Теория НТТМ 1ая лаба
.docxЦель работы: Тяговый расчет колесных сельскохозяйственных универсально-пропашных тракторов "Агромаш 150-ТГ" (150л.с) и трактор на его базе (210 л.с.) (двигатель Д-260.4S3A); совместный анализ тяговых характеристик.
Агромаш 150-ТГ
Тяговый класс - 4
Эксплуатационная масса: = 8600 кг ; = 84366Н.
Двигатель: Д-442 ВСИ
Безразмерная кривая буксования
|
, Н |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
0 |
0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42183 |
0,5 |
2,5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51463 |
0,61 |
5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
59056 |
0,7 |
15 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63274 |
0,75 |
25 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Табл 1. Безразмерная кривая буксования
рис. 1 Безразмерная кривая буксования трактора "Агромаш 150-ТГ" Для трактора на базе Агромаш 150-ТГ с двигателем Д-260.4S3A будем иметь такую же кривую буксования, т.к. так же, как и у Агромаш 150-ТГ с двигателем Д-442 ВСИ = 84366Н.
Скоростная характеристика двигателя Д-442 ВСИ
Двигатель дизель Д-442ВСИ представляет собой 4-х цилиндровый 4-х тактный двигатель жидкостного охлаждения с непосредственным впрыском топлива и вертикальным рядным расположением цилиндров. 150 л.с.
табл 2. Скоростная характеристика двиг-ля Д-442 ВСИ
рис. 2 скоростная характеристика двигателя Д-442 ВСИ. Скоростная характеристика двигателя Д-260.4S3A
Дизельный двигатель, 6-ти цилиндровый,расположение цилиндров- рядное, вертикальное. Мощность 210 л.с.
Рис 3. Скоростная характеристика двигателя Д-260.4S3A
Табл 3. Скоростная характеристика двигателя Д-260.4S3A
Трансмисия
Табл. 4. Передаточные числа и механический кпд
Тяговый расчет тракторов "Агромаш 150-ТГ" с двигателем Д-442 ВСИ и "Агромаш 150-ТГ" с двигателем Д-260.4S3A.
Тяговые показатели рассчитывались по формулам: Vт = 0,105 * nдвс * rk/ Uтр, м/с; rk=(*)/2*π, где -шаг гусеницы, - число зубьев ;
Касательная сила тяги на крюке: Pk = Mдвс * Uтр * nтр/rk, Н;
Сила тяги на крюке трактора: Pкр = Pк - Pf, Н; Pf = f * Gэ, Н; f - коэффециент сопротивления самопередвижению, принимается для стерни f = 0.08
Действительная скорость трактора: Vd = Vt * (1-б), м/с;
Крюковая мощность: Nкр = Pкр * Vd, квт;
Тяговый КПД: = nм * nб * nf = Pкр/(Pкр + Pf) = 1-б
Крюковой расход топлива: gкр = gдвс / nтяг, г/квт*ч.
Результаты расчетов сведены в таблицу 5, 6
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
№ передачи
|
- |
1
|
2 + |
3
|
4 0,9 |
5 0,75 |
6 0,6 |
7 0,4 |
8 0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n, |
1500 |
1700 |
1900 |
1950 |
1970 |
1980 |
1990 |
2000 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Me, Н*м |
790 |
650 |
596 |
510 |
490 |
455 |
445 |
400 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
, г/(кВт*ч) |
152 |
155 |
158 |
163 |
166 |
168 |
170 |
175 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ne, кВт |
158 |
160 |
160 |
141 |
135 |
130 |
125 |
110 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 передача |
Pk Н |
97119,30534 |
79908,289 |
73269,754 |
62697,273 |
60238,556 |
55935,802 |
54706,444 |
49174,331 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Pкр Н |
90370,305 |
73159,289 |
66520,754 |
55948,273 |
53489,556 |
49186,802 |
47957,444 |
0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
б |
1 |
1 |
1 |
0,3 |
0,17 |
0,09 |
0,09 |
0,04 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
0 |
0 |
0,617 |
0,728 |
0,790 |
0,788 |
0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Vт м/с |
2,909 |
3,297 |
3,684 |
3,781 |
3,8206 |
3,840 |
3,859 |
3,878 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
V м/с |
0 |
0 |
0 |
2,647 |
3,171 |
3,494 |
3,512 |
3,723 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Nкр квт |
0 |
0 |
0 |
148,112 |
169,623 |
171,881 |
168,431 |
0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gкр г/(кВт*ч) |
- |
- |
- |
264,115 |
227,970 |
212,496 |
215,691 |
- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
N |
0 |
0 |
0 |
1481,129 |
1696,238 |
1718,813 |
1684,318 |
0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 передача |
Pk Н |
86300,677 |
71006,886 |
65107,853 |
55713,095 |
53528,268 |
49704,820 |
48612,407 |
43696,545 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Pкр Н |
79551,677 |
64257,886 |
58358,853 |
48964,095 |
46779,268 |
42955,820 |
41863,407 |
0,000 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
б |
1,000 |
0,400 |
0,150 |
0,300 |
0,040 |
0,030 |
0,025 |
0,040 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0,000 |
0,536 |
0,753 |
0,608 |
0,829 |
0,828 |
0,830 |
0,000 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Vт м/с |
3,274 |
3,710 |
4,147 |
4,256 |
4,300 |
4,321 |
4,343 |
4,365 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
V м/с |
0,000 |
2,226 |
3,525 |
2,979 |
4,128 |
4,192 |
4,235 |
4,191 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Nкр квт |
0,000 |
143,051 |
205,705 |
145,873 |
193,088 |
180,063 |
177,279 |
0,000 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gкр г/(кВт*ч) |
- |
288,933 |
209,898 |
268,171 |
200,267 |
202,842 |
204,927 |
- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
N |
0,000 |
1430,512 |
2057,047 |
1458,732 |
1930,883 |
1800,628 |
1772,790 |
0,000 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 передача |
Pk Н |
77142,872 |
63471,983 |
58198,926 |
49801,094 |
47848,110 |
44430,388 |
43453,896 |
39059,682 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Pкр Н |
70393,872 |
56722,983 |
51449,926 |
43052,094 |
41099,110 |
37681,388 |
36704,896 |
0,000 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
б |
0,600 |
0,110 |
0,150 |
0,035 |
0,030 |
0,030 |
0,030 |
0,000 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0,361 |
0,786 |
0,742 |
0,824 |
0,823 |
0,813 |
0,810 |
0,000 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Vт м/с |
3,662 |
4,151 |
4,639 |
4,761 |
4,810 |
4,834 |
4,859 |
4,883 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
V м/с |
1,465 |
3,694 |
3,943 |
4,595 |
4,666 |
4,689 |
4,713 |
4,883 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Nкр квт |
103,126 |
209,547 |
202,881 |
197,806 |
191,758 |
176,704 |
172,994 |
0,000 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gкр г/(кВт*ч) |
421,490 |
197,246 |
212,820 |
197,764 |
201,656 |
206,697 |
210,003 |
- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
N |
1031,263 |
2095,470 |
2028,807 |
1978,061 |
1917,581 |
1767,043 |
1729,945 |
0,000 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4 передача |
Pk Н |
69581,584 |
57250,670 |
52494,461 |
44919,757 |
43158,198 |
40075,469 |
39194,690 |
35231,182 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Pкр Н |
62832,584 |
50501,670 |
45745,461 |
38170,757 |
36409,198 |
33326,469 |
32445,690 |
0,000 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
б |
0,200 |
0,040 |
0,035 |
0,035 |
0,030 |
0,030 |
0,030 |
0,000 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0,714 |
0,837 |
0,831 |
0,810 |
0,808 |
0,797 |
0,793 |
0,000 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Vт м/с |
4,060 |
4,602 |
5,143 |
5,279 |
5,333 |
5,360 |
5,387 |
5,414 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
V м/с |
3,248 |
4,418 |
4,963 |
5,094 |
5,173 |
5,199 |
5,225 |
5,414 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Nкр квт |
204,104 |
223,106 |
227,046 |
194,436 |
188,336 |
173,265 |
169,538 |
0,000 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gкр г/(кВт*ч) |
212,964 |
185,259 |
190,168 |
201,192 |
205,320 |
210,800 |
214,284 |
- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
N |
2041,038 |
2231,058 |
2270,460 |
1944,364 |
1883,363 |
1732,651 |
1695,379 |
0,000 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5 передача |
Pk Н |
60779,727 |
50008,636 |
45854,073 |
39237,545 |
37698,818 |
35006,045 |
34236,682 |
30774,545 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Pкр Н |
54030,727 |
43259,636 |
39105,073 |
32488,545 |
30949,818 |
28257,045 |
27487,682 |
0,000 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
б |
0,090 |
0,035 |
0,032 |
0,031 |
0,030 |
0,030 |
0,029 |
0,000 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0,777 |
0,801 |
0,793 |
0,770 |
0,764 |
0,752 |
0,748 |
0,000 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Vт м/с |
4,517 |
5,119 |
5,721 |
5,872 |
5,932 |
5,962 |
5,992 |
6,022 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
V м/с |
4,110 |
4,940 |
5,538 |
5,690 |
5,754 |
5,783 |
5,818 |
6,022 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Nкр квт |
222,079 |
213,695 |
216,569 |
184,852 |
178,086 |
163,417 |
159,936 |
0,000 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gкр г/(кВт*ч) |
195,726 |
193,417 |
199,368 |
211,624 |
217,137 |
223,503 |
227,150 |
- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
N |
2220,794 |
2136,947 |
2165,692 |
1848,517 |
1780,864 |
1634,174 |
1599,356 |
0,000 |