Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

metod_pz

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
16.03.2016
Размер:
460.88 Кб
Скачать

Таблиця 1.1 – Продовження

 

 

 

 

9

 

 

10

 

s(t)

 

A

s(t)

 

A

 

 

τі/4

τі/2

 

 

 

 

 

–τі/2 –τі/4 0

 

t

–τі/2 –τі/4 0 τі/4 τі/2

t

A

 

 

Задача 2 Побудувати часові діаграми та розрахувати норми сигналів,

часові діаграми яких надані в табл. 1.2.

 

 

 

Таблиця 1.2 – Варіанти сигналів

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

s t Um cos

2

t,

 

T

t

T

 

s t Um sin

 

2

t,

 

T

t

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

s t Um cos

2

t,

 

T

t

T

 

s t Um sin

 

2

t,

 

T

t

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

4

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

4

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s t t 2 T 2 ,

T t T

 

 

s t t 4 T 4 ,

T t T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s t

 

t3

 

T 3 ,

T t T

 

 

s t

 

t5

 

T 5 ,

T t T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

s t t 2 ,

T t T

 

 

s t

 

t3

 

 

,

 

T t T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 3 Розрахувати відстань між всіма можливими парами сигналів з табл. 1.1 та табл. 1.2.

Задача 4 Розрахувати кут між всіма можливими парами сигналів з табл. 1.1 та табл. 1.2.

11

Заняття 2. Основи спектрального аналізу сигналів

2.1 Мета заняття

2.2. Методичні вказівки з організації самостійної роботи студентів

2.2.1 Теоретичні відомості щодо теми заняття Основне завдання спектрального аналізу сигналів полягає в отриманні

шляхом розрахунку виразу спектру періодичного сигналу або функції спектральної густини неперіодичних сигналів з обмеженою енергією.

Спектром періодичного сигналу вважається перелічима множина коефіцієнтів, що розраховуються за співвідношеннями:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a0

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s t dt ,

 

 

(2.1)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

2

 

 

2 s t cos k t dt ,

 

 

(2.2)

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

T

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

2 s t sin k t dt ,

 

 

(2.3)

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

T

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де T

величина періоду

сигналу;

2

 

– величина

основної

частоти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сигналу;

номер (індекс)

спектрального коефіцієнту;

ak

та bk

значення

спектральних

коефіцієнтів;

 

a0

 

коефіцієнт

постійної

складової

спектру

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

періодичного сигналу.

Якщо відомі коефіцієнти спектру періодичного сигналу, можна сформувати вираз розкладення періодичного сигналу в ряд Фур’є за базисом гармонічних сигналів з кратними частотами та нульовими початковими фазами:

 

a0

 

 

s t

ak cos k 1t bk sin k 1t .

(2.4)

 

2

k 1

 

Знаходять більш поширене застосування ще дві форми раду Фур’є, що випливають з співвідношень (2.1) – (2.4).

12

 

a0

 

 

 

s t

Ak cos k 1t k ,

 

(2.5)

 

 

2

k 1

 

 

 

a0

 

 

 

s t

Ak sin k 1t k ,

 

(2.6)

 

 

2

k 1

 

 

де Ak – коефіцієнти амплітудного спектру сигналу; k ,

k

– коефіцієнти

фазового спектру періодичного сигналу. Означені спектральні коефіцієнти слід розраховувати за формулами:

A a2

b2

(2.7)

k

k

 

 

k

 

k

arctg

bk

 

(2.8)

ak

 

 

 

 

 

k

arctg

ak

 

(2.9)

bk

 

 

 

 

Залежність коефіцієнтів Ak від індексу k ,

зображена у вигляді графіку,

називається амплітудною спектральною діаграмою, а залежність коефіцієнтів

k ,

k від індексу k – фазовою спектральною діаграмою

періодичного

сигналу.

 

 

Також поширено поняття комплексного ряду Фур’є, який визначається

виразом:

 

 

 

 

 

s t S k e jk 1t ,

(2.10)

 

k

 

де S k

– коефіцієнти комплексного спектру періодичного сигналу.

 

 

Коефіцієнти комплексного спектру періодичного сигналу розраховуються

за формулою:

 

S k 1 T

T

 

2

 

s t e jk 1t dt .

(2.11)

T

2

Комплексні коефіцієнти можна подавати в алгебраїчній та

експоненційній формі:

 

 

Re S k j Im S k ,

 

 

 

 

 

S k

(2.12)

 

 

S k

 

S k

 

 

S k

 

e j arg S k .

(2.13)

 

 

 

 

На основі коефіцієнтів

 

 

будується амплітудна спектральна діаграма, а

 

 

на основі коефіцієнтів arg S k

– фазова спектральна діаграма

періодичного

сигналу.

 

 

 

 

 

 

 

 

13

Слід зауважити, що для сигналів, які подаються дійсними функціями S k , Re S k є парними функціями, а arg S k , j Im S k – непарними функціями від аргументу k .

Для неперіодичних сигналів застосовується поняття функції спектральної густини S . При цьому сигнал та його спектральна густина пов’язані парою перетворення Фур’є:

 

 

 

 

 

 

S s t e j t dt

пряме перетворення Фур’є,

(2.14)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

s t

 

S e j t d

зворотне перетворення Фур’є.

(2.15)

2

 

 

 

 

 

Для розрахунку значення спектральної густини сигналу на частоті 0

слід використовувати окреме співвідношення:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S 0 s t dt 0.

(2.16)

 

 

 

 

 

 

 

Виходячи з виразу (2.16), зрозуміло, що значення спектральної густини на нульовій частоті завжди приймає тільки дійсні значення, які можуть бути або додатними, або від’ємними.

Функцію спектральної густини сигналів також можна подавати в

алгебраїчній та експоненційній формі:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S Re S j Im S ,

 

(2.17)

 

 

S

 

S

 

S

 

e j arg S .

 

 

 

(2.18)

 

 

 

 

 

Функції

 

 

, Re S є парними,

а

 

функції arg S ,

Im S є

 

 

непарними функціями частоти .

 

 

 

 

 

 

 

 

S сигналів

В процесі розрахунку функції спектральної густини

застосовуються властивості перетворення Фур’є такі, як:

 

 

– лінійність

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ai si t ai S i ;

 

(2.19)

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

i

 

 

 

 

– зміна масштабу часу (частот)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s nt

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

;

 

(2.20)

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

S n

 

1

t

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

;

 

(2.21)

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

– затримки (випередження)сигналу

14

s t t0 S e j t0 ;

(2.22)

s t t0 S e j t0 ;

(2.23)

– диференціювання та інтегрування сигналу

 

 

 

 

 

s t S

d

s t j S ;

(2.24)

 

 

dt

 

s t S

s t dt

S

.

(2.25)

 

 

 

 

j

 

Коректне застосування співвідношення (2.22) вимагає виконання щодо сигналу наступної умови S 0 0 .

2.2.2 Приклади розв’язання задач

Задача 1 Умови: Отримати вирази спектру сигналу послідовності прямокутних

відеоімпульсів (рис. 2.1) та побудувати спектральні діаграми. Параметри сигналу: A 1 В, T 1 мс, i 0,2 мс.

s(t)

A

T/2

0

τі

T/2

t

Рисунок 2.1 – Часова діаграма сигналу послідовності прямокутних відеоімпульсів

Розв’язок:

Оскільки періодичний сигнал повністю визначений на відрізку часу, що дорівнює його періоду, то аналітичний вираз функції сигналу можна представити у наступному вигляді:

A,

0 t i ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s t

 

T

t 0, i

t

T

 

0,

 

.

 

 

 

2

 

2

 

Розрахуємо величину постійної складової, використавши вираз (2.1):

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a0

 

 

 

 

1

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

i

 

 

 

 

 

1

 

 

 

0i A

1

 

i 0 A

i

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Adt

 

 

A dt A

t

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

T

0

 

 

 

 

 

 

 

T

0

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

q

 

 

 

де q

 

T

 

 

 

 

10 10 3

 

5

 

 

– коефіцієнт шпаруватості, який є мірою заповнення

 

 

i

 

 

 

0,2 10 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

часового інтервалу періоду сигналу імпульсом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

За формулою (2.2) знайдемо вираз для коефіцієнтів ak .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ak

 

 

 

 

Acos k 1t dt

 

 

A cos k 1t dt

 

 

A

 

 

 

 

 

sin k 1t

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

T

T

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2A

 

sin k

0

 

2A

 

 

sin k

 

 

 

 

 

2A

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

A

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin k

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

sin k

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1T

 

 

 

 

 

1

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1T

 

 

 

 

 

 

1 i

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

k

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

За формулою (2.2) знайдемо вираз для коефіцієнтів bk .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bk

 

 

Asin k 1t dt

 

 

 

A sin k 1t dt

 

 

A

 

 

 

cos k 1t

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

T

T

T

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2A

 

 

cos k

 

1

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 cos k

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

За формулою (2.7) знайдемо вираз для коефіцієнтів Ak .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

2

2

 

A

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 cos k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2 k

 

1

cos k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

k

 

 

 

 

 

 

cos

k

 

 

 

 

 

1

2cos k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

2

A

 

 

1 1 2cos k

 

 

 

 

 

 

 

k

 

q

 

k

 

 

 

 

 

2

2

2cos k

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

A

 

 

 

2

 

 

A

 

 

2

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

cos k

 

 

 

 

 

4sin

 

k

 

2

 

 

sin k

 

 

. (2.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

q

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

q

 

За допомогою еквівалентних перетворень надамо виразу (2.26) наступного вигляду:

16

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

A

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

2

 

 

sin k

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

sin k

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(2.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

q

 

 

k

 

 

 

 

q

 

 

q

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

q

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

За формулою (2.8) знайдемо вираз для коефіцієнтів k .

 

 

 

A

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1 cos k

 

 

 

 

1

cos k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

q

 

 

k

arctg

 

k

 

 

 

arctg

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

sin k

 

 

 

 

 

 

 

sin k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

q

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2sin

2 k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

2sin k

 

 

cos k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

q

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

tg k

 

 

k

 

.

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

sin k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

q

 

 

 

 

 

 

cos k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

(2.28)

 

 

 

 

Оскільки у виразі (2.27) присутній доданок

sin k

 

 

треба врахувати

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

зміну знаку синусу у коефіцієнтах фазового спектру. Для цього до всіх

коефіцієнтів

k

у виразі (2.28) треба

додати

складове наступного вигляду:

 

1

 

 

 

 

 

 

 

sign

 

 

 

 

 

sign

 

sin k

 

 

1

, де

функція,

визначення знаку аргументу.

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вона дорівнює 1, коли аргумент є додатне число, або дорівнює –1, коли аргумент є від’ємне число. Таким чином остаточний вираз щодо розрахунку фазових спектральних коефіцієнтів матиме вигляд:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

k

 

 

 

 

 

 

 

sign

sin k

 

 

 

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

За формулою (2.11) знайдемо вираз для коефіцієнтів S k .

 

 

 

 

 

1

 

i

jk t

 

 

 

 

A

i

jk t

 

 

 

 

 

 

A 1

 

 

 

 

jk t

 

i

 

A 1

1 e

jk

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S k

 

 

 

Ae

 

1

dt

 

 

e

 

1

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

1

 

 

0

 

 

 

 

 

 

1

T

 

T

 

T

jk

 

 

 

 

 

T

 

jk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

i

jk 1

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jk

i

 

 

jk

i

 

 

 

i

 

 

 

 

A

 

1

jk 1

 

 

jk 1

 

 

A 2

e

1 2

 

e

 

1 2 jk 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

2

e

 

 

2 e

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

2 j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T jk 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

 

A 2

 

 

 

i

 

jk 1

i

 

 

 

 

 

 

 

sin k

 

e

 

2

T k

2

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

i

1

i

A 2

 

 

2

i

 

jk

2 i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin k

 

 

 

e

 

T 2

T k

2

 

T 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

jk

 

 

A

 

 

 

q

 

jk

 

 

 

 

 

sin k

 

e

 

q

 

 

 

 

 

 

e

 

q .

(2.29)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

q

 

 

 

q

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далі треба надати вирази для функцій амплітудної спектральної густини та фазової спектральної густини. Це відповідно є функція модуля та функція аргументу комплексної функції (2.29).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S k

 

 

 

A

 

 

 

 

q

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arg S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

k

k

 

 

 

 

 

 

 

sign

sin k

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

За формулою (2.16) знайдемо вираз S 0 :

S 0

1

i

1

i

1

 

 

0i

1

A i

0

1

 

 

A

 

Adt

A dt

At

 

A i

 

. (2.30)

 

 

 

 

 

 

 

 

T

0

T

0

T

 

 

T

 

 

T

 

q

Коли вирази щодо розрахунку спектральних коефіцієнтів знайдені слід скористатися будь-яким з програмних математичних пакетів та побудувати графіки спектральних діаграм.

Відповідь:

 

 

 

 

a0

 

A

;

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

2

 

 

a

k

 

 

sin k

 

;

 

 

 

 

 

 

k

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

2

 

b

 

1

cos k

 

 

;

 

 

k

 

 

 

q

 

 

 

k

 

 

 

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sign

 

sin k

 

 

1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

S 0

A

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arg S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sign sin k

 

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

0.4

 

 

 

 

 

0.4

 

 

 

 

 

0.3

 

 

 

 

 

0.3

 

 

 

 

Ak

0.2

 

 

 

 

Sk

0.2

 

 

 

 

 

0.1

 

 

 

 

 

0.1

 

 

 

 

 

0

5

10

15

20

 

0

10

20

30

40

 

0

 

0

 

 

 

k

 

 

 

 

 

k

 

 

Рисунок 2.2 – Амплітудна спектральнаРисунок 2.3 – Амплітудна спектральна

діаграма сигналу діаграма сигналу

19

0

 

 

 

 

 

1 103

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

400

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

k

0

 

 

 

 

600

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

800

 

 

 

 

 

500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 103

5

10

15

20

 

1 103

10

20

30

40

0

 

0

 

 

k

 

 

 

 

 

k

 

 

Рисунок 2.4 – Фазова спектральна

 

Рисунок 2.5 – Фазова спектральна

 

діаграма сигналу

 

 

 

 

діаграма сигналу

 

 

Задача 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умови:

 

 

 

 

 

Отримати

 

 

вирази

 

 

спектру

 

 

гармонічного

 

 

 

сигналу

s t Um cos( 1t 0 ) та побудувати спектральні діаграми.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розв’язок:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знаходимо постійну складову:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a0

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um cos( 1t 0 )dt

Um cos 1t cos( 0 ) sin 1t sin( 0 ) dt

2

 

 

 

 

 

T

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um

cos( 0 ) cos 1t dt sin( 0 ) sin 1t dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um

2cos( 0 ) cos 1t dt sin( 0 )

0

 

 

 

Um cos( 0 )sin 1t

 

 

02

 

 

 

 

T

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2 T

 

 

 

 

 

 

 

 

U

m

cos(

) sin

 

 

 

 

 

sin

 

 

0

 

 

 

U

m

cos(

) sin

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

0

 

 

1

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

0

 

T 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

U

m

cos( )sin

2

U

m

cos(

) 0 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знаходимо коефіцієнти ak :

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]