Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Метод.указания по математике _к.р.1_-УПТС-заоч.,заоч.сокр

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
18.03.2016
Размер:
264.27 Кб
Скачать

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию

Саратовский государственный технический университет Балаковский институт техники, технологии и управления

ВЫСШАЯ МАТЕМАТИКА

Методические указания к выполнению контрольной работы № 1 для студентов 1 курса заочной формы обучения

по направлению 220400 «Управление в технических системах»

Одобрено редакционно-издательским советом Балаковского института техники, технологии и управления

Балаково 2011

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ И ОФОРМЛЕНИЮ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ

Перед выполнением контрольного задания студент должен изучить соответствующие разделы курса по учебным пособиям в разделе «Литература» настоящих методических указаний. В начале каждой контрольной работы номера необходимых для этой работы пособий указываются в квадратных скобках. В методических указаниях даются также некоторые начальные теоретические сведения и приводятся решения типовых примеров.

Задачи контрольной работы выбираются из таблицы вариантов, помещенной в конце методического пособия, согласно тому варианту, номер которого совпадает с последней цифрой учебного номера (шифра) студента. Контрольную работу следует выполнять в тетради (отдельной для каждой работы) чернилами любого цвета, кроме красного, оставляя поля для замечаний рецензента. На обложке тетради должны быть ясно написаны фамилия студента, его инициалы, учебный номер (шифр), название дисциплины, номер контрольной работы, здесь же следует указать дату отсылки работы в институт и адрес студента. Решения задач располагать в порядке номеров, указанных в заданиях, сохраняя номера задач. Перед решением каждой задачи надо полностью выписать ее условие. В том случае, когда несколько задач имеют общую формулировку, следует, переписывая условие задачи, заменить общие данные конкретными соответствующего номера. Решения задач излагать подробно и записывать аккуратно, объясняя все действия и делая необходимые чертежи. После получения прорецензированной работы (как не зачтенной, так и зачтенной) студент должен исправить в ней все отмеченные ошибки и недочеты.

При высылаемых исправлениях должна обязательно находиться прорецензированная работа и рецензия на нее. В связи с этим рекомендуется при выполнении контрольной работы оставлять в конце тетради несколько чистых листов для всех исправлений и дополнений в соответствии с указаниями рецензента.

2

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА №1

Линейная и векторная алгебра. Аналитическая геометрия. Комплексные числа. Введение в математический анализ.

Дифференциальное исчисление функции одной и нескольких переменных

Основные теоретические сведения

Л и т е р а т у р а: [1], гл. I, II, III, IV, V, VI, IX; [2], гл. II, III, IV, V, VII, VIII, IX; [3], гл. XXI; [4], гл. II, III, IV, V, VI, X, XI, XII; [5], гл. XVIII; [6], гл. II, III, IV, V, VII, IX, XI, XII; [7], гл. I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII; [8], гл. I, II, III, IV, V, VI.

1. Совокупность чисел, расположенных в виде прямоугольной таблицы из m строк и n столбцов, называется матрицей.

Обозначают матрицу буквами А,В,С,…

а11

а12

...

а1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а21

а22

...

а2n

,

(1)

А =

 

...

...

...

 

...

 

 

 

 

аm1

аm2

...

 

 

 

 

 

аmn

 

 

А - матрица размером т× п, а1112,…, аmn - элементы матрицы.

Коротко записывают так: А=(аij), где i - номер строки, j - номер столбца. Матрица размера п× п называется квадратной матрицей n-го порядка.

Элементы a11,a22,…, аnn образуют главную диагональ матрицы, элементы аm1m-1,2…, а1,n - побочную диагональ матрицы.

 

1

0

...

0

 

 

 

 

1

...

0

 

 

Квадратная матрица

0

 

называется единичной матрицей.

Е =

...

...

 

 

 

...

...

 

 

 

0

...

1

 

 

 

0

 

 

Матрица АТ , которая получается из данной матрицы А заменой строк столбцами, называется транспонированной к А:

 

а

а

 

...

а

 

 

 

 

11

 

21

...

 

m1

 

 

АТ =

а12

а22

аm2

(2)

... ...

... ...

 

 

 

а

а

 

...

а

 

 

 

 

1n

2n

 

mn

 

 

3

Произведением матрицы А=(аij), имеющей m строк и k столбцов, на матрицу В=(bij), имеющую k строк и n столбцов, называется матрица С=АВ=(сij), имеющая m строк и n столбцов, каждый элемент сij которой равен сумме произведений элементов i-й строки матрицы А и j-го столбца матрицы В:

Сiji1b1ji2b2j+…+ аikbkj

2. Определитель - это число, поставленное по определенным правилам в соответствие квадратной матрице. Обозначается D=detА= .

Определитель второго порядка:

D =

a11

a12

= a

a

 

a a

 

(3)

 

a21

a22

11

 

22

12

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определитель третьего порядка вычисляется по правилу треугольника:

D =

a11

a12

a13

= a11a22a33

+ a21a32a13 + a12 a32a13

a21

a22

a23

 

a31

a32

a33

 

(4)

 

a31a22a13 a11a23a32 a33a21a12

 

 

 

 

Минором Мij элемента аij

определителя

n-го порядка называется опреде-

литель n-1 порядка, получаемый из данного определителя вычеркиванием i строки и j столбца, на пересечении которых стоит элемент.

Например: M11

=

a22

a23

, M 31 =

 

a

a

 

- миноры элементов a11

и a31

опре-

 

 

a

a

 

12

13

 

 

 

32

33

 

 

a22

a23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

делителя D.

Алгебраическим дополнением Аij какого-либо элемента аij называется его минор Мij, умноженный на (-1)i+j, где i , j – номера строки и столбца элемента аij:

Aij=(-1)i+jMij

(5)

Матрица А-1 называется обратной по отношению к матрице А, если выполняется равенство:

A-1A=AA-1=E

(6)

Если определитель D матрицы А не равен нулю, то обратная матрица вычисляется по формуле:

4

 

 

 

 

A−1 =

1

~

 

 

 

 

 

 

 

 

A ,

 

 

(7)

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

~

- присоединенная матрица, составляется

из алгебраических дополнений

A

следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

A ...

A

 

 

 

 

~

 

11

 

21

 

n1

 

 

 

 

 

A

A ...

A

 

(8)

 

 

A =

12

 

22

 

n2

 

 

 

... ... ...

...

 

 

 

 

 

 

A

A

...

A

 

 

 

 

 

 

1n

 

2n

 

nn

 

 

3. Система трех линейных уравнений с тремя неизвестными х123 имеет вид:

a x +

a x +

a x = b

 

 

11

1

+

12

2

+

13

3

=

1

 

a21x1

a22 x2

a23 x3

b2

(9)

a x

+

a x

2

+

a x

=

b

 

 

31

1

 

32

 

33

3

 

3

 

где аij – коэффициенты системы, bi - свободные члены.

Определитель 3-го порядка D, составленный из коэффициентов при неизвестных, называется определителем системы:

D =

a11

a12

a13

.

a21

a22

a23

 

a31

a32

a33

 

Решение системы методом Крамера: Если определитель системы D не ра-

вен нулю, то решение находится по формулам Крамера:

x =

D1

, x

 

=

D2

, x

 

=

D3

,

(10)

 

2

 

3

 

1

D

 

D

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где определители D1, D2, D3 вычисляются следующим образом:

D1 =

b1

a12

a13

, D2

=

a11

b1

a13

, D3 =

a11

a12

b1

.

(11)

b2

a22

a23

a21

b2

a23

a21

a22

b2

 

b3

a32

a33

 

 

a31

b3

a33

 

a31

a32

b3

 

 

Систему (9) можно записать в матричной форме:

АХ=В,

(12)

где

5

a

a

a

 

x

 

b

 

11

12

13

 

 

1

 

1

 

А = a21

a22

a23

,

X = x2

,

B = b2

.

a

a

a

 

x

3

 

b

 

31

32

33

 

 

 

3

 

Решение системы (9) матричным способом: Если определитель системы D не равен нулю, то решение системы имеет вид:

Х=А-1В.

(13)

4. Система линейных алгебраических уравнений называется однородной, если все свободные члены равны нулю:

a11 x1

+

a12 x2

+

... + a1n xn

= 0

 

a

x

+

a

x

+

... + a

x

= 0

(14)

21

1

 

22

2

 

2n

n

...

...

+

...

+

...

 

 

a

x

a

x

... + a

x

= 0

 

m1

1

 

m2

2

 

mn

n

 

 

Однородная система всегда имеет нулевое решение: х1=0, х2=0,…, хn=0. 5. Вектором называется отрезок с определенным на нем направлением.

→ →

Обозначается a, AB .

Координатами вектора AB в прямоугольной системе координат в пространстве называются его проекции на оси координат Ох, Оу, Оz.

Обозначается = { }

AB X , Y , Z ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

Х= прОх AB =х21, У= прОу AB =у21, Z=прОz AB =z2-z1,

(15)

точка А(х11,z1) - начало вектора, В(х22,z2) - конец вектора.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длина вектора вычисляется по формуле:

 

 

 

 

 

= X 2

+ Y 2 + Z 2

(16)

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→ → →

представлен в виде:

 

Вектор может быть разложен по базису

i ,

j , k , т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(17)

 

AB = X i

+ Y i

+ Z k .

6. Скалярным произведением двух векторов

 

 

 

а

и b называется число, опреде-

ляемое равенством:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→ →

=

 

 

 

 

 

cosϕ ,

 

 

(18)

 

 

 

 

 

 

 

 

а× b

 

a

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ - угол между векторами а

и b .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение скалярного произведения двух векторов через их координаты:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→ →

= X X

 

+ Y Y + Z Z

,

 

 

 

 

 

 

 

 

(19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а× b

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

2

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y2 , Z 2 }.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

a = {X1, Y1,

Z1}, b = {X 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. Векторным произведением двух векторов

называется вектор:

 

 

а

и b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) длина его вычисляется по формуле

 

 

 

 

àõâ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→ →

 

=

 

 

 

 

 

sinϕ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a× b

 

 

a

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

â

 

 

 

 

ϕ - угол между векторами а и

b ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) вектор

→ →

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a× b

перпендикулярен векторам

а

и b ,

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→ →

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) векторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а ,

b ,

a× b образуют правую тройку.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение векторного произведения через координаты векторов а и

b :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→ →

 

i

 

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a× b =

X1

Y1

Z1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X 2

Y2

Z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Х1, У1, Z1 - координаты вектора а ,

Х2, У2, Z2 - координаты вектора b .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Геометрически длина векторного произведения

рав-

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на площади параллелограмма, построенного на век-

b

 

→ →

 

 

 

 

 

 

торах а

и b :

Sпар-ма=

a× b

 

.

(21)

 

называется число, рав-

8. Смешанным произведением трех векторов

a ,

b ,

c

 

 

 

 

ное скалярному произведению вектора a

и векторного произведения b

х c :

→ → →

→ →

 

 

 

(22)

a b c = a ( b

х c ).

 

 

Выражение смешанного произведения векторов через их координаты:

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→ → →

=

X1

Y1

Z1

,

(23)

a b c

X

2

Y2

Z

2

 

 

X

3

Y3

Z

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Х1, У1, Z1 - координаты вектора a , Х2, У2, Z2 -

координаты вектора b ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х3, У3, Z3 - координаты вектора c .

 

 

 

 

Модуль смешанного произведения векторов

равен объему парал-

a ,

b ,

c

лелепипеда, построенного на этих векторах:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vпарда =

 

→ → →

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

.

 

 

 

(24)

 

 

 

 

 

 

a в с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9. Общее уравнение плоскости S имеет вид:

 

 

M

0

 

 

 

 

M2

 

 

M

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Ах+Ву+Сz+D=0,

(25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где N = {A, B,C} - нормальный вектор плоскости.

Уравнение плоскости, проходящей через три точки М000,z0), М111,z1), М222,z2) имеет вид:

 

 

 

x x0

 

y y0

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

x0

y1

y0

z1

z0

= 0

 

(26)

 

 

 

x2

x0

y2

y0

z2

z0

 

 

 

 

 

Угол между двумя плоскостями S1 и S2 определяется как угол между их нор-

мальными векторами N1 = {A1, B1,C1} и N2 = {A2 , B2 ,C2 }:

 

 

 

 

 

 

 

 

A1 A2 + B1B2 + C1C2

 

 

 

 

 

N1 N 2

 

 

 

 

 

 

cosϕ =

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

+ B2

+ C 2

 

A2

+ B2

+ C 2

 

 

N1

N

 

 

1

1

 

1

 

 

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10. Уравнения прямой в пространстве, проходящей через две точки М000,z0),

М111,z1) имеют вид:

x x0

=

y y0

=

z z0

(28)

x1 x0

y1 y0

z1 z0

 

 

 

 

 

 

11. Полярная система координат представ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

E

ляет собой полюс О и полярную ось ОЕ с

Рис.1. Полярная система координат

выбранным на ней масштабом (рис.1).

8

Произвольная точка М в полярной

системе координат имеет две координа-

Y

 

М(х,у), (ρ,ϕ )

y

 

 

ты ( ρ , ϕ ), где ρ - полярный радиус, ϕ -

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

полярный угол (рис.2), ρ ³ 0, 0 £ ϕ < 2π .

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

Рассмотрим полярную и прямоуголь-

 

 

 

Х, E

O

 

х

 

 

ную системы координат такие, что по-

Рис.2.

Координаты точки в полярной

 

люс совпадает с началом координат, а

и прямоугольной системах координат

полярная ось – с положительной полуосью Ох (рис.2).

Прямоугольные координаты (х,у) точки М и ее полярные координаты ( ρ , ϕ )

связаны соотношениями:

х = ρ сosϕ , y = ρ sinϕ , ρ = x

2 + y

2

, ϕ = arctg

y

.

(29)

 

 

 

 

 

 

x

 

12.Определение конечного предела в точке:

Число А называется пределом функции y = f (x) при x a , если для любо-

го ε > 0 существует δ > 0 такое, что для всех значений х из области определе-

ния функции, удовлетворяющих неравенству

 

х a

 

< δ , выполняется неравен-

 

 

ство:

 

f (x) − A

 

< ε . Обозначим lim f (x) = A или f (x) → A при x a .

 

 

 

 

 

 

 

xa

Функция

f (x) называется бесконечно малой при x a , если lim f (x) = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xa

Функция

f (x) называется бесконечно большой при x a , если lim f (x) = ∞ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xa

Две функции f (x) и ϕ(x) одновременно стремящиеся к нулю или к беско-

f (x) =

нечности при x a , называются эквивалентными, если lim ( ) 1.

xa ϕ x

Обозначается f (x) ∞ϕ(x).

Предел отношения бесконечно малых (бесконечно больших) функций не изменяется, если каждую из них заменить эквивалентной функцией, т.е.

lim

f (x)

= lim

f1

(x)

, если f (x)f1(x), ϕ(x)∞ϕ1(x).

(30)

 

 

 

xa ϕ(x) xa ϕ1(x)

 

9

находим по фор-

13. При вычислении пределов могут получаться неопределенности вида:

∞ − ∞ , 0 × ¥ , 1.

Элементарными приемами раскрытия неопределенностей являются:

1)Сокращение на множитель, создающий неопределенность;

2)Деление числителя и знаменателя на старшую степень аргумента;

3)Применение эквивалентных бесконечно малых и бесконечно больших;

4)Использование двух замечательных пределов:

0

,

,

 

0

lim

 

sin(α (x))

= 1 -

I замечательный предел,

(31)

 

 

 

α ( x)→0

α (x)

 

 

 

 

 

1

 

 

 

lim

(1 + α (x))

α (x )

= e

- II замечательный предел.

(32)

α ( x)→0

 

 

 

 

 

 

 

 

14. Функция

f (x) называется непрерывной в точке x = a , если предельное зна-

чение функции в точке x = a равно ее значению f (a):

 

 

 

 

 

 

 

 

lim f (x) = f (a).

(33)

 

 

 

 

 

 

 

xa

 

15. Выражение вида z = x + iy = ρ(cosϕ + i sinϕ ) называется комплексным чис-

лом (в алгебраической и тригонометрической форме соответственно), i - мни-

мая единица, i2 = −1, x = Re z - действительная часть, y = Im z - мнимая часть комплексного числа z , ρ,ϕ - модуль и аргумент числа Z .

Если известны действительная x и мнимая часть y , то ρ,ϕ

мулам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

 

 

 

 

 

 

ρ =

 

 

 

 

 

 

 

z

 

=

x2 + y2

 

 

 

 

, ϕ = arg z = arctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

 

 

 

 

 

 

y , если х > 0, y > 0, x

y + π , если х > 0, y < 0, (34) x

y − π , если х < 0, y < 0. x

Если известны ρ и ϕ , то x, y находим по формулам:

x = ρ cosϕ , y = ρ sinϕ .

(35)

10