
- •§ 1. Задачи геодезии
- •§ 3. Краткие сведения об истории геодезии
- •§ 4. Организационные формы геодезической службы СССР
- •§ 5. Сведения о фигуре Земли
- •§ 6. Системы координат, применяемые в геодезии
- •§ 7. Учет кривизны земной поверхности при измерении горизонтальных расстояний и высот
- •§ 9. Истинные азимуты и дирекционные углы
- •§ 10. Магнитные азимуты
- •§ 12. Масштабы
- •§ 13. Номенклатура топографических планов и карт
- •§ 14. Рельеф местности и его изображение на топографических картах и планах
- •§ 15. Определение крутизны скатов. Масштаб заложений
- •§ 16. Условные знаки топографических карт
- •§ 19. Краткие сведения о перечерчивании карт и планов
- •§ 20. Классификация ошибок измерений. Свойства случайных ошибок
- •§ 21. Принцип арифметической средины
- •§ 22. Средняя квадратическая и предельная ошибки одного измерения. Средняя квадратическая ошибка арифметической средины
- •§ 23. Формула Бесселя для средней квадратической ошибки
- •§ 24. Средняя квадратическая ошибка функций измеренных величин
- •§ 25. Понятие о двойных измерениях
- •§ 26. Неравноточные измерения
- •§ 28. Вводные сведения
- •§ 29. Методы построения геодезических сетей
- •§ 30. Основные положения и принципы развития геодезических сетей
- •§ 31. Общие сведения о точности геодезических измерений
- •§ 32. Формулы для вычислений основных геодезических задач. Прямая и обратная геодезические задачи
- •§ 33. Оценка точности геодезических построений
- •§ 34. Общие сведения. Схема измерения горизонтального угла
- •§ 35. Зрительная труба
- •§ 36. Уровни, их устройство
- •§ 37. Отсчетные приспособления
- •§ 38. Типы теодолитов
- •§ 39. Инструментальные погрешности
- •§ 40. Поверки и юстировка теодолита
- •§ 41. О влиянии неправильной установки вертикальной оси инструмента на измеряемые направления и углы
- •§ 43. Измерение горизонтальных углов
- •§ 44. Точность измерения горизонтальных углов
- •§ 45. Измерение вертикальных углов
- •§ 46. Общие сведения. Подготовка линий к измерению
- •§ 47. Приборы для непосредственного измерения линий; компарирование мерных приборов
- •§ 48. Измерение линий стальной штриховой лентой. Эклиметр
- •§ 49. Вычисление длины линий
- •§ 50. Точность измерения расстояний стальной лентой
- •§ 51. Оптические дальномеры. Общие сведения
- •§ 54. Способы геометрического нивелирования
- •§ 55. Нивелирные знаки
- •§ 57. Поверки и юстировка нивелиров
- •§ 58. Основные источники ошибок нивелирования
- •§ 59. Нивелирование IV класса
- •§ 60. Техническое нивелирование
- •§ 61. Основные сведения о нивелировании III класса
- •§ 62. Влияние кривизны Земли и рефракции на результаты нивелирования
- •§ 63. Тригонометрическое нивелирование
- •§ 65. Общие сведения
- •§ 66. Схема построения государственной плановой геодезической сети в СССР
- •§ 67. Схема построения государственной высотной (нивелирной) геодезической сети
- •§ 71. Общие сведения
- •§ 72. Теодолитные ходы
- •§ 73. Аналитические сети
- •§ 74. Ходы высотного съемочного обоснования
- •§ 75. Виды съемок и некоторые сведения об их выполнении
- •§ 77. Способы съемки ситуации. Съемка рельефа
- •§ 79. Журнал измерений. Абрис
- •§ 80. Вспомогательные инструменты, применяемые при производстве съемки
- •§ 81. Вычисление координат вершин полигона, построение координатной сетки и накладка точек
- •§ 82. Построение на плане ситуации. Оформление плана
- •§ 83. Особенности съемки застроенной территории
- •§ 84. Сущность тахеометрической съемки. Инструменты
- •§ 87. Производство тахеометрической съемки
- •§ 88. Кроки. Тахеометрический журнал
- •§ 90. О точности плана тахеометрической съемки
- •§ 91. Нивелирование поверхности
- •§ 92. Сущность мензульной съемки. Инструменты
- •§ 93. Поверки мензульного комплекта
- •§ 94. Подготовка планшета
- •§ 95. Установка мензулы на станции
- •§ 96. Прямая и обратная мензульные засечки
- •§ 97. Плановое и высотное обоснование мензульной съемки
- •§ 98. Съемка ситуации и рельефа
- •§ 99. Общие сведения
- •§ 100. Аэрофототопографическая съемка
- •§ 102. Основные сведения о применении фотограмметрических методов при изысканиях, строительстве и эксплуатации инженерных сооружений
- •§ 103. Общие сведения. Виды и задачи инженерно-геодезических изысканий
- •§ 104. О масштабах и видах топографических съемок, выполняемых при изысканиях
- •§ 105. Геодезические работы при изысканиях сооружений линейного типа
- •§ 106. Проектирование оси сооружения линейного типа
- •§ 107. Расчет и разбивка горизонтальных кривых
- •§ 108. Расчет вертикальных кривых
- •§ 109. Некоторые сведения о вертикальной планировке
- •§ 110. Подготовка к перенесению объектов генерального плана на местность
- •§ 111. Оси инженерных сооружений и их привязка к опорным пунктам
- •§ 112. Строительные допуски и геодезическая основа разбивочных работ
- •§ 113. Строительная координатная сетка
- •§ 114. Основные элементы разбивочных работ
- •§ 115. Разбивка основных точек сооружений
- •§ 117. Передача осей и отметок по вертикали
- •§ 118. Разбивки при устройстве сборных фундаментов
- •§ 119. Геодезические разбивки при монтаже колонн
- •§ 120. Разбивочные работы при монтаже балок
- •§ 121. Особенности подготовки фундаментов под стальные колонны
- •§ 122. Разбивочные работы при монтаже технологического оборудования
- •§ 123. Исполнительные съемки
- •§ 124. Съемка инженерных подземных коммуникаций индукционными методами
- •§ 126. Виды и причины смещений и деформаций сооружений
- •§ 127. Цель и содержание работы по наблюдению за смещением и деформациями сооружений
- •§ 128. Наблюдения за осадками сооружений
- •§ 129. Наблюдение за креном сооружений
- •§ 130. Изучение деформаций сооружений
- •§ 131. Общие сведения. Элементарная теория гироскопа
- •§ 132. Суточное вращение Земли и определение «полезной составляющей» этого вращения
- •§ 134. Общие сведения
- •§ 135. Элементы теории подвесных мерных приборов
- •§ 137. Принципиальная схема светодальномера с синхронной демодуляцией светового потока
- •§ 141. Методы точных угловых измерений
- •§ 142. Особенности точных угловых измерений при инженерно-геодезических работах
- •§ 143. Общие сведения
- •§ 145. Рейки для точного нивелирования
- •§ 146. Источники ошибок и методика точного нивелирования
- •§ 147. Элементы теории геометрического нивелирования
- •§ 151. Специальные геодезические устройства и инструменты, применяемые при монтаже оборудования
- •§ 152. Специальные геодезические приборы, применяемые при наблюдениях за деформациями инженерных сооружений
- •§ 153. Лучевые геометрические приборы и их применение
- •§ 154. Лучевые интерференционные приборы и их применение
- •§ 155. Общие сведения. Масштабы топографических съемок для строительства ГЭС
- •§ 157. Геодезические работы при гидрологических изысканиях
- •§ 158. Назначение продольного профиля реки и его точность
Пусть все аргументы измерены п раз со случайными ошибками Дуп Д^ . . . Д^ (г = 1 , 2 , . . ./г), тогда
Допуская, что ошибки аргументов малы по сравнению е их величинами, предыдущее выражение можно представить в виде
или
В полученном выражении частные производные суть некоторые постоянные числа; они играют роль коэффициентов к в формуле (У.28). Переходя к средним квадратическим ошибкам, по формуле (У.29) получим
Из (У.ЗО) следует, что квадрат средней квадратической ошибки функции общего вида равен сумме квадратов произведений частных производных по каждой переменной, умноженной на их средние квадратические ошибки.
Применим формулу (У.29) для определения средней квадратической ошибки арифметической средины.
По формуле (У-6) имеем
= |
п |
|
= — — | — — - I — — - 1 |
1 |
+ |
п |
|
|||||
Л |
|
п |
1 |
п |
1 |
п |
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Величина — играет роль постоянного коэффициента к формулы (У.29), |
||||||||||||
поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
д2 |
I п2 |
I |
п2 |
I |
I |
|
|
|
|
где /72-1, т?г2, га3, . . ., тп |
— средние квадратические ошибки 1и |
» - |
||||||||||
/я. Полагая т1 = т2 |
= т3 |
= . . . = тп |
= ттг, |
получим |
|
|||||||
|
|
|
|
|
а |
|
т2 |
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
* |
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М = |
|
= |
у 71 |
|
|
|
|
(У. 31) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, мы получили доказательство формулы (У.11) — выражения для средней квадратической ошибки арифметической средины.
§ 25. ПОНЯТИЕ О ДВОЙНЫХ ИЗМЕРЕНИЯХ
При определении точности способов измерений и исследовании инструментов часто применяют метод двойных измерений, сущность которого заключается в том, что одну п ту же величину измеряют дважды, а результаты измерений обрабатывают с применением формул для истинных ошибок.
Пусть даны результаты двух рядов двойных равноточных измерений:
1и ^з» • •
Обозначив разности двойных измерений через |
имеем |
1'г — 1ч =
•• . .
1п 1п — ^я-
Если бы все измерения были безошибочны, то разности й были бы равны нулю. Следовательно, разности двойных измерений можно рассматривать как истинные ошибки. Поэтому средняя квадратическая ошибка разности двойных измерений на основании (У.7) выразится так:
|
|
(У.32) |
Но |
|
|
|
го&=:т?+то;\ |
(У.ЗЗ) |
где тг |
и т\ — средние квадратические ошибки ^ и 1\ при $ = 1,2, |
. . ., п. |
Полагая пьх = ш\ = т, получим |
|
= ]/2??г
или
(У.34)
Подставляя выражение (У.32) в (У.34), получим
т = |
(У.35) |
Формула (У.35) дает выражение средней квадратической ошибки отдельного измерения из п двойных измерений при отсутствии системати-
ческих ошибок. |
|
|
постоянную ошибку, |
Если разности двойных измерений содержат |
|||
то ее необходимо предварительно исключить. |
|
||
Если |
. . йп — истинные ошибки, то их сумма при значи- |
||
тельном их количестве будет суммой постоянных ошибок разностей двой- |
|||
ных измерений. |
|
через |
тогда |
Обозначим среднюю величину из |
Случайную часть ошибок разностей двойных измерений обозначим через Ь1 (г = 1, 2, 3, . . п); имеем
61 = |
^0 — ^1 |
|
|
6 2 = |
й 0 |
— |
(У.36) |
|
|
|
=— 4
б/ в уравнениях (У.36) — вероятнейшие ошибки разностей, поэтому в соответствии с формулой (У.20) имеем
(У.37)
или
|
|
№ |
(У.38) |
|
- |
% - |
У 2 (п — 1) " |
||
|
||||
§ 26. НЕРАВНОТОЧНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ |
||||
1т Понятие |
о весе |
измеренных |
величин |
До сих пор мы рассматривали равноточные измерения, однако на практике часто производятся неравноточные измерения В этом случае уже нельзя ограничиваться простым арифметическим средним, здесь надо учесть степень надежности каждого результата измерений. Надежность результата, выраженная числом, называется его в е с о м . Чем надежнее результат, тем больше его вес. Следовательно, вес связан с точностью результата измерения, которая характеризуется средней квадратической ошибкой. Поэтому вес результата измерения принимают обратно пропорциональным квадрату средней квадратической ошибки.
По определеншо веса р его общее математическое выражение можно записать в виде
|
(У.39) |
где с — некоторая постоянная |
величина — коэффициент пропорциональ- |
ности; |
ошибка измерения. |
т — средняя квадратическая |
Для облегчения задачи отыскания весов обычно вес какого-либо результата принимают за единицу и относительно его вычисляют веса остальных неизвестных.
Обозначим вес арифметической средней через Р, тогда
* Неравноточнымп называют пзмеренпя, выполненные в различных условиях, инструментами различной точности, различным числом приемов и т. д.
вес же одного измерения по формуле (У.39) будет р = |
тогда |
Р с с
= 71.
п
Если теперь полагать р = 1, то получим
Р = п. |
(У.40) |
Таким образом, в этом случае вес арифметической средины равен числу результатов равноточных измерений, пз которых она получена.
2. Средняя квадратическая |
ошибка единицы веса |
Если вес результата какого-либо измерения принять равным единице, а среднюю квадратпческую ошибку его обозначить через [х, то по формуле (У.39) будем пметь
Тогда общее выражение веса примет вид
» |
• |
( |
у |
- |
4 |
1 |
> |
|Х называется средней квадратической ошибкой единицы весг»
, «3. Весовое среднее
Пусть имеем результаты неравноточных измерений одной п той же величины /2» 1з> • • и и х ве са ри р2, • • рп• Каждое значение
11 можно рассматривать как среднее арифметическое пз р{ равноточных измерений, т. е.
Р1
шга
Число таких равенств равно [р]. Взяв арифметическое среднее из левых к правых частей равенств, получим
1Р1] _ \ИЫ
[р] ~~ [Р] '
Обозначим
ГГШ __ г
1рГ"
Тогда
[ р 1 ]
Х° - [Р]
ИЛИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
— |
|
|
» - - +Рп1п __ [РЦ |
/ У 4 2 ) |
/ |
||
|
0 |
|
Р1 + Р2 + РЗ+ . . . +Рп |
[Р] |
\ |
• |
|||
есть весовое среднее или общее арифметическое среднее. |
|
|
|
||||||
Таким образом, общее арифметическое среднее из результатов нерав- |
|
||||||||
ноточных измерений равно сумме произведений каждого результата на его |
|
||||||||
вес, деленный на сумму весов. |
|
|
|
|
|
|
|||
Формула (У-42) справедлива для любого числа неравноточных изме- |
|
||||||||
рений. Если в (У.42) примем |
Рх = р 2 = Рй = • • • = Рп = |
1» то придем |
|
||||||
к формуле (У-6), т. е. получим формулу арифметической средней для рав- |
|
||||||||
ноточных измерений. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Для оценки точности неравноточных измерений применяются следу- |
|
||||||||
ющие формулы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) средняя квадратпческая ошибка единицы веса для случая, когда |
|
||||||||
даны истинные ошибки измерений |
Ах, Д2, Д3, . . ., |
Ап |
|
|
|
||||
|
|
|
|
= |
|
|
(У.43) |
|
|
2) средняя квадратпческая ошибка единицы веса, когда даны вероят- |
|
||||||||
нейшие ошибки измерений г^, |
|
V31 . . ., Vп |
|
|
|
|
|||
3) средняя квадратическая |
ошибка весового среднего |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
= |
У[Р\ |
|
(У.45) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 27. ПОНЯТИЕ О МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ РЕЗУЛЬТАТОВ |
|
|
|||||||
ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ. ПРАВИЛА, СРЕДСТВА И ТЕХНИКА |
|
|
|||||||
|
|
ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ВЫЧИСЛЕНИЙ |
|
|
|
|
|||
Геодезические |
|
измерения |
характерны тем, ч;то их всегда больше, |
|
|||||
чем необходимо для определения искомых величин. Например, для реше- |
|
||||||||
ния треугольника измеряют сторону и все три угла, тогда как было бы |
|
||||||||
достаточно измерить два угла. Эти избыточные измерения производятся |
|
||||||||
с целью контроля и повышения точности определяемых величин. Резуль- |
|
||||||||
таты избыточных измерений вследствие ошибок измерений не могут удо- |
|
||||||||
влетворять математическим зависимостям между элементами геометри- |
|
||||||||
ческих фигур, к которым они относятся. Поэтому возникает необходимость |
|
||||||||
в нахождении такой системы поправок к измеренным величинам, которая |
|
||||||||
бы удовлетворяла |
геометрическим |
условиям. |
|
|
|
|
|||
Однако таких систем поправок может быть бесчисленное множество. |
|
||||||||
Поэтому необходимо ввести дополнительное условие, обеспечивающее |
|
||||||||
вычисление е д и н с т в е н н о й |
системы поправок к измеренным вели- |
|
|||||||
чинам. Таким условием является получение в е р о я т н е й ш и х |
зна- |
|
|||||||
чений поправок, а следовательно, и в е р о я т н е й ш и х |
значений из- |
|
|||||||
меренных величин и нх функций; для этого, как доказывается в теории |
|
вероятностей, необходимо поставить условие, чтобы сумма квадратов |
по- |
правок в непосредственные измерения была минимальной, т. е. [у2] |
= |
= шш, где V — поправки к измеренным величинам. |
|
Поясним это на том же примере с измерением углов в плоском треугольнике. Вследствие ошибок измерения углов в треугольнике их сумма не будет равна теоретической, т. е. 180° (нарушение геометрического условия). Систем поправок, введение которых в значения измеренных углов треугольника делает сумму их равной 180°, может быть предложено бесчисленное множество, т. е. задача без дополнительных условий является неопределенной. Вводя дополнительно условие минимума суммы квадратов поправок, мы получаем единственное решение, а значения исправленных углов будут наиболее достоверными — вероятнейшими.
Пользуясь описанным принципом, докажем, что арифметическая
средина — вероятнейшее значение измеряемой величины. Для этого слу- |
||||||||
чая условие |
[у2] = ш т |
напишется |
|
. . . |
= |
|
||
1 |
= |
+ |
|
+ |
|
|||
Из математики известно, что минимум функции будет, если первая |
||||||||
производная ее равна нулю, а вторая больше нуля, т. е. |
|
|||||||
/'(*) = - 2 ( я —/0 — .2(я — /2)— |
. . . —2(ж —/я) = 0 |
|
||||||
|
|
/"(я) = |
2 п > 0 . |
|
|
|
||
Решая выражение для /' (х) как уравнение, |
получим |
|
||||||
|
- |
11+12+ . . . |
+и |
т |
|
|
||
|
X |
' |
п |
|
|
=5——— у |
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
т. е. получшш формулу (У.6). |
|
|
|
|
|
|
||
]\1етод нахождения |
вероятнейших |
значений |
измеренных |
величин |
||||
при наличии избыточных данных называется |
с п о с о б о м н а и м е н ь - |
|||||||
ш и х к в а д р а т о в . |
Совокупность |
вычислительных работ, |
имеющих |
целью получить наиболее надежные (вероятнейшие) результаты по способу наименьших квадратов для неизвестных при избыточном числе измерений, называется у р а в н и в а н и е м .
Уравнивание имеет две цели: 1) найти наиболее надежные значения неизвестных с оценкой точности полученных результатов и 2) исключить все математические противоречия в зависимостях, существующих между измеряемыми величинами.
При геодезических вычислениях, в зависимости от требуемой точности и объема работ, применяются счетные линейки, различные таблицы, арифмометры, настольные вычислительные машины и электррнно-вычисли- тельные машины.
О т о ч н о с т и в ы ч и с л е н и й . Число значащих цифр, которое надо удерживать при вычислениях, должно быть на один порядок больше, чем точность исходных данных.
Для правильного решения задачи нужно исходить из точности измерений, по результатам которых производятся вычисления. Полевые измерения — наиболее трудоемкий этап геодезических работ. Точность, полученная из измерений, должна сохраняться при вычислениях. По-
этому вычисления, как правило, ведутся на один десятичный знак больше, чем измерения.
Об о к р у г л е н и и ч и с е л . Если при вычислениях получено число с большим количеством знаков, чем это требуется, то производится его округление до нужного числа знаков таким образом, чтобы оставшееся число было ошибочно менее чем на 5 единиц знака, следующего за оставляемым числом знаков.
Если отбрасываемая часть числа состоит только из одной цифры 5, то округление делается так, чтобы оставшаяся последняя цифра была четной (правило Гаусса).
При вычислениях рекомендуются следующие правила:
1)при сложении и вычитании в окончательном результате удерживается столько значащих цифр, сколько имеется в данном наименьшем числе;
2)при умножении и делении сохраняется столько десятичных знаков, сколько имеет наименьшее из данных чисел;
3)при возведении в квадрат и куб следует удерживать столько значащих цифр, сколько их имеется в возводимом в степени числе;
4)при извлечении корня берется столько значащих цифр, сколько их имеет извлекаемое число;
5)если искомая величина или число получается как результат нескольких слагаемых или нескольких арифметических действий, то во всех промежуточных результатах удерживается на один знак больше с тем,
чтобы правильно округлять окончательный результат;
6)при логарифмических вычислениях, как правило, следует пользоваться таблицами, дающими на один знак больше, чем имеет логарифмируемое число;
7)при интерполировании по таблицам следует брать один лишний десятичный знак с тем, чтобы ошибка найденного числа не была больше половины последнего десятичного знака.
При вычислениях, особенно массовых, должна соблюдаться строгая методическая последовательность, аккуратность и четкость в записях. Вычисления не рекомендуется переписывать, так как при этом возможны описки и ошибки.