4.2. Последовательность операций при проведении исследования
1) Привести ручки (рычажки) аппаратов испытательного стенда в исходное положение в соответствии с табл.1.1. Собрать схему, показанную на рис. 4.2. Предъявить схему для проверки преподавателю.
Рис. 4.2. Схема испытания двигателя постоянного тока
При снятии механических характеристик: ток якоря Ia испытуемой МПТ не должен превышать номинального значения, равного ±1 А.
2) Питание и управление двигателем постоянного тока обеспечивается от модуля «Тиристорный преобразователь». В блоке «Выбор режима» модуля необходимо переключатель SA2 перевести в положение «Скорость», переключатель SA3 перевести в положение «Руч», переключатель SA4 перевести в положение «НМ». В блоке «Управление» модуля необходимо переключатель SA6 «Разрешение» отключить (перевести тумблер вниз), переключатель SA5 перевести в положение «Вперед», движок потенциометра RP1 должен находиться в положении «0» (повернут до упора против часовой стрелки).
3) В блоке «Управление» модуля «Тиристорный преобразователь» необходимо движок потенциометра RP1 перевести в положение «0», включить переключатель SA6 «Разрешение» (перевести тумблер вверх). Необходимо увеличивать значение напряжения Uа движком RP1 и определить, как изменяется частота вращения якоря машины постоянного тока n (импульсный датчик частоты). Значения необходимо записывать в табл.4.1.
5) Движком модуля добавочных сопротивлений изменять ток якоря двигателя Ia, при этом фиксировать значения частоты вращения якоря n. Значения необходимо записывать в таблицу 4.2.
6) Подключить обмотку возбуждения двигателя через «Модуль возбуждения». Изменять ток возбуждения двигателя iв, при этом фиксировать значения частоты вращения якоря n (импульсный датчик частоты). Значения необходимо записывать в таблицу 4.2.
7) После завершения эксперимента необходимо выключить автоматические выключатели QF1 и QF2 «Модуля питания».
Т а б л и ц а 4.1
Результаты эксперимента и расчета
|
Параметр |
n, об/мин ** |
Ia, A |
M, Н·м |
|
Ua1 = 110 В, Rд1 = 0 Ом, iв1 = 1 А |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Ua1 = ____ В, * Rд1 = 0 Ом, iв1 = 1 А |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Ua1 = 110 В, Rд1 = ____ Ом, * iв1 = 1 А |
|
|
|
|
|
|
| |
|
Ua1 = 110 В, Rд1 = 0 Ом, iв1 = ____ А * |
|
|
|
|
|
|
|
* – значение задает преподаватель,
** – на каждой характеристике необходимо снять 2 точки, первую их которых рекомендуется снять при частоте близкой 1500 об/мин.
4.3. Расчеты и построения
1) Рассчитать коэффициент С по выражению (2.6) и электромагнитный момент, создаваемый испытуемой машиной постоянного тока, по выражению (2.5). По результатам расчета заполнить табл. 4.2 и построить на трех графиках механические характеристики двигателя n = f (M) по примеру на рис. 4.1.