Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

КОЛЕБАНИЯ И ВОЛНЫ

.pdf
Скачиваний:
30
Добавлен:
19.03.2016
Размер:
1.17 Mб
Скачать

 

 

к

 

к

с

 

 

с

1

++

++

 

--

--

L

 

L

 

 

 

 

2

 

 

a)

 

б)

Рис. 17

Пусть вначале верхняя обкладка конденсатора заряжена положительно, а нижняя отрицательно (рис. 17,а). При этом вся энергия колебательного контура сосредоточена в конденсаторе. Замкнем ключ

K . Конденсатор начнет разряжаться, и через катушку L потечет ток. Электрическая энергия конденсатора начнет превращаться в магнитную энергию катушки. Этот процесс закончится, когда конденсатор полностью разрядиться, а ток в цепи достигнет максимума (рис.17,б). С этого момента ток, не меняя направления, начнет убывать. Однако он прекратится не сразу – его будет поддерживать э.д.с. самоиндукции

( Es ). Ток будет перезаряжать конденсатор, возникает электрическое

поле, стремящееся ослабить ток. Наконец ток прекратился, а заряд на конденсаторе достигнет максимума. С этого момента конденсатор начнет разряжаться опять, ток потечет в обратном направлении и т.д. - процесс будет повторяться.

В контуре при отсутствии сопротивления проводников совершаются строго периодические колебания. В ходе процесса периодически изменяются заряд на обкладках конденсатора, напряжение на нѐм и ток через катушку. Колебания сопровождаются взаимными превращениями энергии электрического и магнитного полей.

Найдем уравнение колебаний в контуре без активного сопротивления. Прежде всего, выберем положительное направление обхода контура, например, по часовой стрелке, т.е. условимся считать положительным ток, заряжающий конденсатор. Тогда

31

I =

dq

.

(58)

 

 

dt

 

Напишем для колебательного контура выражение закона Ома:

IR = φ1 φ2 + E1,2 .

(59)

В нашем случае R = 0, φ1 φ2 = Cq ,E1,2 = Es = L dIdt .

Подставив эти значения в (59), получаем:

0 =

q

L

dI

.

(60)

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

dt

 

Учитывая, что

dI

 

d 2q

, получаем уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

dt2

 

 

d 2 q

+

 

 

1

 

q = 0 .

(61)

 

dt 2

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

Сравнение уравнения (61) с уравнением (5) показывает, что уравнение (61) является дифференциальным уравнением гармонических колебаний. Из этого сравнения находим собственную частоту

колебаний в контуре:

 

 

ω0 =

 

1

 

 

 

,

 

(62)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а уравнение (61) принимает вид:

 

 

 

 

 

d 2 q

+ ω2 q = 0.

(63)

 

 

 

 

 

dt 2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решением этого уравнения является гармоническая функция

 

q = qmcos ω0t +α

.

(64)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для периода собственных колебаний получается так называемая

формула Томсона:

T0 = 2πLC . (65)

Напряжение на конденсаторе равно

32

U =

q

 

qm

cos ω t + α = U

 

cos ω t + α .

(66)

 

 

m

C

C

0

 

0

 

 

 

 

 

 

Продифференцировав функцию (64), получим выражение для

силы тока:

 

 

 

 

 

 

I = ω0 qmsin ω0t + α = Imcos ω0t + α + π / 2 .

(67)

Таким образом, сила тока

опережает по фазе напряжение на

конденсаторе на π / 2 .

Сопоставление формул (64) и (66) с формулой (67) показывает, что в момент, когда ток достигает наибольшего значения, заряд и напряжение на конденсаторе обращаются в нуль, и наоборот. Из формул (66) и (67) следует, что

U

 

 

qm

 

,

I

 

= ω q

 

=

 

1

 

q

 

m

 

 

m

m

 

 

 

m

 

 

C

 

 

0

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Взяв отношение этих амплитуд, получаем

 

 

 

 

 

 

U m =

L

 

I m

(68)

 

 

 

C

 

Эту формулу можно получить, исходя из того, что наибольшее значение энергии электрического поля должно быть равно наибольшему значению магнитного поля, т.е.

CU m2

 

LIm2

.

2

2

 

 

Затухающие электрические колебания

q

q

2 1

I

R

3

L

Рис. 18

Каждый реальный колебательный контур обладает активным сопротивлением, и энергия, запасѐнная в контуре, постепенно расходуется на нагревание и излучение. Свободные колебания будут затухающими. Выражение закона Ома, написанное для цепи 1-3-2, изображенной на рис.18, имеет вид:

33

IR =

q

L

dI

 

(69)

 

 

 

 

 

C

 

dt

 

 

 

Разделив это уравнение на L

и учтя, I

dq

, получим:

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

2 q

+

R dq

+

 

 

 

1

 

q = 0 .

(70)

 

 

 

 

 

dt 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L dt

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приняв во

внимание, что

 

1/ LC = ω2 , и

 

 

введя

обозначение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

β = R / 2L , уравнению (70) можно придать следующий вид:

 

 

 

 

 

 

d 2 q

+ 2β

dq

+ ω2 q = 0 .

(71)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt 2

 

 

 

 

dt

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнее уравнение совпадает с дифференциальным

уравнением затухающих колебаний (32).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

условии,

 

что

β 2 < ω2

,т.е.R2

/ 4L2

 

 

<1/ LC,

решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения (71) имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q = qm e βt cos ωt + α

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

(72)

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

R 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω =

 

 

ω0

β

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(73)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2L

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, частота

 

затухающих

колебаний

ω

меньше

собственной частоты 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величину

T = 2π / ω

 

 

 

называют

периодом

затухающих

колебаний, несмотря на то, что функция (72) не периодическая.

 

 

 

T =

 

 

 

 

2π

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

T0

 

 

 

 

,

 

(74)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω2

β 2

 

 

 

1 β / ω 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

где T0 -

период

 

свободных

 

незатухающих

колебаний.

Период

затухающих колебаний больше периода собственных незатухающих

34

колебаний. Зная зависимость q(t) можно найти напряжение на конденсаторе и ток в контуре:

 

 

 

 

q

 

qm

e βt cos ωt + α ,

 

U

 

=

 

 

=

0

(75)

c

C

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = dqdt = qm0 e βt βcos ωt + α ωsin ωt + α .

Умножив правую часть этой формулы на равное единице выражение ω0 / ω2 + β 2 , получим

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

I = ω q

 

 

e βt

 

 

 

 

 

cos ωt + α

 

 

 

 

 

 

sin ωt + α .

m0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

ω2 + β 2

 

 

 

ω2 + β 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введя угол , определяемый условиями

 

 

 

 

 

 

cosψ =

 

 

β

 

 

 

 

=

β , sinψ =

 

 

 

ω

 

=

 

 

ω

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω2 + β 2

ω0

 

ω2 + β 2

 

 

 

 

ω0

можно написать

 

 

e βt cos ωt +α +ψ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = ω q

mo

 

 

 

 

 

 

(76).

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку cosψ < 0,

q

qm

аsin 0

qm0 e t

значение заключено в пределах

π / 2 до . Таким образом,

при наличии в контуре активного сопротивления сила тока опережает по фазе напряжение на конденсаторе

t

более

чем на

π / 2 (при

R 0

 

опережение

 

составляет π / 2 ).

 

 

График

функции

 

(72) изображен на рис.19.

T

Графики для напряжения и

силы

тока

имеют

Рис. 19

аналогичный вид.

Затухание колебаний

 

 

35

характеризуется рядом величин, рассмотренных нами при анализе затухающих механических колебаний (коэффициент затухания , время

релаксации τ , логарифмический декремент затухания , добротность

Q ). Если затухание мало ( β 2 ω02 ), то ω ω0 = 1/ LC и. тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

2π

= πR

C

 

,

(77)

 

 

 

 

 

 

 

ω0

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

1

 

 

 

L

 

.

 

 

 

 

(78)

R

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Есть ещѐ одна полезная формула для добротности в случае слабого затухания:

 

Q 2π

W

 

.

(79)

δW

 

 

 

 

где W – энергия, запасенная в контуре,

W – уменьшение этой

энергии за период T .

В самом деле, энергия пропорциональна квадрату амплитуды

заряда конденсатора, т.е.

W ~ e 2 βt .

Отсюда

относительное

уменьшение энергии за период

δW /W = 2βT = 2 .

Учитывая, что

= π / Q , получаем формулу (79).

 

 

В заключение отметим, что при β 2 ω2

вместо колебаний будет

 

0

 

 

происходить апериодический разряд конденсатора. Активное сопротивление контура, при котором наступает апериодический процесс,

называется критическим:

R 2

=

1

 

Rкр = 2

L

 

. (80)

4L2

LC

C

 

 

 

 

 

36

Вынужденные электрические колебания

Чтобы вызвать вынужденные колебания, нужно оказать на систему внешнее периодически изменяющееся воздействие. В случае электрических колебаний это можно осуществить, если включить последовательно с элементами контура переменную э.д.с. Или, разорвав контур, подать на образовавшиеся контакты переменное напряжение

(рис. 20):

 

U = Umcosωt .

(81)

R

L

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U R

 

 

U L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

Рис. 20

Это напряжение нужно прибавить к э.д.с. самоиндукции. В результате формула (69) примет вид

IR =

q

L

dI

+U cosωt .

(82)

C dt m

Произведя преобразования, получим уравнение

37

 

d 2 q

+ 2β

dq

+ ω

2

q =

U m

cosωt .

(83)

 

 

 

 

 

 

dt

 

dt

0

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение (83) совпадает с дифференциальным уравнением

вынужденных механических колебаний (46), где роль

x выполняет q , а

роль f0 выполняет U m / L . Частное решение уравнения (83) имеет вид

 

 

q = qmcos ωt ψ ,

 

(84)

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qm =

 

 

U m / L

 

 

 

, tgψ =

2βω

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

ω

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

ω

2

2

2

ω

2

 

 

ω0

 

 

 

 

ω0

 

 

+ 4β

 

 

 

 

 

 

 

Подстановка значений ω02 и дает:

qm =

U m

,

(85)

ω R2 + ωL 1/(ωC ) 2

 

 

 

tgψ =

 

R

 

. (86)

 

 

 

1/(ωC) ωL

 

 

 

 

 

Общее решение получится, если к частному решению (84) прибавить решение соответствующего однородного уравнения (72), которое по прошествии достаточного времени становиться очень малым и им можно пренебречь. Следовательно, установившиеся вынужденные колебания описываются функцией (84).

Продифференцировав выражение (84) по времени, найдем силу тока в контуре при установившихся колебаниях:

I = ωqmsin ωt ψ = Imcos ωt ψ + π / 2

Запишем это выражение в виде

 

I = Imcos ωt φ ,

(87)

где φ = ψ π / 2 есть сдвиг по фазе

между током и приложенным

напряжением (81). В соответствии с (86)

 

38

 

tg = tg ψ π / 2 =

1

=

ωL 1/(ωC)

.

(88)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgψ

 

R

 

 

Из этой формулы следует, что ток отстаѐт по фазе от напряжения

(φ > 0) в том случае,

когда

ωL >1/ ωC и опережает напряжение

( 0 ) при условии, что ωL <1/ ωC . Согласно (85)

 

 

I m = ωqm

=

 

 

 

 

 

U m

 

 

 

.

 

(89)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 + ωL 1/ ωC 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Представим соотношение (82) в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IR +

q

+ L

dI

= U m cosωt .

(90)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

Произведение

IR

равно напряжению

 

 

U R на

активном

сопротивлении,

q / C

 

есть

напряжение

на

 

 

конденсаторе

U C ,

выражение L

dI

определяет

напряжение

на индуктивности

U L . С

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

учетом этого можно написать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U R +UC +U L = Umcosωt .

(91)

 

 

Таким образом, сумма напряжений на отдельных элементах контура равна в каждый момент времени напряжению, приложенному

извне (см. рис.20).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В соответствии с (87)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U R = RI m cos ωt φ

(92)

 

Разделив выражение (84) на электроѐмкость, получим

напряжение на конденсаторе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

=

qm

cos ωt ψ = U

 

cos ωt φ / 2 .

(93)

C

 

 

C

 

 

 

 

C

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

=

qm

=

 

U m

 

 

=

I m

.

(94)

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

C

 

ωC

R2 + ωL 1/ ωC 2 ωC

 

Умножив производную функции (87) на

L , получим напряжение

на индуктивности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39

U L = L dIdt = ωLI msin ωt φ = U Lm cos ωt φ+ / 2 .(95)

Здесь

U Lm = ωLI m. .

(96)

Сопоставление формул (87), (92), (93), (95) показывает, что

напряжение на электроѐмкости отстаѐт по фазе от силы тока на π / 2 .

Напряжение на активном сопротивлении изменяется в фазе с током. Фазовые соотношения можно представить очень наглядно с помощью векторной диаграммы. Напомним, что гармоническое колебание (или гармоническую функцию) можно задать с помощью вектора, длина которого равна амплитуде колебания, а направление вектора образует с некоторой осью угол, равный начальной фазе колебаний. Возьмем в качестве прямой, от которой отсчитывается начальная фаза, ось токов. Тогда получается диаграмма, изображенная на рис.21. Согласно (91), три

функции

U R ,Uc ,U L

в сумме должны быть равны приложенному

напряжению U . В соответствии с этим напряжение U изображается на

диаграмме

вектором,

равным сумме векторов U R ,Uc ,U L . Из

прямоугольного треугольника этой диаграммы легко получить следующие выражения для Im и :

I m

=

 

U m

 

, tgφ =

ωL 1/ ωC

 

 

 

 

R2 + ωL 1/ ωC 2

R

 

 

 

 

 

Нетрудно видеть, что эти выражения совпадают с формулами

(88) и (89).

40