, что в момент, когда ток достигает наибольшего значения, заряд и напряжение на конденсаторе обращаются в нуль, и наоборот. Из формул (66) и (67) следует, что
U |
|
|
qm |
|
, |
I |
|
= ω q |
|
= |
|
1 |
|
q |
|
m |
|
|
m |
m |
|
|
|
m |
|||||||
|
|
C |
|
|
0 |
|
|
LC |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Взяв отношение этих амплитуд, получаем
|
|
|
|
|
|
U m = |
L |
|
I m |
(68) |
|
|
|||||
|
|
C |
|
||
Эту формулу можно получить, исходя из того, что наибольшее значение энергии электрического поля должно быть равно наибольшему значению магнитного поля, т.е.
CU m2 |
|
LIm2 |
. |
|
2 |
2 |
|||
|
|
Затухающие электрические колебания
q |
q |
2 1
I
R
3
L
Рис. 18
Каждый реальный колебательный контур обладает активным сопротивлением, и энергия, запасѐнная в контуре, постепенно расходуется на нагревание и излучение. Свободные колебания будут затухающими. Выражение закона Ома, написанное для цепи 1-3-2, изображенной на рис.18, имеет вид:
33
IR = |
q |
L |
dI |
|
(69) |
|
|
|
|
|
|
||||||
C |
|
dt |
|
|
|
|||
Разделив это уравнение на L |
и учтя, I |
dq |
, получим: |
|||||
dt |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
d |
|
2 q |
+ |
R dq |
+ |
|
|
|
1 |
|
q = 0 . |
(70) |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L dt |
|
|
|
LC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Приняв во |
внимание, что |
|
1/ LC = ω2 , и |
|
|
введя |
обозначение |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
β = R / 2L , уравнению (70) можно придать следующий вид: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
d 2 q |
+ 2β |
dq |
+ ω2 q = 0 . |
(71) |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt 2 |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Последнее уравнение совпадает с дифференциальным |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнением затухающих колебаний (32). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
При |
условии, |
|
что |
β 2 < ω2 |
,т.е.R2 |
/ 4L2 |
|
|
<1/ LC, |
решение |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
уравнения (71) имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
q = qm e βt cos ωt + α |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
(72) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
R 2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
ω = |
|
|
ω0 |
β |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(73) |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LC |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2L |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Таким образом, частота |
|
затухающих |
колебаний |
ω |
меньше |
|||||||||||||||||||||||||||||
собственной частоты 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Величину |
T = 2π / ω |
|
|
|
называют |
периодом |
затухающих |
|||||||||||||||||||||||||||
колебаний, несмотря на то, что функция (72) не периодическая. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
T = |
|
|
|
|
2π |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
T0 |
|
|
|
|
, |
|
(74) |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
ω2 |
β 2 |
|
|
|
1 β / ω 2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где T0 - |
период |
|
свободных |
|
незатухающих |
колебаний. |
Период |
|||||||||||||||||||||||||||
затухающих колебаний больше периода собственных незатухающих
34
колебаний. Зная зависимость q(t) можно найти напряжение на конденсаторе и ток в контуре:
|
|
|
|
q |
|
qm |
e βt cos ωt + α , |
|
|
U |
|
= |
|
|
= |
0 |
(75) |
||
c |
C |
C |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
I = dqdt = qm0 e βt βcos ωt + α ωsin ωt + α .
Умножив правую часть этой формулы на равное единице выражение ω0 / 
ω2 + β 2 , получим
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|||
I = ω q |
|
|
e βt |
|
|
|
|
|
cos ωt + α |
|
|
|
|
|
|
sin ωt + α . |
|||||||||
m0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
0 |
|
|
|
|
ω2 + β 2 |
|
|
|
ω2 + β 2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Введя угол , определяемый условиями |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
cosψ = |
|
|
β |
|
|
|
|
= |
β , sinψ = |
|
|
|
ω |
|
= |
|
|
ω |
, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
ω2 + β 2 |
ω0 |
|
ω2 + β 2 |
|
|
|
|
ω0 |
||||||||||||
можно написать |
|
|
e βt cos ωt +α +ψ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
I = ω q |
mo |
|
|
|
|
|
|
(76). |
||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Поскольку cosψ < 0,
q
qm
аsin 0
qm0 e t
значение заключено в пределах
π / 2 до . Таким образом,
при наличии в контуре активного сопротивления сила тока опережает по фазе напряжение на конденсаторе
t |
более |
чем на |
π / 2 (при |
R 0 |
|
опережение |
|
|
составляет π / 2 ). |
||
|
|
График |
функции |
|
(72) изображен на рис.19. |
||
T |
Графики для напряжения и |
||
силы |
тока |
имеют |
|
Рис. 19 |
аналогичный вид. |
|
Затухание колебаний |
||
|
||
|
35 |
характеризуется рядом величин, рассмотренных нами при анализе затухающих механических колебаний (коэффициент затухания , время
релаксации τ , логарифмический декремент затухания , добротность
Q ). Если затухание мало ( β 2 ω02 ), то ω ω0 = 1/ 
LC и. тогда
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
2π |
= πR |
C |
|
, |
(77) |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
ω0 |
L |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Q |
1 |
|
|
|
L |
|
. |
|
|
|
|
(78) |
||
R |
|
C |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Есть ещѐ одна полезная формула для добротности в случае слабого затухания:
|
Q 2π |
W |
|
. |
(79) |
|
δW |
||||||
|
|
|
|
|||
где W – энергия, запасенная в контуре, |
W – уменьшение этой |
|||||
энергии за период T .
В самом деле, энергия пропорциональна квадрату амплитуды
заряда конденсатора, т.е. |
W ~ e 2 βt . |
Отсюда |
относительное |
уменьшение энергии за период |
δW /W = 2βT = 2 . |
Учитывая, что |
|
= π / Q , получаем формулу (79). |
|
|
|
В заключение отметим, что при β 2 ω2 |
вместо колебаний будет |
||
|
0 |
|
|
происходить апериодический разряд конденсатора. Активное сопротивление контура, при котором наступает апериодический процесс,
называется критическим:
R 2 |
= |
1 |
|
Rкр = 2 |
L |
|
. (80) |
|
4L2 |
LC |
C |
||||||
|
|
|
|
|
36
Вынужденные электрические колебания
Чтобы вызвать вынужденные колебания, нужно оказать на систему внешнее периодически изменяющееся воздействие. В случае электрических колебаний это можно осуществить, если включить последовательно с элементами контура переменную э.д.с. Или, разорвав контур, подать на образовавшиеся контакты переменное напряжение
(рис. 20):
|
U = Umcosωt . |
(81) |
R |
L |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UC |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
U R |
|
|
U L |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U
Рис. 20
Это напряжение нужно прибавить к э.д.с. самоиндукции. В результате формула (69) примет вид
IR = |
q |
L |
dI |
+U cosωt . |
(82) |
C dt m
Произведя преобразования, получим уравнение
37
|
d 2 q |
+ 2β |
dq |
+ ω |
2 |
q = |
U m |
cosωt . |
(83) |
|
|
|
|
|
|||||
|
dt |
|
dt |
0 |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Уравнение (83) совпадает с дифференциальным уравнением |
|||||||||
вынужденных механических колебаний (46), где роль |
x выполняет q , а |
||||||||
роль f0 выполняет U m / L . Частное решение уравнения (83) имеет вид
|
|
q = qmcos ωt ψ , |
|
(84) |
|
|
||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qm = |
|
|
U m / L |
|
|
|
, tgψ = |
2βω |
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
ω |
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
ω |
2 |
2 |
2 |
ω |
2 |
|
|
ω0 |
|
|
|
|
|
ω0 |
|
|
+ 4β |
|
|
|
|
|
|
|
||
Подстановка значений ω02 и дает:
qm = |
U m |
, |
(85) |
|
ω R2 + ωL 1/(ωC ) 2 |
||||
|
|
|
tgψ = |
|
R |
|
. (86) |
|
|
|
||
1/(ωC) ωL |
||||
|
|
|
|
|
Общее решение получится, если к частному решению (84) прибавить решение соответствующего однородного уравнения (72), которое по прошествии достаточного времени становиться очень малым и им можно пренебречь. Следовательно, установившиеся вынужденные колебания описываются функцией (84).
Продифференцировав выражение (84) по времени, найдем силу тока в контуре при установившихся колебаниях:
I = ωqmsin ωt ψ = Imcos ωt ψ + π / 2
Запишем это выражение в виде |
|
I = Imcos ωt φ , |
(87) |
где φ = ψ π / 2 есть сдвиг по фазе |
между током и приложенным |
напряжением (81). В соответствии с (86) |
|
38 |
|
tg = tg ψ π / 2 = |
1 |
= |
ωL 1/(ωC) |
. |
(88) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tgψ |
|
R |
|
|
||||||
Из этой формулы следует, что ток отстаѐт по фазе от напряжения |
||||||||||||||||||||
(φ > 0) в том случае, |
когда |
ωL >1/ ωC и опережает напряжение |
||||||||||||||||||
( 0 ) при условии, что ωL <1/ ωC . Согласно (85) |
|
|
||||||||||||||||||
I m = ωqm |
= |
|
|
|
|
|
U m |
|
|
|
. |
|
(89) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
R2 + ωL 1/ ωC 2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Представим соотношение (82) в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
IR + |
q |
+ L |
dI |
= U m cosωt . |
(90) |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
C |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Произведение |
IR |
равно напряжению |
|
|
U R на |
активном |
||||||||||||||
сопротивлении, |
q / C |
|
есть |
напряжение |
на |
|
|
конденсаторе |
U C , |
|||||||||||
выражение L |
dI |
определяет |
напряжение |
на индуктивности |
U L . С |
|||||||||||||||
dt |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
учетом этого можно написать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
U R +UC +U L = Umcosωt . |
(91) |
|
|
|||||||||||||||
Таким образом, сумма напряжений на отдельных элементах контура равна в каждый момент времени напряжению, приложенному
извне (см. рис.20). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
В соответствии с (87) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
U R = RI m cos ωt φ |
(92) |
|
|||||||||||
Разделив выражение (84) на электроѐмкость, получим |
|||||||||||||||||||
напряжение на конденсаторе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
U |
|
|
= |
qm |
cos ωt ψ = U |
|
cos ωt φ / 2 . |
(93) |
|||||||||||
C |
|
|
C |
||||||||||||||||
|
|
|
|
C |
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
U |
|
|
|
= |
qm |
= |
|
U m |
|
|
= |
I m |
. |
(94) |
|||||
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
M |
|
|
C |
|
ωC |
R2 + ωL 1/ ωC 2 ωC |
|
||||||||||
Умножив производную функции (87) на |
L , получим напряжение |
||||||||||||||||||
на индуктивности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
39
U L = L dIdt = ωLI msin ωt φ = U Lm cos ωt φ+ / 2 .(95)
Здесь
U Lm = ωLI m. . |
(96) |
Сопоставление формул (87), (92), (93), (95) показывает, что
напряжение на электроѐмкости отстаѐт по фазе от силы тока на π / 2 .
Напряжение на активном сопротивлении изменяется в фазе с током. Фазовые соотношения можно представить очень наглядно с помощью векторной диаграммы. Напомним, что гармоническое колебание (или гармоническую функцию) можно задать с помощью вектора, длина которого равна амплитуде колебания, а направление вектора образует с некоторой осью угол, равный начальной фазе колебаний. Возьмем в качестве прямой, от которой отсчитывается начальная фаза, ось токов. Тогда получается диаграмма, изображенная на рис.21. Согласно (91), три
функции |
U R ,Uc ,U L |
в сумме должны быть равны приложенному |
напряжению U . В соответствии с этим напряжение U изображается на |
||
диаграмме |
вектором, |
равным сумме векторов U R ,Uc ,U L . Из |
прямоугольного треугольника этой диаграммы легко получить следующие выражения для Im и :
I m |
= |
|
U m |
|
, tgφ = |
ωL 1/ ωC |
|
|
|
|
|
||||
R2 + ωL 1/ ωC 2 |
R |
||||||
|
|
|
|
|
Нетрудно видеть, что эти выражения совпадают с формулами
(88) и (89).
40
