metod_pz
.pdf
Таблиця 1.1 – Продовження |
|
|
|
|
9 |
|
|
10 |
|
s(t) |
|
A |
s(t) |
|
A |
|
|
τі/4 |
τі/2 |
|
|
|
||
|
|
–τі/2 –τі/4 0 |
|
t |
–τі/2 –τі/4 0 τі/4 τі/2 |
t |
–A |
|
|
Задача 2 Побудувати часові діаграми та розрахувати норми сигналів, |
||||
часові діаграми яких надані в табл. 1.2. |
|
|
|
|
Таблиця 1.2 – Варіанти сигналів
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
s t Um cos |
2 |
t, |
|
T |
t |
T |
|
s t Um sin |
|
2 |
t, |
|
T |
t |
T |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
T |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
||
s t Um cos |
2 |
t, |
|
T |
t |
T |
|
s t Um sin |
|
2 |
t, |
|
T |
t |
T |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
T |
4 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
4 |
|
|
4 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
s t t 2 T 2 , |
T t T |
|
|
s t t 4 T 4 , |
T t T |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
s t |
|
t3 |
|
T 3 , |
T t T |
|
|
s t |
|
t5 |
|
T 5 , |
T t T |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
s t t 2 , |
T t T |
|
|
s t |
|
t3 |
|
|
, |
|
T t T |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 3 Розрахувати відстань між всіма можливими парами сигналів з табл. 1.1 та табл. 1.2.
Задача 4 Розрахувати кут між всіма можливими парами сигналів з табл. 1.1 та табл. 1.2.
11
Заняття 2. Основи спектрального аналізу сигналів
2.1 Мета заняття
2.2. Методичні вказівки з організації самостійної роботи студентів
2.2.1 Теоретичні відомості щодо теми заняття Основне завдання спектрального аналізу сигналів полягає в отриманні
шляхом розрахунку виразу спектру періодичного сигналу або функції спектральної густини неперіодичних сигналів з обмеженою енергією.
Спектром періодичного сигналу вважається перелічима множина коефіцієнтів, що розраховуються за співвідношеннями:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
a0 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s t dt , |
|
|
(2.1) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
2 |
|
|
2 s t cos k t dt , |
|
|
(2.2) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
T |
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
2 s t sin k t dt , |
|
|
(2.3) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
T |
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
де T – |
величина періоду |
сигналу; |
2 |
|
– величина |
основної |
частоти |
|||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|||
|
k – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
сигналу; |
номер (індекс) |
спектрального коефіцієнту; |
ak |
та bk – |
значення |
|||||||||||||||||||||||
спектральних |
коефіцієнтів; |
|
a0 |
– |
|
коефіцієнт |
постійної |
складової |
спектру |
|||||||||||||||||||
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
періодичного сигналу.
Якщо відомі коефіцієнти спектру періодичного сигналу, можна сформувати вираз розкладення періодичного сигналу в ряд Фур’є за базисом гармонічних сигналів з кратними частотами та нульовими початковими фазами:
|
a0 |
|
|
|
s t |
ak cos k 1t bk sin k 1t . |
(2.4) |
||
|
||||
2 |
k 1 |
|
||
Знаходять більш поширене застосування ще дві форми раду Фур’є, що випливають з співвідношень (2.1) – (2.4).
12
|
a0 |
|
|
|
s t |
Ak cos k 1t k , |
|
(2.5) |
|
|
|
|||
2 |
k 1 |
|
|
|
|
a0 |
|
|
|
s t |
Ak sin k 1t k , |
|
(2.6) |
|
|
|
|||
2 |
k 1 |
|
|
|
де Ak – коефіцієнти амплітудного спектру сигналу; k , |
k |
– коефіцієнти |
||
фазового спектру періодичного сигналу. Означені спектральні коефіцієнти слід розраховувати за формулами:
A a2 |
b2 |
(2.7) |
||||||
k |
k |
|
|
k |
|
|||
k |
arctg |
bk |
|
(2.8) |
||||
ak |
||||||||
|
|
|
|
|
||||
k |
arctg |
ak |
|
(2.9) |
||||
bk |
||||||||
|
|
|
|
|||||
Залежність коефіцієнтів Ak від індексу k , |
зображена у вигляді графіку, |
|||||||
називається амплітудною спектральною діаграмою, а залежність коефіцієнтів
k , |
k від індексу k – фазовою спектральною діаграмою |
періодичного |
сигналу. |
|
|
|
Також поширено поняття комплексного ряду Фур’є, який визначається |
|
виразом: |
|
|
|
|
|
|
s t S k e jk 1t , |
(2.10) |
|
k |
|
де S k |
– коефіцієнти комплексного спектру періодичного сигналу. |
|
|
Коефіцієнти комплексного спектру періодичного сигналу розраховуються |
|
за формулою: |
|
|
S k 1 T
T |
|
2 |
|
s t e jk 1t dt . |
(2.11) |
T
2
Комплексні коефіцієнти можна подавати в алгебраїчній та
експоненційній формі: |
|
|
Re S k j Im S k , |
|
||||||
|
|
|
|
S k |
(2.12) |
|||||
|
|
S k |
|
S k |
|
|
S k |
|
e j arg S k . |
(2.13) |
|
|
|
|
|||||||
На основі коефіцієнтів |
|
|
будується амплітудна спектральна діаграма, а |
|||||||
|
|
|||||||||
на основі коефіцієнтів arg S k |
– фазова спектральна діаграма |
періодичного |
||||||||
сигналу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
13
Слід зауважити, що для сигналів, які подаються дійсними функціями S k , Re S k є парними функціями, а arg S k , j Im S k – непарними функціями від аргументу k .
Для неперіодичних сигналів застосовується поняття функції спектральної густини S . При цьому сигнал та його спектральна густина пов’язані парою перетворення Фур’є:
|
|
|
|
|
|
||
S s t e j t dt |
– |
пряме перетворення Фур’є, |
(2.14) |
||||
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
s t |
|
S e j t d |
– |
зворотне перетворення Фур’є. |
(2.15) |
||
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|||
Для розрахунку значення спектральної густини сигналу на частоті 0 |
|||||||
слід використовувати окреме співвідношення: |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S 0 s t dt 0. |
(2.16) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Виходячи з виразу (2.16), зрозуміло, що значення спектральної густини на нульовій частоті завжди приймає тільки дійсні значення, які можуть бути або додатними, або від’ємними.
Функцію спектральної густини сигналів також можна подавати в
алгебраїчній та експоненційній формі: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
S Re S j Im S , |
|
(2.17) |
||||||||||||
|
|
S |
|
S |
|
S |
|
e j arg S . |
|
|
|
(2.18) |
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Функції |
|
|
, Re S є парними, |
а |
|
функції arg S , |
Im S є |
|||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
непарними функціями частоти . |
|
|
|
|
|
|
|
|
S сигналів |
|||||||||
В процесі розрахунку функції спектральної густини |
||||||||||||||||||
застосовуються властивості перетворення Фур’є такі, як: |
|
|
||||||||||||||||
– лінійність |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
ai si t ai S i ; |
|
(2.19) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
||||
– зміна масштабу часу (частот) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
s nt |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
; |
|
(2.20) |
|||||||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
S n |
|
1 |
t |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
; |
|
(2.21) |
|||||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|||||
– затримки (випередження)сигналу
14
s t t0 S e j t0 ; |
(2.22) |
||||
s t t0 S e j t0 ; |
(2.23) |
||||
– диференціювання та інтегрування сигналу |
|
|
|
|
|
s t S |
d |
s t j S ; |
(2.24) |
||
|
|||||
|
dt |
|
|||
s t S |
s t dt |
S |
. |
(2.25) |
|
|
|||||
|
|
|
j |
|
|
Коректне застосування співвідношення (2.22) вимагає виконання щодо сигналу наступної умови S 0 0 .
2.2.2 Приклади розв’язання задач
Задача 1 Умови: Отримати вирази спектру сигналу послідовності прямокутних
відеоімпульсів (рис. 2.1) та побудувати спектральні діаграми. Параметри сигналу: A 1 В, T 1 мс, i 0,2 мс.
s(t)
A
–T/2 |
0 |
τі |
T/2 |
t |
Рисунок 2.1 – Часова діаграма сигналу послідовності прямокутних відеоімпульсів
Розв’язок:
Оскільки періодичний сигнал повністю визначений на відрізку часу, що дорівнює його періоду, то аналітичний вираз функції сигналу можна представити у наступному вигляді:
A, |
0 t i ; |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
s t |
|
T |
t 0, i |
t |
T |
|
|
0, |
|
. |
|||||
|
|
||||||
|
2 |
|
2 |
|
|||
Розрахуємо величину постійної складової, використавши вираз (2.1):
15
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a0 |
|
|
|
|
1 |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
0i A |
1 |
|
i 0 A |
i |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Adt |
|
|
A dt A |
t |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
T |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
T |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
q |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
де q |
|
T |
|
|
|
|
10 10 3 |
|
5 |
|
|
– коефіцієнт шпаруватості, який є мірою заповнення |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
i |
|
|
|
0,2 10 3 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
часового інтервалу періоду сигналу імпульсом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
За формулою (2.2) знайдемо вираз для коефіцієнтів ak . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
ak |
|
|
|
|
Acos k 1t dt |
|
|
A cos k 1t dt |
|
|
A |
|
|
|
|
|
sin k 1t |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
T |
|
T |
T |
k |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2A |
|
sin k |
0 |
|
2A |
|
|
sin k |
|
|
|
|
|
2A |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
A |
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin k |
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
sin k |
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
k 1T |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1T |
|
|
|
|
|
|
1 i |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
k |
|
q |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
За формулою (2.2) знайдемо вираз для коефіцієнтів bk . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
bk |
|
|
Asin k 1t dt |
|
|
|
A sin k 1t dt |
|
|
A |
|
|
|
cos k 1t |
|
|
0 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
T |
T |
T |
k |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2A |
|
|
cos k |
|
1 |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 cos k |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
За формулою (2.7) знайдемо вираз для коефіцієнтів Ak . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 cos k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 2 k |
|
1 |
cos k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
cos |
k |
|
|
|
|
|
1 |
2cos k |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
A |
|
2 |
A |
|
|
|
1 1 2cos k |
|
|
|
|
|
|
|||
|
k |
|
q |
|
k |
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
2 |
2cos k |
|
|
|
|||
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
2 |
|
|
A |
|
|
2 |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
2 1 |
cos k |
|
|
|
|
|
4sin |
|
k |
|
2 |
|
|
sin k |
|
|
. (2.26) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
k |
|
|
|
q |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
q |
|
|||||||
За допомогою еквівалентних перетворень надамо виразу (2.26) наступного вигляду:
16
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin k |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
q |
|
A |
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
sin k |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
sin k |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(2.27) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
k |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
q |
|
|
k |
|
|
|
|
q |
|
|
q |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
q |
|
q |
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
За формулою (2.8) знайдемо вираз для коефіцієнтів k .
|
|
|
A |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
1 cos k |
|
|
|
|
1 |
cos k |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
||
k |
arctg |
|
k |
|
|
|
arctg |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
A |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
sin k |
|
|
|
|
|
|
|
sin k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
k |
|
q |
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2sin |
2 k |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
|
|
q |
|
|
||
|
|
|
|
||||||
|
|||||||||
|
2sin k |
|
|
cos k |
|
|
|||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
q |
|
q |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
tg k |
|
|
k |
|
. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
q |
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
sin k |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
q |
|
|||
|
|
|||||
|
|
|||||
|
cos k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|||
(2.28)
|
|
|
|
|
Оскільки у виразі (2.27) присутній доданок |
sin k |
|
|
треба врахувати |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
зміну знаку синусу у коефіцієнтах фазового спектру. Для цього до всіх
коефіцієнтів |
k |
у виразі (2.28) треба |
додати |
складове наступного вигляду: |
||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
sign – |
|
|
|
|
|
|
sign |
|
sin k |
|
|
1 |
, де |
функція, |
визначення знаку аргументу. |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Вона дорівнює 1, коли аргумент є додатне число, або дорівнює –1, коли аргумент є від’ємне число. Таким чином остаточний вираз щодо розрахунку фазових спектральних коефіцієнтів матиме вигляд:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
k |
|
|
|
|
|
|
|
sign |
sin k |
|
|
|
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
За формулою (2.11) знайдемо вираз для коефіцієнтів S k . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
i |
jk t |
|
|
|
|
A |
i |
jk t |
|
|
|
|
|
|
A 1 |
|
|
|
|
jk t |
|
i |
|
A 1 |
1 e |
jk |
i |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
S k |
|
|
|
Ae |
|
1 |
dt |
|
|
e |
|
1 |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
||||||||||||||||||
T |
|
T |
|
T |
jk |
|
|
|
|
|
T |
|
jk |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
i |
jk 1 |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jk |
i |
|
|
jk |
i |
|
|
|
i |
|
|
|
|||||||||||
|
A |
|
1 |
jk 1 |
|
|
jk 1 |
|
|
A 2 |
e |
1 2 |
|
e |
|
1 2 jk 1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
e |
|
2 |
e |
|
|
2 e |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
T jk 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
17
|
A 2 |
|
|
|
i |
|
jk 1 |
i |
||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
sin k |
|
e |
|
2 |
||
T k |
2 |
|
||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
1
i
1
i
A 2 |
|
|
2 |
i |
|
jk |
2 i |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
sin k |
|
|
|
e |
|
T 2 |
||||
T k |
2 |
|
T 2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
T
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin k |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
q |
|
|
|
jk |
|
|
A |
|
|
|
q |
|
jk |
|
|
|
||||||
|
|
sin k |
|
e |
|
q |
|
|
|
|
|
|
e |
|
q . |
(2.29) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
q |
|
|
|
q |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
q |
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Далі треба надати вирази для функцій амплітудної спектральної густини та фазової спектральної густини. Це відповідно є функція модуля та функція аргументу комплексної функції (2.29).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
S k |
|
|
|
A |
|
|
|
|
q |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
q |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arg S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
k |
k |
|
|
|
|
|
|
|
sign |
sin k |
|
|
1 |
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
||||
За формулою (2.16) знайдемо вираз S 0 :
S 0 |
1 |
i |
1 |
i |
1 |
|
|
0i |
1 |
A i |
0 |
1 |
|
|
A |
|
|
Adt |
A dt |
At |
|
A i |
|
. (2.30) |
|||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
T |
0 |
T |
0 |
T |
|
|
T |
|
|
T |
|
q |
||||
Коли вирази щодо розрахунку спектральних коефіцієнтів знайдені слід скористатися будь-яким з програмних математичних пакетів та побудувати графіки спектральних діаграм.
Відповідь: |
|
|
|
||||||||
|
a0 |
|
A |
; |
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
q |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
A |
|
|
2 |
|
|
|
a |
k |
|
|
sin k |
|
; |
|||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
k |
|
q |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
A |
|
2 |
|
||
b |
|
1 |
cos k |
|
|
; |
|
|
|||||
k |
|
|
|
q |
|
|
|
k |
|
|
|
||
18
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
A |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
k |
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
k |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sign |
|
sin k |
|
|
1 |
; |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
S 0 |
A |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
S k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
arg S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
k |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sign sin k |
|
|
|
1 |
. |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|||||||||||
|
0.4 |
|
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
0.3 |
|
|
|
|
|
0.3 |
|
|
|
|
Ak |
0.2 |
|
|
|
|
Sk |
0.2 |
|
|
|
|
|
0.1 |
|
|
|
|
|
0.1 |
|
|
|
|
|
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
|
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
|
0 |
|
0 |
||||||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
k |
|
|
Рисунок 2.2 – Амплітудна спектральнаРисунок 2.3 – Амплітудна спектральна
діаграма сигналу діаграма сигналу
19
0 |
|
|
|
|
|
1 103 |
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
400 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
k |
0 |
|
|
|
|
600 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
800 |
|
|
|
|
|
500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 103 |
5 |
10 |
15 |
20 |
|
1 103 |
10 |
20 |
30 |
40 |
0 |
|
0 |
||||||||
|
|
k |
|
|
|
|
|
k |
|
|
Рисунок 2.4 – Фазова спектральна |
|
Рисунок 2.5 – Фазова спектральна |
||||||||
|
діаграма сигналу |
|
|
|
|
діаграма сигналу |
|
|
||
Задача 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Умови: |
|
|
|
|
|
Отримати |
|
|
вирази |
|
|
спектру |
|
|
гармонічного |
|
|
|
сигналу |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
s t Um cos( 1t 0 ) та побудувати спектральні діаграми. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Розв’язок: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Знаходимо постійну складову: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
a0 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Um cos( 1t 0 )dt |
Um cos 1t cos( 0 ) sin 1t sin( 0 ) dt |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
T |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Um |
cos( 0 ) cos 1t dt sin( 0 ) sin 1t dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
Um |
2cos( 0 ) cos 1t dt sin( 0 ) |
0 |
|
|
|
Um cos( 0 )sin 1t |
|
|
02 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
T |
T |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 T |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
U |
m |
cos( |
) sin |
|
|
|
|
|
sin |
|
|
0 |
|
|
|
U |
m |
cos( |
) sin |
|
|
|
0 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
T |
|
|
0 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
0 |
|
T 2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
U |
m |
cos( )sin |
2 |
U |
m |
cos( |
) 0 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
T |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Знаходимо коефіцієнти ak :
20
