2курсТОЭ / Пост_Ток
.pdfВклад в узловые токи дают |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ветви, содержащие источни- |
|
|
|
J1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|||||||||||
ки. Источник, стрелка кото- |
n |
1 |
|
|
|
||||||||||||||||
рого направлена к узлу, в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
уравнение входит со знаком |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
E |
R1 |
|
|
|
E3 |
|
|
|
R3 |
|
|||||||||||
плюс, из узла – со знаком |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
минус. |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
E2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Для узла 1 (рис. 2) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
E1 |
|
E3 |
|
E2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
J11 = |
− |
+ |
+ J1 − J2 . |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
R1 |
|
R3 |
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2 |
|
|
|
|
|
Решение типовых задач Задача 1
Для цепи со схемой замещения на рис. 1 методом узловых напряжений рассчитать токи в ветвях.
Параметры элементов: R1 = 20 Ом,
R2 = 40 Ом, R3 = R4 = 50 Ом, R5 = 25 Ом; Е2 = 100 В, Е4 = 50 В, Iк = 0,5 А.
Задача 1Р
Решение
Назначаем положительные направле-
ния токов (рис. 1Р). Число узлов q = 3. Число уравнений первого закона
Кирхгофа N1= q–1 = 2. Необходимо записать два узловых уравнения.
Отмечаем цифрами узлы 1, 2; назначаем положительные направления узловых напряжений U10 , U20 и токов
ветвей.
Записываем узловые уравнения:
G11U10 −G12U20 = J11 ;
−G21U10 +G22U20 = J22 .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E4 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
||||
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
E2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
I3 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
R4 |
E4 |
I4 |
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
I2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I5 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
R1 |
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
U20 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
E2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
Один узел |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0
Рис. 1Р
k
Iк
Iк
11
Матричная форма узловых уравнений имеет вид:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
−G |
|
U |
|
= |
J |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
10 |
|
|
|
|
11 . |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−G21 |
|
|
|
G22 U20 |
|
|
J22 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
Собственные проводимости узлов 1 и 2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
G |
= |
1 |
|
+ |
1 |
+ |
1 |
|
+ |
|
1 |
|
|
= |
1 |
|
|
+ |
|
1 |
|
+ |
1 |
+ |
1 |
|
= 0,115 1/ Ом, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11 |
|
R1 |
|
|
|
|
R2 |
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
20 |
|
40 |
50 |
|
50 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
G22 |
= |
1 |
|
|
|
+ |
|
1 |
+ |
1 |
|
|
|
= |
|
1 |
|
|
+ |
|
1 |
|
|
+ |
1 |
|
= 0,08 1/ Ом. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
R5 |
50 |
|
50 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Общая проводимость |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
G |
= G |
21 |
= |
|
1 |
|
|
+ |
|
1 |
= |
1 |
|
|
|
+ |
1 |
|
= 0,04 1/ Ом. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
50 50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Узловые токи узлов 1 и 2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
J |
= − |
E2 |
+ |
E4 |
|
= −100 + |
|
50 =– 1,5 А, J |
22 |
|
= I |
k |
− |
E4 |
= 0,5 − 50 =– 0,5 А. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11 |
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
50 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Узловые уравнения в числовом содержании: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,115U10 – 0,04U20 = – 1,5; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– 0,04U10 + 0,08U20 = – 0,5. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Решаем полученные уравнения относительно U10 . Для этого умножаем первое |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнение на 0,08 |
|
0,115 0,08U10 – 0,04 0,08U20 = –1,5 0,08; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
второе – на 0,04 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
– 0,04 0,04U10 + 0,08 0,04U20 = –0,5 0,04. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Складываем эти уравнения, находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
= |
|
|
|
|
−1,5 0,08 −0,5 0,04 |
|
|
=– 18,42 В. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
0,115 0,08 −0,04 0,04 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Решаем узловые уравнения относительно U20 . Умножаем первое уравнение на |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0,04, второе – на 0,115 и складываем, находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U20 |
= |
|
|
|
|
|
−1,5 0,04 −0,5 0,115 |
|
|
|
=–15,46 В. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−0,04 0,04 +0,115 0,08 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Рассчитываем токи ветвей: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
I |
= − |
U10 |
= − −18,42 = |
0,92 А; I |
2 |
= |
E2 +U10 |
=100 −18,42 =2,04 А; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
40 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I3 |
= |
U10 −U20 |
= |
−18, 42 −(−15, 46) |
=– 0,06 А; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12
|
|
|
|
I4 |
= |
|
E4 +U20 −U10 |
= |
|
50 +(−15, 46)−(−18, 42) |
=1,06 А; |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
U20 |
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I5 |
= |
= −15, 46 =– 0,62 А. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Баланс мощностей. Мощность источников |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Pист = E2I2 + E4 I4 +U20Ik |
=100 2,04 + 50 1,06 + (–15,46) 0,5 = 249,2 Вт. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Мощность нагрузок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
P |
= I 2R + I 2 R + I 2R |
+ I 2 R + I 2 R |
=0,922 20 + 2,04 2 40 + 0,062 50 + |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
н |
1 |
1 |
2 |
2 |
|
3 |
3 |
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1,06 2 50 + 0,622 25= 249,2 Вт. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Баланс мощностей выполняется. Задача решена верно. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Решение в программе Mathcad. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исходные данные |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
R1 := 20 |
|
R2 := 40 |
R3 := 50 |
|
R4 := 50 |
R5 := 25 E2 := 100 |
E4 := 50 |
Ik := .5 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Определение собственных и общих проводимостей |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
G11 := |
|
1 |
|
+ |
1 |
|
+ |
1 |
|
+ |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
G22 := |
1 |
+ |
1 |
+ |
1 |
|
|
G12 := |
|
1 |
+ |
1 |
||||
|
|
R1 |
R2 |
R3 |
R4 |
|
|
|
|
|
R3 |
|
R5 |
|
|
R4 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
R3 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение узловых токов |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J11 := |
|
−E2 |
+ |
E4 |
|
|
|
J22 := Ik − E4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Определение матриц узловых проводимостей и узловых токов |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gnn := |
G11 |
−G12 |
|
|
|
J11 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G22 |
|
Jnn := |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−G12 |
|
|
|
J22 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Определение узловых напряжений и токов ветвей |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U10 |
|
:= Gnn− 1 |
Jnn |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 := |
−U10 |
I2 := |
E2 + U10 |
I3 := |
U10 − U20 |
I4 := |
E4 + U20 |
− U10 |
I5 := |
U20 |
|
R1 |
|
R2 |
|
R3 |
|
R4 |
|
|
R5 |
Результаты расчета
U10 |
|
−18.421 |
I1 |
= 0.921 I2 = 2.039 I3 = −0.059 |
I4 = 1.059 I5 = −0.618 |
|
|
|
= |
−15.461 |
|||
U20 |
|
|
|
|
13
Задача 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для цепи со схемой замещения на рис. 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
R1 |
|
R3 |
|
|||||
методом узловых напряжений рассчитать |
|
|
|
|
|
|
|
||||
токи в ветвях. Решение проверить балан- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сом мощностей. |
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
R1 = 200 Ом, R2 = 100 Ом, |
J |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
R3 = R4 = 125 Ом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E = 15 B, J = 0,1 A. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2 |
|
|
|
|||||
Задача 2Р |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение
Число узлов q = 4 (рис. 2Р). Необходимо |
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
записать три узловых уравнения. |
|
R2 |
|
R1 |
|
R3 |
|
||
Принимаем в качестве базисного узел 0. |
|
|
I2 |
I3 |
|
||||
1 |
|
2 |
|
3 |
|||||
Отмечаем цифрами узлы 1, 2 и 3. Назнача- |
|
|
|
|
|||||
ем положительные направления узловых |
|
|
U20 |
|
|
|
R |
|
E |
напряжений U10 , U20 , U30 и токов ветвей. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
J |
|
|
|
|
4 |
U30 |
|
|
Напряжений узла 3 относительно ба- |
|
|
|
|
I4 |
I |
|||
зисного U30 = Е. Уравнения узловых на- |
|
U10 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
пряжений имеют вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G11U10 −G12U 20 −G13U30 |
= J11 , |
Рис. 2Р |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
−G21U10 +G22U 20 −G23U30 = J22 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U 30 |
= E . |
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
= |
1 |
+ |
1 |
|
= 0,015 Ом–1; G |
= |
1 |
= 0,01 |
Ом–1; G |
|
= |
1 |
= 5 10−3 |
Ом–1; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
11 |
|
|
R1 |
R2 |
|
|
12 |
|
R2 |
|
|
13 |
|
R1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
G22 |
= |
|
1 |
+ |
1 |
|
+ |
1 |
|
= 0,026 Ом–1; G21 |
= G12; |
G23 = |
1 |
= 8 10−3 Ом–1; |
|
|||||||
|
|
R3 |
R4 |
|
R3 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
J11 = J = 0,1 А; J22 |
= 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение для узловых напряжений U10 и U10 в матричной форме записи имеет вид
U |
|
|
|
G |
−G |
−1 |
J +G E |
||
|
10 |
|
= |
11 |
12 |
|
|
13 |
. |
U20 |
−G21 |
G22 |
|
|
G23E |
|
Подставляем численные значения и решаем, например, в программе Mathcad. Узловые напряжения:
|
|
|
|
U10 =55,7 В, U20 |
= 26,03 В. |
|
|||||
Токи ветвей определяем по уравнениям: |
|
|
|
|
|
||||||
I1 |
= |
U10 −U30 |
= |
55,7 −15 |
= 0,2 А, I2 = |
U10 −U20 |
= |
55,7 −26,03 |
= 0,3 А, |
||
R1 |
200 |
|
100 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
14
I3 |
= |
U20 −U30 |
= |
26,03 −15 |
= 0,09 |
А, I4 |
= |
U20 |
= |
26,03 |
= 0,21 А, |
||
R3 |
125 |
|
R4 |
125 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I = −I1 − I3 = −0,2 −0,09 = −0,29 А.
Рассчитываем баланс мощностей. Мощность источников
Pист =U10 J + EI =55,7 0,5 +15 (−0,29) = 23,47 Вт.
Мощность, рассеиваемая в резисторах,
Pн = I12 R1 + I22 R2 + I32 R3 + I42 R4 =
= 0,22 200 +0,32 100 +0,092 125 +0,212 125 = 23,47 Вт.
Pист = Pн , баланс мощностей выполняется, задача решена верно.
Задача 3
Найти токи ветвей и напряжение U цепи по схеме рис. 3. Проверить решение, составив баланс мощностей.
R1 = 91 Ом, R2 = 510 Ом,
R3 = 470 Ом, R4 = 330 Ом, R5 = 220 Ом,
E = 220 B, J = 1 A.
|
|
J |
|
R1 |
U |
|
|
|
R4 |
R2 |
R3 |
E |
R |
|
|
5 |
|
|
Рис. 3 |
|
Задача 3Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
Число узлов q = 4 (рис. 3Р). Необходимо |
I1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
записать три узловых уравнения. При- |
|
R1 |
|
|
|
|
|
||||||||
нимаем в качестве базисного узел 0. |
|
|
|
|
|
U |
|
|
|||||||
Отмечаем цифрами узлы 1, 2 и 3. На- |
|
|
|
I2 |
2 |
I3 |
|
|
|||||||
1 |
|
|
|
3 |
|||||||||||
значаем положительные направления уз- |
|
R |
|
|
|
R |
|||||||||
ловых напряжений U |
, U |
20 |
, U |
30 |
и токов |
I4 |
|
|
|
|
I |
5 |
|||
|
10 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|||
ветвей. Напряжений узла 2 относительно |
R |
|
U10 |
|
|
E |
U20 |
R |
|||||||
базисного U20 = Е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
U30 |
||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
I |
|
5 |
||||
Уравнения |
узловых |
|
напряжений |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||
имеют вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3Р |
|
|
|
||
|
|
G11U10 −G12U20 −G13U30 |
= J11, |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
U20 = E, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
−G31U10 −G32U20 +G33U30 = J33. |
|
|
|
|
|
||||||||
Проводимость ветви с источником тока (ветвь с током I1 = J ) равна нулю, по- |
|||||||||||||||
этому собственные и общие проводимости узлов соответственно равны: |
|
|
15
G |
= |
1 |
+ |
1 |
, G |
= |
1 |
+ |
1 |
, G |
= |
|
|
|
|
||||||||
11 |
|
R2 |
|
33 |
|
R3 |
12 |
|
|||
|
|
|
R 4 |
|
R5 |
|
Узловые токи: J11 = – J, J33 = J.
Решение узловых уравнений имеет вид:
U10 = − J +G12 E , U30
G11
1 , G32 = 1 , G13 = G31 = 0.
R2 R3
= J +G32 E .
G33
Подставляем данные условия задачи, находим напряжения U10, U30:
U10= – 114 B, U30 = 220 B.
Токи ветвей
I2 |
= |
U10 − E |
= – 0,655 |
A, I3 |
= |
E −U30 |
= 0 A, |
|
|
|
|||||||
|
|
|
R2 |
|
|
R3 |
||
|
I4 |
= −U10 = 0,345 |
A, I5 |
= U30 =1 A. |
||||
|
|
|
R4 |
|
|
R5 |
Ток I рассчитываем по закону Кирхгофа для узла 2:
I = I3 − I2 = 0,655 А.
Для расчета напряжения U на источнике тока записываем уравнение по второму закону Кирхгофа по контуру: ветвь с источником тока и напряжения узлов 1 и 3 относительно базисного:
JR1 −U +U30 −U10 = 0,
откуда
U = JR1 +U30 −U10 .
Рассчитываем напряжение U :
U =1 91+220 −(−114) = 425 В.
Баланс мощностей. Мощность, рассеиваемая резисторами:
PR = I12 R1 + I22 R2 + I32 R3 + I42 R4 + I52 R5 =569 Вт.
Мощность источников при принятых положительных направлениях тока I и напряжения U определяется по выражению:
Pист = EI +UJ =569 Вт.
Баланс мощностей выполняется.
16
Задача 4
Найти токи ветвей цепи, содержащей зависимый источник напряжения µU1 ,
управляемый напряжением (рис. 4). Параметры пассивных элементов:
R1 = 10 Ом, R2 = 20 Ом, R3 = 30 Ом,
R4 = 40 Ом, R5 = R2.
Параметр управления µ = 0,5;
Е1 = 15 B, Е3 = 5 B.
Проверить решение, составив баланс мощностей.
Задача 4Р
Решение
Число узлов q = 3 (рис. 4Р). Необходимо записать 2-а узловых уравнения.
Отмечаем цифрами узлы 1, 2. Назначаем положительные направления узловых напряжений U10 , U20 и токов
ветвей.
Уравнения узловых напряжений имеют вид:
G11U10 −G12U20 = J11 ,
−G21U10 +G22U20 = J22 .
|
R3 |
|
|
E3 |
|
U1 |
R |
R4 |
1 |
|
|
|
R2 |
R |
|
E1 |
5 |
|
|
|
|
µU1 |
|
|
Рис. 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
1 |
|
|
|
E3 |
|
R |
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I4 I5 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
U1 |
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
E1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µU1 |
|
|
|
U20 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
U10 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из схемы замещения следует: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4Р |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
G = |
1 |
+ |
1 |
+ |
|
|
1 |
, G = |
1 |
+ |
1 |
+ |
1 |
|
, G = |
1 |
, G = |
1 |
; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
11 |
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
R4 |
|
|
R5 R3 |
12 |
|
R3 |
21 |
R3 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
R2 R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
= |
E1 |
+ |
E3 |
, |
J |
22 |
= − |
E3 |
|
+ µU1 . |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
R1 |
|
R3 |
|
|
|
|
R3 |
|
R4 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Выражаем напряжение U1 через узловое напряжение U10 и э. д. с. Е1. Получаем |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
U1 = E1 −U10 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Узловой ток |
µ(E1 −U10 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
E |
|
|
|
|
|
E |
|
|
µE |
|
|
µU |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
J22 |
= − |
3 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
= − |
3 |
|
+ |
1 |
− |
|
10 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
R3 |
|
|
R4 |
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
Уравнения узловых напряжений принимают вид:
17
|
|
1 |
|
+ |
|
1 |
|
+ |
|
1 |
|
U |
|
− |
|
1 |
|
U |
|
|
= |
|
E1 |
|
+ |
|
E3 |
, |
|
|
|
||||||||
|
R |
|
R |
|
|
R |
|
|
|
R |
|
|
R |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
1 |
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||||
− |
|
|
1 |
|
− |
|
µ |
U |
|
+ |
|
1 |
|
+ |
|
1 |
|
+ |
|
1 |
|
U |
|
|
= − |
E3 |
+ |
µE1 . |
|||||||||||
|
R |
|
R |
|
|
R |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
20 |
|
|
R R |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
4 |
|
5 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
4 |
Уравнения узловых напряжений в числовом содержание: 0,183U10 – 0,033U20 = 1,667,
– 0,021U10 + 0,108U20 = 0,021.
Решаем уравнения, получаем:
U10 = 9,457 В, U20 = 2,011 В.
К45 новый |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Рассчитываем напряжение U1 токи ветвей: |
|
|
|
|
|
||||||||||||
U1 = 15 – 9,457 = 5,543 В; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
I |
= |
|
E1 −U10 |
= |
15 −9,457 =0,554 А; I |
2 |
= |
U10 |
= 9,457 =0,473 А; |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 |
|
|
|
R1 |
10 |
|
|
R2 |
20 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
I3 |
= |
U10 −U20 −E3 |
= 9,457 −2,011−5 |
=0,082 А; |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
R3 |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
I4 |
= |
µU1 −U20 |
= 0,5 5,543 −2,011 |
=0,019 А; I5 |
= |
U20 |
= |
2,011 |
=0,101 А. |
||||||||
R4 |
|
20 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
Баланс мощностей. Мощность, рассеиваемая резисторами
PR = I12 R1 + I22 R2 + I32 R3 + I42 R4 + I52 R5 =7,96 Вт.
Мощность источников
Pист = E1I1 − E3 I3 +µU1I4 =7,96 Вт.
Баланс мощностей выполняется.
Задача. 5
На рис. 5Рпредставлена схема замещения электрической цепи, содержащая зависимый источник тока, управляемый током. Найти напряжение U2 на нагрузке
R , если R1 =220 Ом; R2 =20 Ом; R3 =470 Ом; R =510 Ом. Параметр α = 0,95
– коэффициент усиления по току, напряжение Е = 5 В.
18
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
αI1 |
|
Назначаем положительные направления |
|||
|
|
|
|
|
токов. Уравнения по первому закону |
|||
I1 |
R1 |
1 I3 |
R3 |
|
Кирхгофа для узлов 1 и 2 имеют вид: |
|||
2 |
− I1 + I2 + I3 +αI1 = 0; |
|||||||
E |
|
I2 |
U2 |
|
− I3 −αI1 + |
U |
2 |
= 0 . |
|
R2 |
R |
R |
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Выражаем токи ветвей через напряжения |
||||
|
|
0 |
|
|
||||
|
|
|
|
U1 и U2 узлов 1 и 2 относительно узла 0. |
||||
|
|
Рис. 5Р |
|
|
По закону Ома: |
|
|
|
I1 = |
E −U1 ; I2 |
= U1 ; I3 |
= U1 −U2 . |
|
R1 |
R2 |
R3 |
Подставляем эти выражения в уравнения по первому закону Кирхгофа, получаем узловые уравнения:
|
1 −α |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
R |
|
|
|
+ |
|
|
R |
+ |
R |
− R |
U20 = |
R (1 |
−α); |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
U10 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
E |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
− |
R |
|
|
|
|
|
+ |
|
R |
= α R . |
||||||||||||||||||||||
− R |
|
|
|
U10 + R |
|
U20 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||||||||||
Из уравнений имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
G = |
1−α |
|
+ |
1 |
+ |
1 |
; G |
= |
1 |
+ |
1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
11 |
|
|
|
|
R1 |
|
|
R2 |
|
|
R3 |
|
|
22 |
|
|
|
R3 |
|
R |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
G |
|
= |
1 |
|
; G |
= |
1 |
− |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
12 |
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
21 |
|
|
|
R3 |
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
J11 |
= |
|
|
|
E |
(1 −α); |
J22 = α |
|
E |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
Следует обратить внимание, что в схеме замещения цепи с зависимым источником G12 ≠ G21, а каноническую форму узловых уравнений непосредственно по
виду схемы без определения неких дополнительных правил получить нельзя.
Записываем полученные уравнения в матричной форме
GnnUn0 = Jnn ,
19
|
G |
−G |
|
J |
11 |
|
– |
|
где Gnn = −G11 |
G |
12 |
|
– матрица узловых проводимостей, Jnn = J |
|
|||
|
21 |
|
22 |
|
|
22 |
|
|
матрица узловых токов, Un0 = U1 матрица узловых напряжений.
U2
Решение матричного узлового уравнения имеет вид
Un0 = G−nn1Jnn .
Подставляем численные значения, получаем:
|
|
0,052 |
−2,128 10 |
−3 |
|
|
10 |
−3 |
|
|
Gnn = |
|
|
; Jnn = 1,136 |
|
; |
|||||
|
2,191 |
10−3 |
4,088 10−3 |
|
0,022 |
|
|
|||
Un0 |
0,231 |
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5,157 |
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда
U1 = 0,231 В;U2 =5,157 В.
Правильность решения проверяем балансом мощностей. Мощность, рассеиваемая в резисторах и зависимом источнике тока:
P |
= (E −U1 )2 |
+ |
U12 |
+ (U1 −U2 )2 |
+α |
E −U1 |
(U |
1 |
−U |
2 |
); |
|
|
|
|||||||||||
пот |
R1 |
|
R2 |
R3 |
|
R1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Pпот= 0,108 Вт;
Мощность источника
Pист = E E −U1 =0,108 Вт.
R1
Pпот=Pист , задача решена верно.
Задача. 6
На рис. 6Р представлена схема замещения разветвленной электрической цепи. Рассчитать токи ветвей методом узловых напряжений. Параметры резисторов:
R1 = 100 Ом; R2 = 130 Ом; R3 = 43 Ом; R4 = 75 Ом; R5 = 91 Ом; R6 = 110 Ом; R7 = 200 Ом. Источники: Е1 = 15 В; Е5 = 24 В; Е7 = 8 В; J6 =0,2 А; J7 = 0,1 А.
Проверить выполнение баланса мощностей.
20