Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Багратуни Г.В. и др. - Инженерная геодезия - М., Недра - 1969.pdf
Скачиваний:
237
Добавлен:
18.03.2016
Размер:
15.36 Mб
Скачать

Пусть все аргументы измерены п раз со случайными ошибками Дуп Д^ . . . Д^ (г = 1 , 2 , . . ./г), тогда

Допуская, что ошибки аргументов малы по сравнению е их величинами, предыдущее выражение можно представить в виде

или

В полученном выражении частные производные суть некоторые постоянные числа; они играют роль коэффициентов к в формуле (У.28). Переходя к средним квадратическим ошибкам, по формуле (У.29) получим

Из (У.ЗО) следует, что квадрат средней квадратической ошибки функции общего вида равен сумме квадратов произведений частных производных по каждой переменной, умноженной на их средние квадратические ошибки.

Применим формулу (У.29) для определения средней квадратической ошибки арифметической средины.

По формуле (У-6) имеем

=

п

 

= — — | — — - I — — - 1

1

+

п

 

Л

 

п

1

п

1

п

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина — играет роль постоянного коэффициента к формулы (У.29),

поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

д2

I п2

I

п2

I

I

 

 

 

 

где /72-1, т?г2, га3, . . ., тп

— средние квадратические ошибки 1и

» -

/я. Полагая т1 = т2

= т3

= . . . = тп

= ттг,

получим

 

 

 

 

 

 

а

 

т2

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

*

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М =

 

=

у 71

 

 

 

 

(У. 31)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, мы получили доказательство формулы (У.11) — выражения для средней квадратической ошибки арифметической средины.

§ 25. ПОНЯТИЕ О ДВОЙНЫХ ИЗМЕРЕНИЯХ

При определении точности способов измерений и исследовании инструментов часто применяют метод двойных измерений, сущность которого заключается в том, что одну п ту же величину измеряют дважды, а результаты измерений обрабатывают с применением формул для истинных ошибок.

Пусть даны результаты двух рядов двойных равноточных измерений:

^з» • •

Обозначив разности двойных измерений через

имеем

1'г — 1ч =

• . .

1п 1п — ^я-

Если бы все измерения были безошибочны, то разности й были бы равны нулю. Следовательно, разности двойных измерений можно рассматривать как истинные ошибки. Поэтому средняя квадратическая ошибка разности двойных измерений на основании (У.7) выразится так:

 

 

(У.32)

Но

 

 

 

го&=:т?+то;\

(У.ЗЗ)

где тг

и т\ — средние квадратические ошибки ^ и 1\ при $ = 1,2,

. . ., п.

Полагая пьх = ш\ = т, получим

 

= ]/2??г

или

(У.34)

Подставляя выражение (У.32) в (У.34), получим

т =

(У.35)

Формула (У.35) дает выражение средней квадратической ошибки отдельного измерения из п двойных измерений при отсутствии системати-

ческих ошибок.

 

 

постоянную ошибку,

Если разности двойных измерений содержат

то ее необходимо предварительно исключить.

 

Если

. . йп — истинные ошибки, то их сумма при значи-

тельном их количестве будет суммой постоянных ошибок разностей двой-

ных измерений.

 

через

тогда

Обозначим среднюю величину из

Случайную часть ошибок разностей двойных измерений обозначим через Ь1 (г = 1, 2, 3, . . п); имеем

61 =

^0 — ^1

 

6 2 =

й 0

(У.36)

 

 

 

=— 4

б/ в уравнениях (У.36) — вероятнейшие ошибки разностей, поэтому в соответствии с формулой (У.20) имеем

(У.37)

или

 

 

(У.38)

-

% -

У 2 (п — 1) "

 

§ 26. НЕРАВНОТОЧНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ

1т Понятие

о весе

измеренных

величин

До сих пор мы рассматривали равноточные измерения, однако на практике часто производятся неравноточные измерения В этом случае уже нельзя ограничиваться простым арифметическим средним, здесь надо учесть степень надежности каждого результата измерений. Надежность результата, выраженная числом, называется его в е с о м . Чем надежнее результат, тем больше его вес. Следовательно, вес связан с точностью результата измерения, которая характеризуется средней квадратической ошибкой. Поэтому вес результата измерения принимают обратно пропорциональным квадрату средней квадратической ошибки.

По определеншо веса р его общее математическое выражение можно записать в виде

 

(У.39)

где с — некоторая постоянная

величина — коэффициент пропорциональ-

ности;

ошибка измерения.

т — средняя квадратическая

Для облегчения задачи отыскания весов обычно вес какого-либо результата принимают за единицу и относительно его вычисляют веса остальных неизвестных.

Обозначим вес арифметической средней через Р, тогда

* Неравноточнымп называют пзмеренпя, выполненные в различных условиях, инструментами различной точности, различным числом приемов и т. д.

вес же одного измерения по формуле (У.39) будет р =

тогда

Р с с

= 71.

п

Если теперь полагать р = 1, то получим

Р = п.

(У.40)

Таким образом, в этом случае вес арифметической средины равен числу результатов равноточных измерений, пз которых она получена.

2. Средняя квадратическая

ошибка единицы веса

Если вес результата какого-либо измерения принять равным единице, а среднюю квадратпческую ошибку его обозначить через [х, то по формуле (У.39) будем пметь

Тогда общее выражение веса примет вид

»

(

у

-

4

1

>

|Х называется средней квадратической ошибкой единицы весг»

, «3. Весовое среднее

Пусть имеем результаты неравноточных измерений одной п той же величины /2» 1з> • • и и х ве са ри р2, • • рп• Каждое значение

11 можно рассматривать как среднее арифметическое пз р{ равноточных измерений, т. е.

Р1

шга

Число таких равенств равно [р]. Взяв арифметическое среднее из левых к правых частей равенств, получим

1Р1] _ \ИЫ

[р] ~~ [Р] '

Обозначим

ГГШ __ г

1рГ"

Тогда

[ р 1 ]

Х° - [Р]

ИЛИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

» - - +Рп1п __ [РЦ

/ У 4 2 )

/

 

0

 

Р1 + Р2 + РЗ+ . . . +Рп

[Р]

\

есть весовое среднее или общее арифметическое среднее.

 

 

 

Таким образом, общее арифметическое среднее из результатов нерав-

 

ноточных измерений равно сумме произведений каждого результата на его

 

вес, деленный на сумму весов.

 

 

 

 

 

 

Формула (У-42) справедлива для любого числа неравноточных изме-

 

рений. Если в (У.42) примем

Рх = р 2 = Рй = • • • = Рп =

1» то придем

 

к формуле (У-6), т. е. получим формулу арифметической средней для рав-

 

ноточных измерений.

 

 

 

 

 

 

 

Для оценки точности неравноточных измерений применяются следу-

 

ющие формулы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) средняя квадратпческая ошибка единицы веса для случая, когда

 

даны истинные ошибки измерений

Ах, Д2, Д3, . . .,

Ап

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

(У.43)

 

2) средняя квадратпческая ошибка единицы веса, когда даны вероят-

 

нейшие ошибки измерений г^,

 

V31 . . ., Vп

 

 

 

 

3) средняя квадратическая

ошибка весового среднего

 

 

 

 

 

 

 

=

У[Р\

 

(У.45)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 27. ПОНЯТИЕ О МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ РЕЗУЛЬТАТОВ

 

 

ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ. ПРАВИЛА, СРЕДСТВА И ТЕХНИКА

 

 

 

 

ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ВЫЧИСЛЕНИЙ

 

 

 

 

Геодезические

 

измерения

характерны тем, ч;то их всегда больше,

 

чем необходимо для определения искомых величин. Например, для реше-

 

ния треугольника измеряют сторону и все три угла, тогда как было бы

 

достаточно измерить два угла. Эти избыточные измерения производятся

 

с целью контроля и повышения точности определяемых величин. Резуль-

 

таты избыточных измерений вследствие ошибок измерений не могут удо-

 

влетворять математическим зависимостям между элементами геометри-

 

ческих фигур, к которым они относятся. Поэтому возникает необходимость

 

в нахождении такой системы поправок к измеренным величинам, которая

 

бы удовлетворяла

геометрическим

условиям.

 

 

 

 

Однако таких систем поправок может быть бесчисленное множество.

 

Поэтому необходимо ввести дополнительное условие, обеспечивающее

 

вычисление е д и н с т в е н н о й

системы поправок к измеренным вели-

 

чинам. Таким условием является получение в е р о я т н е й ш и х

зна-

 

чений поправок, а следовательно, и в е р о я т н е й ш и х

значений из-

 

меренных величин и нх функций; для этого, как доказывается в теории

 

вероятностей, необходимо поставить условие, чтобы сумма квадратов

по-

правок в непосредственные измерения была минимальной, т. е. [у2]

=

= шш, где V — поправки к измеренным величинам.

 

Поясним это на том же примере с измерением углов в плоском треугольнике. Вследствие ошибок измерения углов в треугольнике их сумма не будет равна теоретической, т. е. 180° (нарушение геометрического условия). Систем поправок, введение которых в значения измеренных углов треугольника делает сумму их равной 180°, может быть предложено бесчисленное множество, т. е. задача без дополнительных условий является неопределенной. Вводя дополнительно условие минимума суммы квадратов поправок, мы получаем единственное решение, а значения исправленных углов будут наиболее достоверными — вероятнейшими.

Пользуясь описанным принципом, докажем, что арифметическая

средина — вероятнейшее значение измеряемой величины. Для этого слу-

чая условие

2] = ш т

напишется

 

. . .

=

 

1

=

+

 

+

 

Из математики известно, что минимум функции будет, если первая

производная ее равна нулю, а вторая больше нуля, т. е.

 

/'(*) = - 2 ( я —/0 — .2(я — /2)—

. . . —2(ж —/я) = 0

 

 

 

/"(я) =

2 п > 0 .

 

 

 

Решая выражение для /' (х) как уравнение,

получим

 

 

-

11+12+ . . .

т

 

 

 

X

'

п

 

 

=5——— у

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

т. е. получшш формулу (У.6).

 

 

 

 

 

 

]\1етод нахождения

вероятнейших

значений

измеренных

величин

при наличии избыточных данных называется

с п о с о б о м н а и м е н ь -

ш и х к в а д р а т о в .

Совокупность

вычислительных работ,

имеющих

целью получить наиболее надежные (вероятнейшие) результаты по способу наименьших квадратов для неизвестных при избыточном числе измерений, называется у р а в н и в а н и е м .

Уравнивание имеет две цели: 1) найти наиболее надежные значения неизвестных с оценкой точности полученных результатов и 2) исключить все математические противоречия в зависимостях, существующих между измеряемыми величинами.

При геодезических вычислениях, в зависимости от требуемой точности и объема работ, применяются счетные линейки, различные таблицы, арифмометры, настольные вычислительные машины и электррнно-вычисли- тельные машины.

О т о ч н о с т и в ы ч и с л е н и й . Число значащих цифр, которое надо удерживать при вычислениях, должно быть на один порядок больше, чем точность исходных данных.

Для правильного решения задачи нужно исходить из точности измерений, по результатам которых производятся вычисления. Полевые измерения — наиболее трудоемкий этап геодезических работ. Точность, полученная из измерений, должна сохраняться при вычислениях. По-

этому вычисления, как правило, ведутся на один десятичный знак больше, чем измерения.

Об о к р у г л е н и и ч и с е л . Если при вычислениях получено число с большим количеством знаков, чем это требуется, то производится его округление до нужного числа знаков таким образом, чтобы оставшееся число было ошибочно менее чем на 5 единиц знака, следующего за оставляемым числом знаков.

Если отбрасываемая часть числа состоит только из одной цифры 5, то округление делается так, чтобы оставшаяся последняя цифра была четной (правило Гаусса).

При вычислениях рекомендуются следующие правила:

1)при сложении и вычитании в окончательном результате удерживается столько значащих цифр, сколько имеется в данном наименьшем числе;

2)при умножении и делении сохраняется столько десятичных знаков, сколько имеет наименьшее из данных чисел;

3)при возведении в квадрат и куб следует удерживать столько значащих цифр, сколько их имеется в возводимом в степени числе;

4)при извлечении корня берется столько значащих цифр, сколько их имеет извлекаемое число;

5)если искомая величина или число получается как результат нескольких слагаемых или нескольких арифметических действий, то во всех промежуточных результатах удерживается на один знак больше с тем,

чтобы правильно округлять окончательный результат;

6)при логарифмических вычислениях, как правило, следует пользоваться таблицами, дающими на один знак больше, чем имеет логарифмируемое число;

7)при интерполировании по таблицам следует брать один лишний десятичный знак с тем, чтобы ошибка найденного числа не была больше половины последнего десятичного знака.

При вычислениях, особенно массовых, должна соблюдаться строгая методическая последовательность, аккуратность и четкость в записях. Вычисления не рекомендуется переписывать, так как при этом возможны описки и ошибки.