1. Синтез механізмів з нижчими парами. Правило Грасгофа.
2. Синтез механізмів з нижчими парами за заданими положеннями вихідної ланки та за середньою швидкістю руху вихідної ланки.
3. Основна теорема зачеплення. Поняття про аксоїди.
4. Доведення основної теореми зачеплення для плоских зубчастих механізмів.
5. Історія розвитку зубчастих передач. Конструкція, особливості та основні недоліки сучасних цівкових передач.
6. Класифікація зубчастих передач. Поняття про евольвенту. Обґрунтування спряженості евольвентних профілів.
7. Геометрія евольвентного зачеплення (поняття про модуль, ділильне коло, крок зачеплення).
8. Метод обкочування при нарізанні зубчастих коліс: варіанти нарізання (за Олів’є); інструментальна рейка та її параметри.
9. Основні рухи інструмента і заготовки в процесі нарізання; типи коліс, отримуваних залежно від установки інструменту у верстатному зачепленні.
10. Визначення розмірів зачеплення. Три типи зачеплень, які можна отримати, залежно від сумарного зміщення коліс; інволюта кута; формули для визначення розмірів зачеплення і коліс, нарізаних без зміщення.
11. Косозубе зачеплення. Основні розміри косозубих коліс.
12. Вплив зміщення інструменту на форму зубців при їх нарізанні. Показники якості зачеплення (загальні означення).
13. Коефіцієнт перекриття для прямозубих та косозубих евольвент них передач.
14. Коефіцієнт питомого ковзання.
15. Коефіцієнт питомого тиску.
16. Інтерференція зубчастих профілів. Підрізання і загострення зубців. Вивід формули для визначення мінімальної величини коефіцієнта зміщення для уникнення підрізання ніжок зубців.
17. Вибір коефіцієнтів зміщення: поняття про блокуючі контури.
18. Кінематичне дослідження зубчастих механізмів. Графіки розподілу швидкостей.
19. Кінематичне дослідження кратних, диференціальних та планетарних зубчатих механізмів.
20. Типи та конструктивні особливості кулачкових механізмів.
21. Геометрія кулачка. Аналіз кулачкових механізмів.
22. Основна задача синтезу кулачкових механізмів. Варіанти діаграм руху штовхача: безударна робота механізму, м’які та жорсткі удари.
23. Визначення мінімального радіуса кулачка механізму з поступально рухомим штовхачем.
24. Визначення мінімального радіуса кулачка механізму з коромисловим штовхачем.
25. Вибір мінімальних розмірів кулачка механізму з плоским тарілчастим штовхачем.
26. Кінематичний синтез кулачкових механізмів з поступально рухомим штовхачем (графічний та аналітичний метод).
27. Кінематичний синтез кулачкових механізмів з коромисловим штовхачем (графічний та аналітичний метод).
28. Кінематичний синтез кулачкових механізмів з плоским тарілчастим штовхачем (графічний та аналітичний метод).
29. Синтез кулачкового механізму з циліндричним кулачком.
30. Види тертя. Закони сухого тертя. Фактори, що впливають на коефіцієнт тертя.
31. Тертя в повзуні довільної форми та клинчастому повзуні.
32. Тертя в циліндричному повзуні (неприробленому та приробленому).
33. Тертя в обертальних парах (циліндричних, конічних, сферичних) та в п’ятах.
34. Тертя в прямокутній та трикутній різьбі.
35. Тертя в пасових передачах (задача Ейлера).
36. Рідинне тертя. Типи та основні характеристики мастил.
37. Теорія гідродинамічного змащення Петрова. Визначення коефіцієнта рідинного тертя в цапфі.
38. К.к.д. та коефіцієнт втрат. Визначення к.к.д. кінематичних ланцюгів з різним способом з'єднання елементів.
39. Зношування елементів кінематичних пар: види зносу; стадії зношування; кількісна оцінка зносу; зносостійкість.
40. Вібрації і віброзахист. Конструкції гасників та амортизаторів.
1.
Синтез механізмів з нижчими парами.
Правило Грасгофа
2.
Синтез механізмів з нижчими парами за
заданими положеннями вихідної ланки
та за середньою швидкістю руху вихідної
ланки.
3. Основна теорема зачеплення. Поняття про аксоїди.
4.
Доведення основної теореми зачеплення
для плоских зубчастих механізмів.
5. Історія розвитку зубчастих передач. Конструкція, особливості та основні недоліки сучасних цівкових передач.
6. Класифікація зубчастих передач. Поняття про евольвенту. Обґрунтування спряженості евольвентних профілів.
7. Геометрія евольвентного зачеплення (поняття про модуль, ділильне коло, крок зачеплення).
8.
Метод обкочування при нарізанні зубчастих
коліс: варіанти нарізання (за Олів’є);
інструментальна рейка та її параметри.
9. Основні рухи інструмента і заготовки в процесі нарізання; типи коліс, отримуваних залежно від установки інструменту у верстатному зачепленні.
10. Визначення розмірів зачеплення. Три типи зачеплень, які можна отримати, залежно від сумарного зміщення коліс; інволюта кута; формули для визначення розмірів зачеплення і коліс, нарізаних без зміщення.
11. Косозубе зачеплення. Основні розміри косозубих коліс.
12. Вплив зміщення інструменту на форму зубців при їх нарізанні. Показники якості зачеплення (загальні означення).
13. Коефіцієнт перекриття для прямозубих та косозубих евольвент них передач.
14. Коефіцієнт питомого ковзання.
15. Коефіцієнт питомого тиску.
16.
Інтерференція зубчастих профілів.
Підрізання і загострення зубців. Вивід
формули для визначення мінімальної
величини коефіцієнта зміщення для
уникнення підрізання ніжок зубців.
17. Вибір коефіцієнтів зміщення: поняття про блокуючі контури.
18. Кінематичне дослідження зубчастих механізмів. Графіки розподілу швидкостей.
19. Кінематичне дослідження кратних, диференціальних та планетарних зубчатих механізмів.
20. Типи та конструктивні особливості кулачкових механізмів.
21. Геометрія кулачка. Аналіз кулачкових механізмів.
Кулачковим механізмом називається триланковий механізм, що
складається з двох рухомих ланок, які утворюють між собою вищу кінематичне пару, та стояка, з яким ці ланки утворюють нижчі кінематичні па
Вхідною ланкою є кулачок, а вихідною – штовхач або коромисло, залежно від характеру руху.
Кулачок – це ланка, елемент вищої пари якої виконаний у вигляді деякої криволінійної поверхні у відповідності до заданого закону руху штовхача. Використовують ці механізми для узгодження законів руху різних механізмів, що входять до складу машини або агрегату.
Фаза віддалення штовхача відповідає ділянці профілю а0а1. При цьому
кулачок повертається на вд – кут віддалення.
На фазі дальнього стояння вихідна ланка нерухома і перебуває в найвіддаленішому від осі обертання кулачка положенні. Ділянка профілю а1а2 є дугою кола радіуса Rmax, і відповідає повороту кулачка на д – кут дальнього стояння.
Фаза наближення штовхача відповідає ділянці профілю а2а3. Кулачок при цьому повертається на нб – кут наближення.
На фазі ближнього стояння вихідна ланка нерухома і перебуває в положенні, найбільш наближеному до осі обертання кулачка. Дуга а3а0 профілю – дуга кола радіуса Rmin, а кут, який вона стягує, б називається
кутом ближнього стояння.
Задачею кінематичного аналізу кулачкових механізмів є визначення закону руху штовхача за заданим законом руху кулачка. Щоб розв’язати цю задачу, потрібно знати тип кулачкового механізму, розміри його ланок. При цьому, якщо потрібно визначити швидкість та прискорення штовхача в кожний момент часу, необхідно знати закон руху штовхача, тобто знати функцію S = S(t) в явному вигляді. Тут S – переміщення штовхача, t – час. Це нескладно зробити, якщо, наприклад, кулачок обертається рівномірно і швидкість обертання відома. Якщо закон руху кулачка не заданий, то визначають кінематичні характеристики штовхача у функції узагальненої координати механізму – кута повороту кулачка. Тобто визначають його функцію положення S = S(φ) і аналоги швидкостей dS/dφ = dS/dφ(φ) та прискорень d2S/dφ2 = d2S/dφ2(φ).
При кінематичному дослідженні графічним методом спочатку встановлюють функцію положення штовхача, а потім шляхом графічного диференціювання визначають передавальні функції швидкостей і прискорень.
22.
Основна задача синтезу кулачкових
механізмів. Варіанти діаграм руху
штовхача: безударна робота механізму,
м’які та жорсткі удари.
23.
Визначення мінімального радіуса кулачка
механізму з поступально рухомим
штовхачем.
24.
Визначення мінімального радіуса кулачка
механізму з коромисловим штовхачем
25.
Вибір мінімальних розмірів кулачка
механізму з плоским тарілчастим
штовхачем.
26. Кінематичний синтез кулачкових механізмів з поступально рухомим штовхачем (графічний та аналітичний метод).
27. Кінематичний синтез кулачкових механізмів з коромисловим штовхачем (графічний та аналітичний метод).
28. Кінематичний синтез кулачкових механізмів з плоским тарілчастим штовхачем (графічний та аналітичний метод).
29. Синтез кулачкового механізму з циліндричним кулачком.
30.
Види тертя. Закони сухого тертя. Фактори,
що впливають на коефіцієнт тертя.
31. Тертя в повзуні довільної форми та клинчастому повзуні.
32. Тертя в циліндричному повзуні (неприробленому та приробленому).
33. Тертя в обертальних парах (циліндричних, конічних, сферичних) та в п’ятах.
34. Тертя в прямокутній та трикутній різьбі.
